古代的聖明君王認為，擁有正義的軍隊是必要的，但不能完全廢棄軍隊。軍隊的起源很古老，與人類的出現相伴而來。軍隊代表著威力和力量，而人們天生就具備這種威力。這種天性是上天賦予的，不是人為可以改變的。無論是勇猛的武士還是工匠，都無法改變這一點。軍隊的存在已經很久了。
在古代，黃帝和炎帝就已經使用水火等自然力量了，共工氏也曾引發過災難，五帝之間也相互爭鬥過。這些爭鬥不斷興起和衰落，勝利者掌握權力。有人說“蚩尤製造了兵器”，但實際上蚩尤隻是改進了兵器而已。在蚩尤之前，人們就已經砍伐樹木作為武器進行戰鬥了，勝利者成為首領。然而，首領仍然不足以治理民眾，所以需要設立君主。君主又不足以治理國家，於是設立了天子。天子的設立源於君主，君主的設立源於首領，首領的設立則源於爭鬥。爭鬥的起源也很久遠了，無法禁止和阻止。
因此，古代的賢明君王擁有正義的軍隊，但不會完全廢棄軍隊。就像家庭中如果沒有懲罰，孩子們犯了錯就會立刻被發現；國家如果沒有刑罰，百姓之間的相互侵害也會立刻顯現；天下如果沒有征伐，諸侯之間的相互欺淩也會立刻暴露。所以，懲罰在家庭中不能廢除，刑罰在國家中不能廢除，征伐在天下也不能廢除，隻是有巧妙和笨拙之分罷了。
有些人因為噎死就想禁止天下人吃飯，這是荒謬的；有些人因為乘船淹死就想禁止天下人乘船，這也是荒謬的；同樣，有些人因為用兵而亡國就想廢棄天下的兵器，這同樣是荒謬的。兵器不能完全廢棄，就像水火一樣，善用它們可以帶來福祉，不善用則會造成災難；就像藥物一樣，良藥可以救人，毒藥可以殺人。正義的軍隊對於天下來說就像良藥一樣重要。
而且，軍隊的起源非常久遠，從未有過片刻不使用的時候。無論貴賤、長少、賢與不肖之人都曾參與過戰爭，隻是規模大小不同而已。觀察戰爭的細微之處：心中的憤怒還沒有發作時就已經是戰爭了；怒目相視是戰爭；變色而起是戰爭；傲慢的言語是戰爭；推搡拉扯是戰爭；反目成仇是戰爭；激烈的鬥毆是戰爭；三軍攻戰更是戰爭。這八種情況都是戰爭的表現，隻是規模大小不同而已。現在那些主張廢棄兵器的人卻終身都在使用兵器而不自知其荒謬之處。所以他們的主張雖然強硬、辯論雖然巧妙、學識雖然淵博但仍然不會被聽從。因此古代的聖明君王擁有正義的軍隊而不會完全廢棄軍隊。
如果軍隊真的秉持正義之道去誅殺暴君、救濟苦難的百姓，那麽百姓的喜悅就會像孝子見到慈愛的父母一樣；就會像饑餓的人見到美味食物一樣迫不及待地奔向他們；就會像強勁的弓箭射向深穀一樣迅速響應；就會像積聚的洪水衝破堤壩一樣勢不可擋。中等才能的君主尚且不能擁有這樣的民眾支持，更何況是暴君呢？