弘治二年，王陽明在南昌完婚後，在嶽父家又住了半年。平時閑暇無事，就在嶽父的官邸裏轉悠。有一天，他發現了許多箱沒用的紙，想起來自己很長時間沒有好好練習書法了，不如乘這一段閑暇時間，好好練習一下。
於是，王陽明便每日都取來紙張練習書法，他的書法功力也日益大進。當王陽明啟程回餘姚時，盛紙的箱子都已經空了，可見王陽明當時練習書法的用功程度。
新婚燕爾，時間過得飛快，王陽明自弘治元年七月到南昌迎娶諸氏，不知不覺，已經過去了十八個月了。弘治二年十二月的一天，一場遲來的大雪，在暮色中，紛紛揚揚飄了下來。一夜間，南昌城是千樹萬樹梨花開。
這一天，父親一封手箋，如石落湖心，讓王陽明泛起思鄉的漣漪。轉眼就是新年了，該是帶著妻子回家的時候了。於是，天一晴，王陽明就攜夫人諸氏踏上了返回浙江餘姚的旅程。
從南昌至餘姚，千裏之遙，王陽明夫妻一路向東，枯樹寒鴉，千山殘雪，風景如墨似畫，別有一番江南冬韻。王陽明興致很高，且歌且行，且行且遊。
這一天，夫妻來到了上饒城。上饒，古稱饒州、信州，位於江西東北部，東聯浙江、南挺福建、北接安徽，自古就有"上乘富饒""八方通衢"和"豫章第一門戶"之稱。
在上饒停留休息的時候，王陽明忽然想起嶽父曾跟自己講過，當地有一位名叫婁諒的大儒，精通理學。機會難得，他決定順道拜訪一下這位名人。
這位大儒是一個什麽樣的人呢？婁諒，字克貞，別號一齋。他的家在上饒沙溪，是上饒與廣豐交界的地方。沙溪是一個千年古鎮，山青水秀，賢者輩出。
受家族文風的熏陶，婁諒少年時就有誌於成為聖賢，所以到處求師，但是發現許多所謂學問家卻忙著教授科舉考試的學問，這讓婁諒非常失望。
後來，婁諒聽說有個叫吳與弼的著名人士在撫州崇仁鄉居，躬耕食力，便從上饒趕往崇仁，投在吳與弼的門下。吳與弼初名夢祥、長弼，字子傅，號康齋，明崇仁縣蓮塘小陂人。崇仁學派創立者，明代學者、詩人，著名理學家、教育家。
後來在清代黃宗羲的《明儒學案》一書中，《崇仁學案》位列第一，吳與弼為《崇仁學案》第一人，顯示了吳與弼在明代學術思想界的重要地位。
吳與弼是撫州崇仁人，所以，他所創立的學派被人稱為崇仁學派。崇仁學派認為理是宇宙的本體，理產生於氣，氣產生萬物，堅持萬事"萬殊而一體"。該學派門徒眾多，主要有婁諒、胡居仁、陳獻章等。崇仁學派對明代學術思潮的興起具有"啟明"的作用。
婁諒初到崇仁，吳與弼一見他的氣象便高興地說："學者須帶性氣。老夫聰明性緊，賢友也聰明性緊。"足見吳與弼對婁諒的好感。
婁諒本是一個豪邁之士，非常不屑於世務。此次初到崇仁，雖然得到吳與弼的誇獎，但是對於學問之道依然不知從何做起。吳與弼早就看出婁諒的心思，認為婁諒的不屑世務當然是好，但為學之道卻不能不親治細務，躬行踐履。
格物致知是程朱理學向來重視的問學之途，想必婁諒對於"世務"與"細務"原是沒有多少區分的。於是，吳與弼有一天與門人一起耕作，召婁諒前去觀看，邊揮鋤邊對婁諒說："學者須親細務"。
婁諒果如吳與弼所言是個"聰明性緊"的人，當即便悟，由此大為轉變。此後在吳與弼的館舍裏，凡掃除之事，必親自去做，從不使喚童仆。吳與弼看在眼裏，喜在心頭，認為孺子可教也。
後來，婁諒果然成為吳與弼的入室弟子，凡是吳與弼不願教給門徒的學問，都毫無保留地全部教給了婁諒。
在崇仁呆了幾年，婁諒因病回到了上饒家中。吳與弼沒有忘記這個學生，經常去江、浙兩地，要經過上饒，便在上饒歇腳逗留。因此，婁諒與其師經常都能夠會麵，經常都有親自接受老師教誨的機會。在這期間，吳與弼多有詩文相贈，並且親自為《婁氏家譜》作序。
後來，31歲的婁諒經過鄉試，中了舉人。這一年的冬天，老師吳與弼又一次路過上饒，登上了婁諒的讀書處"芸閣"，並欣然題寫了閣名。
鄉舉之後，婁諒自認為學問尚不足，所以不急於入仕，繼續在上饒的家中修學，中間還不停地往來於崇仁的師門，這樣又過了十餘年。明英宗天順甲申年，43歲的婁諒再去應試，終於考中進士。隨即朝廷派他出任成都府學訓導。
前去赴任時，婁諒想帶一部南宋理學家朱熹與其弟子問答的語錄匯編《朱子語錄》上路，但是當時市麵上所有書店都沒有刻本可購。他便想起崇仁恩師吳與弼的族中原有古刻一部，因此急忙派遣家人攜白金一斤前往求購，但是對方並不願意出售。
婁諒便設法將書借到上饒，請書法好的人抄了一部，在去四川的舟中一路翻閱，並感歎說："吾道盡在此矣!"
後來，婁諒在成都的任上隻呆了兩個月，即謝病南歸了。回到上饒家中以後，他依然足不出戶，和弟弟婁謙整日以讀書講學為事。從這時候開始，"芸閣"逐漸成為了婁諒兄弟教授學生的重要場所。由此，婁諒的知名度在上饒也越來越高了，上饒的前後郡守也都知道他賢明的名聲，對婁諒也很是尊敬，並經常與幕僚來看望他。
而婁諒對郡守們卻從不登門回拜，隻是當郡守們初到上饒上任或解任離開時，出於禮貌，他才會親往一拜，僅如此而已。平日裏，他與官府也沒有過多的交往。
婁諒的學術，主敬窮理。"敬"為謹慎的意思，就是發揮內心涵養的功夫，以敬作為修養方法；"窮理"指窮究事物之理，明得天理，消除人的欲望。婁諒主張以"收心、放心"為居敬之門，以"何思何慮，勿助勿忘"為居敬要指。"居敬" 語出《論語?雍也》"居敬而行簡"，意為以恭敬而自持。
婁諒這一觀點直接繼承了朱熹的思想主張。他每天早早就起床，一定是"深衣幅巾"的裝束。"深衣"就是將上衣和下裳相連在一起，用不同色彩的布料作為邊緣，其特點是使身體深藏不露，顯得雍容典雅；"幅巾"或稱帕頭，是指用整幅帛巾束首。多裁取一幅即長度和門幅各三尺的絲帛做成。從額往後包發，並將巾係緊，餘幅使其自然垂後，垂長一般至肩，也有垂長至背，用葛布製成，稱為"葛巾"，多為布衣庶人戴用。用細絹製成，稱為"縑巾"，多為王公雅士戴用。
婁諒先是到家祠進行拜祭，然後來到廳堂，接受家人及諸生的作揖拱手而拜，無論是拜祭家祠還是接受揖拜都很嚴肅認真，簡直像朝廷早朝一樣。即使達官貴人前來造訪，婁諒他們也必須整齊有序、整理好前襟或後襟到祠堂進行祭祀，再到廳堂揖拜，從來一點也不馬虎。
婁諒是博覽群書，碰到名言格言，適合他思想的，就不停地吟誦，一定要全部用朱筆進行圈點，他這樣讀書常常到深夜，然後才能進入內室就寢，從來沒有頃刻的懈怠。他曾經說過，孔子佩戴象環是取中虛之義，因此，他也設置了一象環佩帶在身上，每天在身上都不取下，以表示中虛無我。
在芸閣講學的時候，婁諒常常是慷慨議論，十分善於啟發人的智慧，使聽者都忘記了疲倦。還有一些誌同道合者，常常登門拜訪，請教各種問題，以至於終日不忍離去。此時，婁諒的芸閣是異常地熱鬧。
就是在這個時候，18歲的王陽明和新婚妻子慕名來到了芸閣，拜見了婁諒。此時的婁諒雖然已經68歲高齡，但是還在兢兢業業地給學生們講授朱熹的《四書章句集注》。
王陽明抓住機會，立即向婁諒虛心請教聖賢之道："如何入聖學之門呢？是否可以成為一個聖人呢？"
剛見麵王陽明就提出這樣的問題並不是偶然的，因為學聖賢是他長期以來的一個願望。可是，一直以來卻空有一腔熱情，尋覓不到入門的方法，因此感覺非常迷茫。
婁諒的學問功底很深，研習的是程朱理學，其中又融入了心學的成分。他一見到王陽明，看到這個年輕人求知欲望如此強烈，出言談吐如此不俗，很是賞識。
大儒就是大儒，學識涵養比塾師不知道高了多少倍。麵對陌生年輕人的提問，他沒有擺譜，而是心平氣和地告訴王陽明："通過研習就可以入聖學之門。"
"做聖賢可以通過後天學習來實現。"這個觀點很是新穎，和其他老師講的完全不同，王陽明聽完後真是喜不自勝，迫不及待地追問："成為聖賢，有沒有更具體的學習方法呢？"
"有，這個方法叫格物致知。"婁諒回答得簡單明了。
關於"格物致知"，王陽明自然非常熟悉，因為它是中國古代儒家思想中的一個重要基本概念，是儒家專門研究事物道理的一個理論，它源於《禮記?大學》八目，即：格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下。
但是《大學》中的論述非常簡單，隻在"欲誠其意者，先致其知；致知在格物。物格而後知至，知至而後意誠"一段中提及"格物致知"，卻未在其後做出任何解釋，也沒有任何先秦古籍使用過"格物"與"致知"這兩個詞匯而可供參照意涵，從而使"格物致知"的真正意義成為儒學思想的難解之謎。
東漢鄭玄最早為"格物致知"做出注解，而自從宋儒將《大學》由《禮記》獨立出來成為《四書》的一部後，"格物致知"的意義也就逐漸成為後世儒者爭論不休的熱點議題。
從宋代理學家程頤開始，"格物致知"便作為認識論的重要問題而討論。他認為"格猶窮也，物猶理也，猶曰窮其理而已也"，格物即就物而窮其理，格物的途徑主要是讀書討論，應事接物之類。其做法"須是今日格一件，明日又格一件，積習既多，然後脫然自有貫通處"。在這個從逐漸積累到豁然貫通的過程中，含有關於人類認識規律的一些合理觀點。
朱熹在程頤思想基礎之上，提出了係統的認識論及其方法。他說："知在我，理在物，這我、物之別。"就是其"主賓之辨"，認為連結認識主體和認識客體的方法就是"格物致知"。
朱熹訓"格"為至、為盡。"至"是指窮究至事物之理；"盡"是指窮盡之意。他訓"物"為事，其範圍極廣，既包括一切自然現象和社會現象，也包括心理現象和道德行為規範。"格物"就是窮盡事物之理。
朱熹認為格物的途徑有多種，上至無極、太極，下至微小的一草一木一昆蟲，皆有理，都要去格，物的理窮得愈多，我之知也愈廣。由格物到致知，有一個從積累到豁然貫通的過程。
朱熹認為，要貫通，必須花工夫，格一物、理一事都要窮盡，由近及遠，由淺而深，由粗到精。博學之，審問之，慎思之，明辨之，成四節次第，重重而入，層層遞進。窮理須窮究得盡，得其皮膚是表也，見得深奧是裏也。人們必須經過這樣由表及裏的認識過程，才能達到對理的深刻體認。
說到"格物致知"，還有必要提一下理學。理學，或稱道學，也稱義理之學，是宋元明時期儒家思想學說的通稱。理學，以宋儒論學多言天地萬物之理而名。道學，以當時流行稱謂、且《宋史》有《道學傳》而名。又因其始興於宋代，又稱宋學，與漢學相對。
理學以儒家學說為中心，兼容佛道兩家的哲學理論，論證了封建綱常名教的合理性和永恒性，到南宋末期被采納為官方哲學。重要的理學家有北宋的二程、張載、周敦頤、邵康節，南宋的楊時、朱熹、陸九淵等人。他們哲學的中心觀念是"理"，把"理"說成是產生世界萬物精神的東西。
這時的王陽明還非常年輕，對深奧的理學還理解不深，因此對婁諒的話是一頭霧水。第一次求教，也不好意思問得太多，所以隻好不停地點頭稱懂。不過，關於"聖人可學而至"的說法深深吸引了王陽明，他決定在上饒小住幾日，好繼續向婁諒請教。
時光如梭，一晃五天過去了，這時已經是年底，王陽明不好再耽擱，於是向婁諒告辭。臨別時，婁諒拉著王陽明的手，肯定地說："聖人必可學而至的。"
婁諒的話深深地擊中了王陽明，他更加堅定了決心，要做孔孟那樣的聖人。他眼睛閃著亮光，仿佛看到了自己光明的未來。他感覺全身有使不完的力氣，於是信心百倍地向家鄉走去。
這一次拜訪，奠定了王陽明一生的為學基礎。從此，他一心一意做聖賢之學，以聖賢自勵，一生未改。過去的王陽明活潑好動、愛開玩笑，但經過這次與名師的會麵，他漸漸變得莊重嚴謹了，話也少多了。他對諸氏說："我從前太過於放縱，現在知道那樣太過分了啊！"