王陽明夫婦回到餘姚不久，他的祖父王倫病逝了。按照古代禮儀，王陽明的父親王華必須回家守喪三年。王華就趁這個機會，召集自己的堂弟、妹婿及王陽明等人，一起學習儒家經典。
在這段時間，王陽明常常讀書到深夜，其他人都自歎不如。王華也為兒子的變化感到由衷高興。王陽明搜集了大量的朱熹著作來閱讀，他非常崇尚朱熹的"格物致知"說，想親身體驗一下。
王陽明抬頭一看，眼前是一片竹林，頓時有了主意。格物，格物，就先格這竹子吧！自然萬物，什麽都可以去格一格，他為什麽獨獨選擇格竹呢？
首先是因為王陽明的祖父王倫生前特別喜歡竹子，他不僅自稱"竹軒翁"，還在自己的屋前屋後種滿了竹子。因此，王陽明想到格物的時候，自然第一個就想到了竹子。
另外，在中國傳統上，竹子不僅是一種植物，更是一種文化的象征。古人把竹子形態特征總結成了一種做人的精神風貌，如虛心、氣節等，其內涵已形成漢民族的品格、稟賦和精神象征。
看到竹子，人們自然就想到它不畏逆境，不懼艱辛，中通外直，寧折不屈的品格，這是竹子特殊的審美價值。因此，格竹子，是一件非常富有文人情懷的舉動，具有一種雅趣。
王陽明有個朋友叫錢友同，也有誌於聖賢，要格天下之物。兩人相約，一起在王家的竹園裏格竹。這天上午，兩個人早早吃過飯，來到了院中的竹林裏。
麵對翠綠的竹子，兩人從早到晚默默靜坐著，反複思考，竭盡全力來發掘竹子中的道理。在王陽明看來，透過竹子，能看到整個世界，參透了竹子的變化玄機，也就掌握了宇宙萬物的變化規律。
就這樣，王陽明一個時辰又一個時辰，一天又一天地站在那裏"格"竹，甚至連吃飯、喝水都忘記了，更把新娘子一個人丟在房間裏。周遭的一切仿佛都不存在，眼中隻有竹子。
這竹子裏麵到底有什麽規律、什麽奧妙呢？眼前這根竹子，碗口粗細，枝葉扶疏，最高處直通天際。王陽明凝視了半天，認真思考這竹子背後的道理。
王陽明首先想到這竹子的用處，竹子質地堅韌，竹竿修長，天生是做建築的好材料，可以蓋房子、搭窩棚，或者截成小斷可以做筷子，做竹筒。在藝術方麵，竹子姿態優美，有氣有節，可以入畫，可以入詩。
竹子的種類繁多，眼前這種竹子人們都叫它毛竹，名字的由來暫且還不清楚。竹筍可食用，營養價值豐富。竹葉可以入藥，可做成鮮竹瀝治療咳嗽。可是這些都是竹子的實用價值，背後又有些什麽深刻的道理呢？
一天，一夜，什麽也沒有。兩天，兩夜，什麽也沒有。三天，三夜，錢友同因為勞思過度，病倒了。
王陽明笑朋友太不中用了，自己咬著牙，繼續日夜對著竹子沉思。到第六天時，他不但出現了幻覺，還出現了幻聽。他聽到竹子在說話，好像在埋怨他：我的道理如此簡單，你怎麽就"格"不出來呢？
王陽明懊喪不已，正要回答他的難處，突然聽到所有的竹子哄堂大笑，這種笑聲具有明顯的挑釁味道，王陽明怒了，使盡渾身力氣喊道："你們就沒有道理，我怎麽格！"
王陽明他不知道自己根本就沒有喊出任何話來。他體力嚴重透支，最後扶著竹子倒了下去。當王陽明醒來的時候，發現自己躺在了**，妻子拿著方巾，正在小心翼翼地擦去他臉上的汗水。
怎麽回事呢？怎麽格不出任何道理來呢？王陽明很是迷茫，他感慨地對錢友同說："看來這聖人是做不得的啊！格一物都如此困難，要格盡天下事事物物，我們哪裏有那麽大的力量啊？"
兩人麵麵相覷，莫非聖賢不是誰都可以做的？從此，王陽明對朱熹的"格物"學說產生了極大懷疑，這就是中國哲學史上著名的"守仁格竹"。
這裏有必要說的是，朱子說的格物致知，隻是說自然界的一草一木都有存在之理，需要多觀察思考，總結規律。光一天到晚盯著一塊石頭，就能參透它的機理？並沒有那麽容易。
但是天性敏感的王陽明，卻對朱熹學說的權威性產生了一定的懷疑，認為他的"格物致知"之說，並不是通向聖人之境的康莊大道，而且很容易讓人產生誤解，這為他儒學思想的突破性發展奠定的基礎。
這次格竹失敗，也使王陽明思想性格更加成熟了。他從小就很聰明，很少經受挫折，因此身上有一種狂傲自負。格竹失敗讓他意識到，自己還隻是一個找不到路的平凡人，還需要降低姿態，才能進步。
王陽明的初心是成為聖賢，但是真正踏上聖賢之路無疑是在這格竹失敗的一刻。這也教育我們，失敗並不可怕，關鍵是能在失敗中汲取營養，並更好地成長。