王陽明順利平定朱宸濠叛亂，卻沒有得到明武宗的認同，這是為什麽呢？原來，明武宗此時正在"禦駕親征"的途中，絕不允許別人在自己之前完成任務。對於武宗來說，"禦駕親征"已經不是第一次了。
明武宗從小愛好騎射，即位後更喜歡逞強使能，好大喜功。蔚州指揮僉事江彬在鎮壓劉六、劉七的戰事中被認為勇武又善談兵略，武宗很是賞識，就提升江彬為都指揮僉事，讓江彬跟自己同臥同起。
江彬為了鞏固自己的地位，就百般討好武宗，除了引誘武宗微服私訪並外出夜宿外，還向武宗誇說自己家鄉宣府的美女和樂工。他對武宗說，如果出巡宣府，也可觀察邊疆的戰況等。
正德十二年八月，武宗在江彬陪同下悄悄地從德勝門出走，抵達昌平。大學士梁儲、蔣冕、毛紀得信，連忙追上，勸諫武宗回駕。武宗不聽，到達居庸關，傳令打開關門。巡關禦史張欽拒絕執行，武宗不得已，隻得假裝返駕。
但是幾天後，乘著張欽出巡白羊口，武宗便快馬出關，九月間抵達宣府，住在江彬為他營建的鎮國府第，肆意尋歡作樂。每到夜晚，武宗就外出，見到高堂大屋就進去，或索要酒宴，或索要美女，使得宣府的百姓叫苦連天。接著，武宗又到了陽和，自封為"總督軍務威武大將軍總兵官"。
十月，蒙古王子伯顏率軍前來襲擊。武宗大喜，決定禦駕親征。其時距土木堡之變不到七十年，朝臣聽到"親征"二字不禁神經過敏。於是又經過一輪的規勸、教訓，甚至威脅，但武宗決不願意放過這次實戰的機會，終以"大將軍朱壽"的名義統兵出戰。作為懲罰，他不給任何一個文官隨駕的榮幸。
雙方大戰幾天，武宗親臨前線同敵人戰鬥，據說還親手斬敵一人，不過也險象環生。武宗親自指揮的這場戰鬥，取得了殺敵十六名，己方傷五百六十三人、亡二十五人的戰績。這當然也算得上一次勝利，因為蒙古軍終於被打退了。
武宗讓人將此作為捷報向朝廷報告，並且命令戶部撥銀一百萬兩作為犒賞，直到第二年正月，武宗才回轉北京。
這次出征，長達半年，回轉時，武宗穿著戎裝，騎著戰馬，佩著寶劍，得意洋洋地向大臣們誇耀說："這次作戰中，我曾親自斬殺一個敵人，你們可知道嗎？"
從此以後，明武宗十分熱衷於出巡。正德十三年正月下旬，第一次出巡回京不久的武宗又去宣府進行第二次出巡，二月間因慈壽太皇太後去世，隻得回京料理，這次出巡共二十一天。三月，武宗又開始第三次出巡，他先到昌平，再到密雲，又到喜峰口，五月初十才回京，這次出巡前後共四十天。
七月初二，武宗準備第四次出巡，並傳出聖旨，北方敵人多次入犯邊陲，現在特命"總督軍務威武大將軍總兵官朱壽"率領六軍前往征討。聖旨中命令的"朱壽"實際上就是武宗自己，內閣大學士向他諍諫，他不聽。初九日，武宗開始第四次出巡到達宣府、大同，他封自己為鎮國公，每年支祿米五千石。
此後，武宗一會兒西渡黃河到榆林，一會兒又東渡黃河到太原，一路上，近侍掠奪良家婦女以充幸禦，百姓受盡騷擾之苦。這次出巡，旅程遠，曆時久，直到正德十四年二月才回到北京。
不曾料想，剛長途出巡回京的武宗，二月二十五日又下詔要到南方出巡。這次，朝廷裏的不少大臣忍不住了，紛紛上疏勸諫，但武宗卻大怒，將勸諫者或關入錦衣衛獄，或處罰在午門長跪，或受杖刑。
三月二十日那一次，被罰跪的大臣竟達一百零七人，而且一連跪了五天，跪後還要受杖刑，金吾衛都指揮僉事張英以自殺來勸諫，沒有死成，但是他受到了追究，最後被杖死。
六月十四日，久懷異誌的寧王朱宸濠殺死朝廷命官，率眾起兵作亂。安邊伯許泰、平虜伯江彬鼓動武宗親自討伐。武宗認為這是可以巡遊的好機會，於是興高采烈地采納了他們的建議。
武宗傳出聖旨，令"總督軍務威武大將軍鎮國公朱壽"為統帥，安邊伯許泰為副將軍，偕提督軍務太監張忠、平賊將軍左都督劉暉，統率驍勇士卒數萬人南下，大太監張永率邊兵兩千人為前鋒，溯江而上。
為了圖個耳根清淨，明武宗還專門下旨群臣，不準勸駕，否則立即處以極刑。群臣已經領教了皇帝的執拗，自己也精疲力竭，隻好隨他去了。
武宗率領大軍從北京出發，按照慣例出師是不能帶內眷的，武宗和他寵愛的劉娘娘相約在潞河會麵。劉娘娘相贈一簪，以為信物。如此看來，這皇帝老爺確實有點兒浪漫。
孰料武宗縱馬經過盧溝橋時把簪子顛掉了，於是按兵不動，專門尋找丟失的簪子。如此領兵，簡直是兒戲。可是天不遂人願，一連找了三天，也沒有找到丟失的簪子。
沒有辦法，大軍隻好繼續前進。可是走到涿州的時候，卻傳來了再壞不過的消息，南贛巡撫王陽明絲毫不懂得體察聖意，居然不等朝廷降旨就率軍征討，幾下就把不爭氣的寧王活捉了。
武宗聞報失意不已。叛賊已平，還親什麽征呀？但他自有鬼聰明，他隱匿捷報，繼續南行。大軍到達臨清，依約派使者去接劉娘娘，但是劉美人不見信簪，辭謝說："不見簪，不信，不敢赴。"
武宗見美人心切，沒有辦法，便獨自乘船晝夜兼行，親自迎接美人去了。十二月一日，武宗抵達揚州府。第二天，武宗率領數人騎馬在府城西打獵。從此，他天天出去打獵。眾臣進諫無效，便請劉美人出麵，終於勸住了好玩成性的皇帝。
十二月十八日，明武宗親自前往妓院檢閱各位妓女，一時花粉價格暴漲，妓女身價倍增。這一鬧劇足足八個多月。王陽明早在六個月前就把寧王押到了南京，苦求皇上受俘，武宗卻一概拒絕。
武宗身邊的佞幸之臣，平時與寧王交往密切，心態極端複雜。一些奸臣乘機誣陷王陽明，說王陽明本是寧王的同謀，後來看到形勢不利，才不得已起兵的。
昏庸的皇帝，竟然派人秘密抓捕了王陽明的弟子冀元亨，想通過他供出王陽明。如果冀元亨屈打成招，王陽明在當時的情況下，就很難為自身辯白了。不過，在嚴刑拷打之下，冀元亨堅持住了，維護了王陽明的名譽。
麵對這樣複雜的情況，王陽明隻好重新報捷說所有功勞全是大將軍朱壽的，靠他老人家的威德和方略，以及他身邊的一幹功臣，才能迅速平亂，而自己親冒亂箭和滾石上陣、大戰鄱陽的事跡自然一字沒提。
王陽明這一本遞上去，旋即準奏。王陽明急流勇退，將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病不朝，以避免卷入更多的政治事端中。所以，在武宗一朝，王陽明平叛之功卻沒有得到朝廷的封賞。
武宗受俘之後，總算勉強同意北返。走了一陣子，他又突發奇想，要把寧王朱宸濠放回去再作亂，說要由自己親手擒回寧王。臣下聞之如五雷轟頂，勸諫的話都不知道該說什麽好了。
在回程路上，武宗遊鎮江，登金山，自瓜洲過長江。八月，經過清江浦時，武宗見水上風景優美，遊魚好似飛翔於淺淺的江底，他頓時有了做漁夫的興致，便自駕小船在江上捕魚玩耍。
結果，在提網時看見魚多，武宗大樂，盡力拖拉，使船體失去了平衡，他本人也跌落水中。武宗在北京長大，不懂遊水，入水後手忙腳亂，一陣亂撲騰，親侍們雖然把他救起，但水嗆入了肺，加之惶恐驚悸，身體便每況愈下了。也可能他是受驚之後，加上秋日著涼，引發了肺炎。
正德十六年正月，武宗一行才回到北京。正月十四日，武宗仍舊強撐，在南郊主持大祀禮。在行初獻禮時，武宗皇帝下拜天地，忽然口吐鮮血，癱倒在地，再也爬不起來了，大禮不得不終止。
三月，武宗已處於彌留狀態，他對司禮監太監說："朕疾不可為矣。其以朕意達皇太後，天下事重，與閣臣審處之。前事皆由朕誤，非汝曹所能預也。"言畢駕崩，時年31歲。
武宗死後，在王陽明的不斷努力下，冀元亨最終獲釋出獄，但由於受刑過重，僅五天之後，冀元亨就病逝了，這樣的結果讓王陽明痛心不已。