魏延收聚殘軍，與馬岱商議曰：“我等投魏，若何？”岱曰：“將軍之言，不智甚也。大丈夫何不自圖霸業，乃輕屈膝於人耶？吾觀將軍智勇足備，兩川之士，誰敢抵敵？吾誓同將軍先取漢中，隨後進攻西川。”
——引自《三國演義》第一百零五回
卻說夏侯霸引軍至五丈原看時，不見一人，急回報司馬懿曰：“蜀兵已經盡退。”司馬懿跌足歎道：“如此說來，孔明真死矣。可速追之！”夏侯霸諫止：“怕是孔明詭計，都督不可輕追。當令偏將先往。”司馬懿暗道：“你哪裏曉得，某這次必要看看，孔明是真死假亡，又不是去攻殺。”口中卻奮然道：“此番須我帶兵親行。”辛毗阻道：“天子有命，令不可出戰，都督不記得了麽？”司馬懿嘿然道：“將在外，君命有所不受。記是記得，此時卻顧不得了也。”遂升帳下令，引兵同二子一齊殺奔五丈原來。呐喊搖旗，殺入蜀寨時，果無一人。司馬懿跌足不已，顧謂司馬師、司馬昭二子道：“你二人急催兵趕來，為父先引軍前進。”二子口中領命，心下卻是大驚，暗道：“父親向來惜命，今番怎麽忽然膽大起來？”於是在後麵催軍前進，會合眾將。
司馬懿自引軍當先，追到山腳下，望見蜀兵不遠，乃奮力追趕。忽然山後一聲炮響，喊聲大震，隻見蜀兵俱回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字：漢丞相武鄉侯諸葛亮。司馬懿又驚又喜，定睛看時，隻見蜀軍數十員上將擁出一輛四輪車來。車上端坐孔明：綸巾羽扇，鶴氅皂絛，作道家打扮。司馬懿大驚道：“孔明尚在！我輕入重地，又中他的埋伏之計也！”還要再上前細看，薑維挺槍從車後殺出，大叫道：“這番才將你誘出大營來——丞相所贈巾幗衣裳，因何不穿上？魏國兵將聽著！你又中了我丞相之計也！”戰馬直奔司馬懿，猶如潑風一般，又似離弦之箭。司馬懿哪裏敢跟薑維對陣？急兜轉戰馬，回頭就跑。魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。司馬懿奔走了五十餘裏，見二子率眾將趕來，辛毗也在軍中。司馬懿叫道：“又是孔明詭計，前麵有蜀軍全體埋伏於此。快走，快走！”秦朗、夏侯霸、夏侯惠等半信半疑，畢竟不敢公然違抗軍令，隻得引兵回寨。司馬懿又不放心，暗使眾將引兵四散哨探。
過了兩日，有天水諸郡鄉民奔來營中報告：“蜀兵退入穀中之時，哀聲震地，軍中揚起白旗：孔明果然死了，止留薑維引一千兵斷後。前日車上之孔明，乃木人偶像也。因此蜀漢中人皆道：‘死諸葛能走生仲達’，傳為諺語。”司馬懿心中巨震，歎道：“此因吾能料其生，不能料其死也！”司馬懿聞知孔明死信已確，乃複引兵追趕，已自不及。行到赤岸坡，乃引兵而還，一路上見孔明安營下寨之處，各依陣勢整齊有法，遂讚歎道：“孔明真天下奇才，我不如也！”於是引兵回長安，分調眾將各守隘口，司馬懿自回洛陽麵君去了。
卻說楊儀、薑維引軍退入棧閣道口，然後更衣發喪，揚幡舉哀。蜀軍皆撞跌而哭，至有哭死者。蜀兵前隊正回到棧閣道口，忽見前麵火光衝天，喊聲震地，一彪軍攔住去路，為首者正是大將魏延。眾將大驚，急報楊儀。楊儀大驚，自料不是魏延對手，即問薑維：“似此奈何？”薑維道：“可令王平先往退敵。”楊儀即命王平率軍三千，去會魏延。
且說後主在成都，忽見尚書李福回報，丞相留下遺囑，薦蔣琬承接丞相重任，今已歸天，靈柩即將返回漢中。後主聞言大哭，叫道：“相父棄朕而去，是天喪我也！”侍臣扶入後宮，吳太後及夏侯皇後聞聽凶信，亦放聲大哭不已。多官無不哀慟，百姓人人涕泣，皆主動為諸葛丞相穿孝，多有孝滿百日不去其帽者。至今成都之民亦有戴白帽習慣，皆是彼時所遺舊俗。後主連日傷感，不能設朝。忽報魏延表奏楊儀造反，劫丞相靈柩，欲引魏軍入蜀。蔣琬引群臣入宮啟奏後主，後主聞奏大驚，緊急升殿。因事關重大，吳太後亦臨殿上，與眾官商議魏延反情。忽報長史楊儀有緊急表到，卻奏魏延不遵丞相遺語，自提本部人馬先入漢中，放火燒斷棧道，劫丞相靈車，謀為不軌。
太後聽畢，問道：“卿等所見若何？”蔣琬奏道：“楊儀為人稟性過急，不能容物；魏延平日恃功務高，人皆下之。二人早就不合，多虧費禕左右遮護協調，方至各盡其用。今為爭兵權，二人又相互誣奏而圖陷害。臣敢保楊儀不反，實不敢保魏延。”董允亦奏道：“魏延自恃功高，常有不平之心，口出怨言。今丞相新亡，乘機為亂，勢所必然。若楊儀者，常在丞相身邊左右，今委其扶柩而回，臣料其必不背反。”君臣正說之間，魏延、楊儀奏表又到，各陳是非，說對方造反。忽報費禕到，入殿細奏魏延反情。後主因魏延係先帝心愛大將，猶自不肯信，即下詔道：“且令董允假節，到斜穀棧道釋勸，用好言撫慰，使其各歸來見朕，當麵分辨是非，且不可互相攻殺。”董允奉詔而去。
且說魏延先占據斜穀南口，率軍截擊楊儀大軍，其實專為討虎符帥印，心中並無反意。正列陣以待，王平引兵前來。王平對魏延揚聲道：“魏文長，丞相命你斷後，你卻引兵先回，且燒絕棧道，阻截大軍歸路，意欲何為？”魏延在馬上施禮，說道：“子均，我隻找楊儀晦氣，與你無幹，你且回去，隻喚楊儀來見我。”王平不答，大聲喝斥魏延所帶部將道：“諸葛丞相去世，屍骨未寒，你等以武力截柩，不論有何冤屈，也是造反，得誅殺滿門之重罪。蜀科軍律，你等難道不知？焉敢如此！”諸將見王平以理斥之，又皆知錯在魏延，且自己家眷盡在成都，怎肯跟他造反？於是哄然而散，皆歸王平之隊。魏延見此，無由分辨，長歎一聲道：“子均，某自從長沙隨先帝以來，忠心耿耿，矢誌不二，公亦素知也。今反罪已被楊儀坐實，某其冤似海，是洗不清的了。今某隻得逃去西涼，與陛下另開一片國土，得功再回蜀漢。你回去成都，念在同殿稱臣一場的份上，望替某在天子麵前分辨，則感戴終生！”說罷回馬，與其子及數員舊部向西而逃。眾將懼其勇猛，無人敢追，王平在馬上隻是沉吟，反複品味其剛才數語。
過了片刻，車聲隆隆人喊馬嘶，楊儀扶著丞相靈柩，率大軍來到。見王平等均在原地立等，不由驚問道：“反賊魏延何在？”王平道：“彼將部將軍士皆留在這裏，父子向氐羌而去。想是懼罪，說立功後再來成都見駕。”楊儀狠狠挖了王平一眼，知道他與魏延長年並肩作戰，定是私放，此時又不敢公然問罪，怕激起眾將之怒。於是回頭叫馬岱：“馬將軍，丞相臨終之時，是怎樣囑咐你來？”馬岱猛醒道：“丞相所囑，末將豈敢違背！”遂引部下一千精騎，向北急追而下。追出不到半個時辰，已見魏延父子及部從數騎，在前麵猶豫彷徨，倒不似懼罪亡命之相。馬岱見其是去南鄭而非氐羌方向，便知其欲歸故宅府第，是正在猶豫而已。於是更不信其有造反之心，遂大叫道：“文長慢走，某有話說！”
說話的，你道孔明臨終之際，喚馬岱先後密囑兩番，是說些甚麽話來？原來並非令馬岱誅殺魏延，而是令其密切監視楊儀、魏延二人，無論哪個因私仇而廢公事，率軍投魏或引魏兵入蜀，隻要發現端倪，立即斬之，不必先行奏聞天子——便是此話，接連囑咐兩遍，又以密旨付之，以其後在後主麵前作為辨狀。閑言表過，書接前文。且說魏延聽到王平呼喚，心中熱浪翻滾，便似受屈之人陡然見到家人，雖說大丈夫淚不輕彈，卻已流下兩行熱淚。其子魏賁見父親如此，又見馬岱引一千鐵騎前來，錯會了意，以為父親因馬岱前來追殺而怒極而泣，於是大喝一聲，舉刀向馬岱迎頭便劈，口中說道：“有道是情留三分麵，以後好相見。我父有何大罪，你如此相逼？”
馬岱大驚，側身躲過刀鋒，急呼魏延道：“魏文長，造反之罪尚未剖明，你怎敢誅殺同袍，國之大將！”魏賁卻不管他說東說西，更認準了是來擒拿自己父子，非但不停手，反而左一刀右一刀，刀刀不離馬岱後腦勺。馬岱左躲右閃，數次遭險，不由怒發，再次叫道：“反賊魏延，你究欲如何？”魏延聽出馬岱有相護之意，但見兒子不由馬岱分說，刀招緊急，不由惱怒交加，喝道：“豎子，焉敢如此無禮！”遂舉刀直奔兒子魏賁，要救馬岱。馬岱見魏延舉刀而來，哪裏知道他的心思？不由驚出一身冷汗，暗道：“他一個某尚不是對手，今父子兩個齊來並我，豈能引頸待死？罷罷罷，有道是先下手為強，後下手的遭殃！”想到此處，急撥戰馬跳出魏延父子夾攻，繞到魏延背後，使出關興所教托刀之計，順手對著魏延腦後就是一刀。可憐！魏延本來是上前阻止魏賁，毫無防備，怎生躲得？隻聽咕嚕一聲，兩顆鬥大人頭落地，死不瞑目。
說話的，馬岱隻砍了一刀，怎地有兩顆人頭落地？卻原來在馬岱跳出圈外之時，魏延之刀已砍向兒子魏賁。依魏延計較，兒子見刀砍來，必以己刀相架，或側身躲閃，則馬岱之圍自解，然後再罷戰敘話。哪知魏賁見父親刀砍自己，竟驚得呆了，渾忘了招架躲閃，說時遲那時快，哪裏容得這一猶豫？故此頸上挨刀，與父親兩顆首級同時落地。魏延那幾個部從見主人父子皆死，互視一眼，各大叫一聲，抽出肋下寶劍，橫擔脖項，猛然一勒。可歎！難得如此義仆，均殉主而亡。
馬岱見狀，方明白魏延是欲救己，不由哎呀一聲，跌落馬背，捧起魏延人頭，號啕大哭。部下諸將見此，也不由深為歎息，勸諫止主將道：“事已至此，哭亦無用，不如且回成都，將事情原委向天子奏明，待其聖裁。”馬岱隻得止哭，令將魏延父子及那幾個義仆，覓一高阜向陽之處掩埋，作好標記。又將魏延首級貯於木匣之中，攜之回報楊儀。楊儀走猶未遠，正翹首以待，見馬岱獻上魏延首級，不由哈哈大笑，將魏延人頭傾倒於地，以腳踐踏踢弄，口中罵道：“庸奴！某看你還能再作惡乎？”馬岱及圍觀諸將見此，無不怒滿胸膛。隻因丞相靈柩見在，皆敢怒而不敢言。是夜紮營，楊儀將一員心腹末將喚至帳中，令持丞相符節，引五百軍前去南鄭，誅滅魏延三族。可恨！隻因素日口角之爭，便如此滅族以報，既是當年法正牙眥必報，亦不至於如此心狠手辣也。
卻說董允奉了後主勸解聖旨前來，未及到南鄭，聞馬岱已斬了魏延，與薑維合兵一處。楊儀見董允拿出詔旨，讀罷深為恐懼，急具表星夜奏聞後主，說讓馬岱斬殺魏延乃丞相遺囑，不幹為臣之事。後主見事已至此，難以深究，即降旨道：“既已名正其罪，仍念前功，賜棺槨葬之。”於是馬岱即引欽差天使找到埋葬魏延父子之外，起屍合首，以諸侯禮給予厚葬。蜀漢諸將見此，憤恨齒寒之心方才稍舒。楊儀等扶孔明靈柩到成都，後主引文武官僚，盡皆掛孝，出城二十裏迎接。後主放聲大哭。上至公卿大夫，下及山林百姓，男女老幼，無不痛哭，哀聲震地。後主命扶柩入城，停於丞相府中，其弟諸葛均，子諸葛瞻、諸葛企，侄諸葛望、諸葛謙等守孝居喪。
後主還朝，楊儀自縛請罪。後主令去其縛，撫慰道：“若非卿能依丞相遺教，靈柩何日得歸，魏延如何得滅。大事保全，皆卿之力也。”遂加楊儀為中軍師。馬岱有討逆之功，即以魏延之爵封之，馬岱力辭不許，遂謝恩受之。楊儀呈上孔明遺表，後主覽畢又哭，降旨依丞相臨終遺言，命葬於定軍山，不用牆垣磚石，亦不用一切祭物。擇本年十月吉日，後主親送靈柩至定軍山安葬。後主降詔致祭，諡號忠武侯；令建廟於沔陽，四時享祭。
漢丞相諸葛亮喪事即罷，蔣琬奏道：“今丞相新亡，臣聞東吳增兵巴丘；則不論其何意，陛下亦應為之備，增益江州屯守之兵。同時，臣薦舉參軍、右中郎將宗預，字德豔，因其極有辯才，使前去東吳報喪，以探其動靜，再結盟好。”後主從之，即命增兵三萬付於陳到，在江邊習練武侯八陣之法；又使宗預持哀報及國書，徑到建業入見吳主孫權。宗預領命而往，以外臣之禮參拜畢，隻見吳主左右之人皆穿白掛孝，便問何人亡故。孫權乃謂宗預道：“朕聞諸葛丞相歸天，每日流涕，令百官盡皆掛孝。又恐魏人乘喪取蜀，故增巴丘守兵萬人，以為救援。”宗預急再拜而謝，感激至深。孫權忽然臉上變色，詰問宗預道：“吳、蜀已為一家，卿主何故忽增江州之守、白帝之兵也？”宗預從容答道：“臣以為貴國東益巴丘之戍，與我主西增白帝之守，皆事勢宜然，俱不足以相問也。”孫權遂破顏笑道：“卿之辯才，真不亞於鄧芝。”宗預又頓首拜謝。孫權遂折箭設誓：“朕若負前盟，子孫絕滅！”又命使齎香帛奠儀，隨宗預入川致祭。
宗預拜辭吳主，同吳使還成都，入見後主，將吳國百官為丞相掛孝，又益兵巴丘以防魏人乘虛而入，折箭為誓，並不背盟之事一一報說。後主大喜，重賞宗預，厚待吳使去訖。遂依孔明遺言，加蔣琬為丞相、大將軍，錄尚書事；加費禕為尚書令，同理丞相事；加吳懿為車騎將軍，假節督漢中；薑維為輔漢將軍、平襄侯，總督諸處人馬，同吳懿出屯漢中，以防魏兵。其時吳懿族弟吳班因傷心丞相之死，染疾病故，遂追封驃騎將軍，綿竹侯。升鄧芝任前軍師、前將軍，領兗州刺史，封陽武亭侯，替李豐督領江州。
孫權聞鄧芝督領江州，更為放心，多次與鄧芝互致問候，饋贈豐厚。一日，在寄給鄧芝書中，孫權論及魏延之死，說道：“某前曾與費文偉言，楊儀、魏延皆豎牧小人，雖嚐有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂，今果應孤論。然說魏延之反，亦是冤枉。其人過於自負，歎恨己才，用之不盡，故諸葛卒後，蓋欲遣楊儀等文官護送丞相喪歸，自留渭南與司馬決鬥。其才不及諸葛則有之，其興複漢室之心，與諸葛同也。而楊儀素與魏延不平，不欲下之，便引諸營相次還。魏延於是暴怒，故先於楊儀南歸，燒絕棧道，使楊儀歸不得，是要留下諸將以繼續北伐也。此則逞一朝之忿，而忘君國之大事矣。其平日自詡與諸將不同，冀孔明死後以己代之，豈有背叛之理。貴蜀國中人才本少，橫加魏延以背反罪名，長城自壞，楊儀之肉寧足食哉！”鄧芝覽書，長自歎惋，深引以為恨事。
說話的，魏延背叛之罪，是楊儀強加予之，無論蜀漢諸將，便是川中百姓，也不肯買帳。因魏延久為漢中太守，善待士卒百姓，民皆感其恩。魏延雖以反叛罪遭誅三族，漢中之民卻不懼官府究問，各捐錢帛磚石，為其修蓋祠堂，年年致祭。魏延祠位於梓潼縣三泉鄉白雀村，臥龍山千佛岩諸葛寨東，長生門下東麓井岡坪上。山上翠柏拱衛蒼鬆掩映，山下魏家河蜿蜒東流，至今尚存。魏延祠方圓十裏有很多姓氏居民，唯獨沒有魏姓之人，但祠前卻有一條魏家河。而魏家河東原有魏家河廟，廟前有碑，上刻“魏延率兵駐此”，不知是否當年魏延親自所立也。建興七年，諸葛亮第四次率軍北伐，大軍駐屯於臥龍山諸葛寨，令魏延率本部兵馬駐魏家河南井岡坪，成掎角之勢以作策應，據考其事為實。
當時天氣酷熱難耐，魏延見一片山林，有大群飛鳥不斷聚集，便決定在那裏駐屯。由於有鳥糞頻落，官兵隻有遠離樹林掘灶燒飯，但無水源。時有一隻白雀，引魏延至一處岩石場，，白雀忽入岩縫消失。魏延驚奇，試推岩石，其石轟然崩塌，泉水噴湧而出。官兵們即可燒飯洗浴，當地久旱之民亦得灌溉，遂命其水為魏延河。百姓於河上建橋，名為將軍橋。今其橋現尚存，隻是平時沒於水中，每年六七月間，水退則可見橋。
話休敘煩，書歸正本。蜀漢後主既封重臣，其餘將校各依舊職。蔣琬既為丞相，欲繼承前丞相諸葛孔明遺誌，上表請兵繼續北伐，但為楊儀等重臣反對，後主亦不願再動刀兵，故而就此作罷，魏蜀吳皆樂太平，兵戈不興。楊儀自以為年宦先於蔣琬，而位出其下；且自恃功高，未有重賞，便對費禕口出怨言道：“昔日丞相初亡，我若將全師投魏，寧當寂寞如此耶！”費禕正為被楊儀所用，誤害魏延而羞惱，又聞此言更是氣憤，乃將此言具表密奏後主。後主大怒，想起魏延冤死全因此人，便命將楊儀下獄勘問，並欲斬之。蔣琬惜其才能，於是奏道：“楊儀雖有妄言之罪，但念其隨丞相多立功勞，當廢為庶人。”後主從之，怒氣不息，遂貶楊儀赴漢嘉郡為民。楊儀羞慚不已，又聽聞朝中百官及漢中百姓議論，遂自刎而死。可憎可恨！早知今日，則何必當初？
卻說魏主曹睿聞蜀漢丞相孔明已死，心花怒放，笑道：“自今而後，再無人來煩惱寡人了也。朕今後是吃也香甜，睡也安然，可安享太平歲月矣。”遂封司馬懿為太尉，總督全國軍馬，安鎮諸邊。司馬懿拜謝天子，駐軍宛城，開府洛陽。魏主在洛陽賜華宅一座，修建園林，甚是氣派。太尉府修造完畢，司馬懿即將全家亦搬到洛陽居住，與老妻張春華相見，互致久違。張夫人亦是河內溫縣人，粟邑令張汪之女，司馬師與司馬昭生母也。另生有一子名司馬幹，一女南陽公主。張春華年少時有德，智慧見識超於常人。建安六年，司空曹操征召司馬懿入朝，司馬懿不願屈服於曹操，便假稱風痹之疾拒征。有次晾曬書籍忽遇大雨，司馬懿從病榻上一躍而起，奔去收書。家中婢女看到此事，張春華怕丈夫裝病之事泄露，便親殺婢女滅口，事後從容下灶燒飯，若無其事。司馬懿大奇，由此十分相敬。其後，司馬懿寵愛柏夫人，張春華很難見到夫君。逢司馬懿生病臥床，張春華前去探望。司馬懿見到老妻不悅，說道：“老嫗休矣，何勞你大駕？”張春華羞慚怨恨，於是絕食自盡，令三子一女皆不食。司馬懿驚恐而賠禮，張春華才停止絕食。司馬懿怕人笑話，即對知情者道：“老嫗不值可惜，惟恐餓煞某愛子也。”魏正始八年張春華病卒 ，終年五十九歲，葬於洛陽高原陵，追贈為廣平縣君。後魏帝追諡司馬懿為晉宣王，張春華為宣穆妃。