如果民眾沒有欲望，即使君主再賢明，也無法驅使他們。沒有欲望的人，看待天子就像看待奴仆一樣，沒有區別；看待擁有天下就像看待沒有立足之地一樣，沒有區別；看待長壽的彭祖就像看待夭折的嬰兒一樣，沒有區別。天子是最尊貴的，天下是最富有的，彭祖是最長壽的。如果真正沒有欲望，這三者都不足以激勵他們。奴仆是最卑賤的，沒有立足之地是最貧窮的，夭折的嬰兒是最短命的。如果真正沒有欲望，這三者也不足以禁止他們。但是，一旦有了某種欲望，他們就會勇往直前，不論是遙遠的北方大夏，還是南方的北戶，西方的三危，東方的扶木，都不敢有絲毫的懈怠；即使麵對鋒利的刀刃，冒著飛箭，衝向水火，他們也不敢退縮；早晨醒來就起身，忙於耕作，勤勞不懈，即使受到煩瑣的屈辱，也不敢停歇。因此，人的欲望越多，可以被利用的地方也就越多；人的欲望越少，可以被利用的地方也就越少；沒有欲望的人，就無法被利用。即使人的欲望很多，但君主沒有正確的方法來引導，人雖然滿足了欲望，但仍然無法被君主所用。因此，如何滿足民眾的欲望，是君主必須要認真考慮的問題。
善於做君主的人，能夠讓民眾的欲望無窮無盡，因此可以被利用的地方也就無窮無盡。即使是風俗習慣、語言服飾都與我們不同的蠻夷之國，他們的欲望也是可以引導的。三王不能改變他們的風俗習慣，卻能夠成功治理他們，這是因為順應了他們的天性；桀、紂不能背離他們的天性，卻導致了國家的滅亡，這是因為逆反了他們的天性。逆反天性卻不知道自己在逆反，這是因為沉迷於習俗之中。長期沉迷於習俗而無法自拔，就會像天性一樣難以改變。如果天性不同，就不能不認真考慮。如果不了解道，又怎麽能去掉錯誤的天性呢？如果無法去掉錯誤的天性，那麽欲望就無法得到正確的引導。欲望不正確，用來修身就會夭折，用來治國就會滅亡。因此，古代的聖王，認真順應民眾的天性來引導他們的欲望，這樣民眾就無不聽從命令，功業也就無不成立了。聖王執守大道，四方夷族都來歸附，說的就是這個道理！
執守大道是最尊貴的，最尊貴的人就能無敵於天下。聖王憑借著無敵的地位，所以民眾的命運也就掌握在他的手中。一群狗住在一起，如果都很安靜沒有爭鬥，但是一旦扔給它們一隻烤雞，它們就會相互爭搶。有的狗咬斷骨頭，有的狗撕扯皮肉，這是因為爭搶的本能還存在。如果爭搶的本能存在，那麽狗就會相互爭搶；如果不爭搶的本能存在，那麽狗就會相互謙讓。如果采用爭搶的方法來治理國家，那麽萬國之間就會相互爭鬥，沒有一個是安定的。
治理國家，要讓民眾爭相行義；混亂的國家，是因為民眾爭相做不義的事情。強大的國家，要讓民眾爭相樂於被君主所用；弱小的國家，是因為民眾爭相不被君主所用。民眾爭相行義、樂於被用與爭相做不義的事、競相不被用，這兩者所帶來的禍福，比天還要大，比地還要廣。晉文公攻打原國，與士兵約定七天為期。七天過去了，原國還沒有攻下來，晉文公命令撤兵。謀士們說：“原國馬上就要投降了。”軍官們請求再等一等，晉文公說：“信用是國家的珍寶。得到原國而失去珍寶，我不這樣做。”於是撤兵離去。第二年，晉文公再次攻打原國，與士兵約定一定要攻下原國再返回。原國人聽說後，就投降了。衛國人聽說後，認為晉文公非常講信用，於是也歸附了晉文公。所以說“攻打原國而得到衛國”，就是這個道理。晉文公並不是不想得到原國，但是如果以不守信用的方式得到原國，那還不如不要。一定要以誠信的方式得到它。歸附的不僅僅是衛國，晉文公可以說是懂得如何追求欲望了。