“墨經”中的認識論理論是一種樸素的實在論。它認為，人具有認識事物的能力，它是“所以知也，而不必知”(《經說上》)。就是說，人依賴認知能力才得以取得知識，但並不因有認知能力就必定有知識。其原因是，人的認知能力必須與一個知識對象打交道。“知也者，以其知過物而能貌之。”(同上)這是說，人以其認知能力和對象接觸，得以辨認它的形相，由此構成知識。除去視覺、聽覺這些感覺器官，人還需要有一個思維的器官，在中國古代把它稱作心。“心也者，以其知論物。”(同上)就是說，人能理解對象要靠心之所知。也就是說，人以其感官把外界事物的印象傳達到心，心則對這些印象進行分析綜合，加以解釋。
“墨經”也從邏輯上對知識加以分類。以不同的來源而論，把知識分為三類：從個人直接經驗而來的知識，從權威而來的知識(即聽來的，或從文字中讀來的)，從推論而來的知識(從已知推到未知)。以知識的不同對象而論，分為四類：對“名”的知識，對“實”的知識，“對應”的知識，以及行動的知識。(見《經上》)
我們都記得，名家特別注意“名”“實”和兩者之間的關係。“墨經”裏《經說上》對“名”“實”的解釋是：“所以謂，名也；所謂，實也。”就是說，“名”是人用以指事物的代號，“實”是人所指的事物。當一個人說“這是一張桌子”時，“桌子”是名，人又藉以指物，這“物”就是“實”。用西方邏輯學的術語來說，“名”是一個命題的賓語，而“實”則是一個命題的主語。
“墨經”把“名”分為三類：達名、類名、私名。《經說上》稱：“名：物，達也；有實，必待文名也命之。馬，類也；若實也者，必以是名也命之。臧(個人的名字)，私也；是名也，止於是實也。”這是說，“物”是一般名詞，一切“實”(實體)都要歸入“物”之中。馬是類名，凡馬這類實體都必須冠以馬的名稱。臧是私人的名字，隻限用於臧一個人這個“實”。
對應的知識是指：知道哪個“名”與哪個“實”對應。例如，當人說“這是一張桌子”時，他就必須有對應的知識。有這種知識就是《經說上》所說的“名實耦”。
行動的知識是指怎樣做一樁具體事情的知識，它相當於美國人常說的“怎麽幹”的知識(know how)。