劉備早就聽說荊州出賢才，來到荊州後就立即前往拜訪陽翟的“水鏡先生”司馬徽，誠懇地向他討教國事。司馬徽隻是謙遜地表明，自己是一個沒什麽大見識的鄉野村夫，不懂得國家大局。他建議劉備去拜訪那些俊傑英豪，這些人中最為有才能的當屬臥龍鳳雛。
劉備聽後大喜，忙問是誰？司馬徽隻是徐徐說道：“諸葛孔明、龐士元也。”司馬徽說完之後，就笑著轉身離開了。
在劉備剛駐軍新野時，諸葛亮的好友徐庶就經常觀察他的行為處事，發現劉備胸懷大誌、才略過人，並能夠善待部屬，素有人望。於是，徐庶就前往新野拜見劉備，並投入劉備軍中。徐庶為人足智多謀，品德高尚。劉備對他的到來喜不自勝，非常器重他的才幹和人品，當即把他留在營中並委以重任，讓他參與整頓軍事，訓練士卒。
建安九年(204年)，劉備乘曹操去攻打河北鄴城的時候，出兵攻打葉縣附近留守的曹操軍隊。但是因為劉表拒絕出兵援助，劉備的軍力遠不敵曹軍。在這危機關頭，徐庶建議放火燒寨，佯裝退兵，然後派關羽、張飛、趙雲等領兵埋伏曹軍的追兵，分散曹軍的兵力。曹軍果然傷亡慘重，劉備反敗為勝。見識過徐庶卓越的軍事才能，劉備高興地盛讚他有王佐之才。徐庶極力謙讓，稱自己的才學遠遠不足，比自己高明的人比比皆是。
徐庶忽然想起隱居在隆中的好友諸葛亮，於是他向劉備說：“諸葛孔明乃是臥龍，將軍願意見他嗎？”
劉備請徐庶帶他來，徐庶卻說，對於有經天緯地之才、治國安邦之能的人，必須劉備親自去請，才顯得有誠意。
劉備帶著關羽、張飛，騎著馬去往襄陽西郊的隆中拜訪諸葛亮。隆中景色秀麗，風清氣爽。山雖然不高大卻秀致典雅，河流雖淺卻澄清見底。道路平坦，樹林茂盛。鳥叫蟲鳴，鬆篁交翠。抬眼望去，前麵一座小山的山坡下有幾個人正在田間耕種，忽聽到有人唱道：
蒼天如圓蓋，陸地如棋局，
世人黑白分，往來爭榮辱。
榮者自安安，辱者定碌碌，
南陽有隱者，高眠臥不起。
於是劉備從馬上下來，喊住那個唱歌的農民問道，剛才所唱的歌是何人所作？那人回答他，歌乃臥龍先生所作。劉備又向他詢問了臥龍先生的住處在什麽地方。原來，前麵這一座小山的南麵有一片高地，便是臥龍崗。臥龍崗間有一片小樹林，小樹林中的茅屋便是他的住處。
劉備道謝之後又上馬前行。沒多長時間，就看到了臥龍崗，果然清景異常。來到諸葛亮的茅屋前，劉備親自下馬叩門。這時出來一名童子，他告訴童子，自己叫劉備，是來拜見諸葛先生的。哪知諸葛亮出去遊玩了，而且歸期不定。劉備隻好失望地離開。
過了一段時日，劉備派去探聽諸葛亮消息的人回來告訴他，諸葛亮已經回來了。劉備忙命人準備馬匹，前往拜訪。這時，已是隆冬時節，天氣嚴寒，朔風凜凜。走了不一會兒，忽然飄起了大雪，張飛勸他說：“天寒地凍的，也不會現在就開戰，何必跑這麽遠來見暫時也用不到的人，還是先回新野，等雪停了再來也不遲。“
劉備回答他：“不避天寒前往拜訪，正可以證明我對諸葛先生的誠心，你若是怕冷，可先回去，不要為我擔心。”張飛很不服氣地跟著劉備繼續前去。平坦的路被積雪覆蓋難以行走，用了很長時間，他們終於到了。劉備進入房中，見到了諸葛亮的弟弟諸葛均。
隻見那位少年急忙回禮說：“您就是前次來看望我哥哥的劉備將軍嗎？”
劉備忙問：“諸葛先生在家嗎？”
諸葛均告訴他，昨天諸葛亮和好友崔州平相約，一起閑遊去了。劉備又問諸葛亮會去什麽地方，能否找到他？諸葛均說，諸葛亮有時喜歡和好友一起駕著小船，泛遊湖上；有時喜歡一起去拜訪高僧；有時還會留在朋友那兒對酌下棋，並沒有固定的行蹤，很難找得到。
劉備長長地歎了一口氣，說道：“莫非我與他無緣，兩次拜訪都見不到他。”無奈之下，隻好借來紙筆，給諸葛亮寫了一封簡短的信。劉備再次失望地回到新野。
劉備回到新野，由於事物繁多，不知不覺寒冬已經過去了。劉備特意選擇了吉時，再度到臥龍崗去拜見諸葛亮。
劉備這時終於見到了諸葛亮，他忙上前施一大禮，自我介紹一番後才說：“我前兩次來拜訪先生都未得以相見。上次留下一書，先生看過嗎？”
諸葛亮還禮，說：“昨日才見到，知道將軍一心一意為國為民。可惜我年幼學淺，沒多少見識，隻怕幫不了將軍成就大事。”
劉備急忙說：“司馬徽和徐庶都是有名望的人，他們皆對先生讚歎不已又極力舉薦，豈是虛言，還望先生不吝賜教。”
諸葛亮不疾不徐回答：“我隻是個農夫而已，他們二人過獎了。”
劉備懇切地說：“大丈夫學以致用，還望先生以天下蒼生為念，開教引導我這愚魯之人。如今奸臣當道，我不自量力，想要為天下伸張大義，然而卻智術短淺，始終沒有成就。隻有先生這樣有才之士能幫助我做出一番成就，希望先生不要再推辭了。”
諸葛亮挺直上身嚴肅說道：“從董卓作亂到現在，各地的豪雄英傑紛紛擁兵自立。曹操雖然戰勝了袁紹，其實他的聲勢比袁紹差得遠。他之所以能打敗袁紹，就是以弱為強，並且又得利於天時與人和。如今曹操已擁有百萬之兵，挾天子以令諸侯，實在難和他對抗。孫權占據江東已經曆了三代，根基牢固，而且所據之處地勢險要，又得到民心歸順，隻能與他們結盟，卻很難攻占。唯有荊州這塊地方四通八達，不缺乏糧食人口，而現在擁有它的人又是無能之人。這或許就是上天賜給將軍的一個大好機會。再說到益州（四川西方），此處地勢險峻，土壤肥沃，號稱天府之國，高祖以此為根據地，因而成就了偉大的帝業。今日益州由劉璋和張魯共管其事，雖然民生富足，但為政者卻不知體恤民情，百姓都渴望能出現愛民之主。將軍是漢室的宗親，賢名傳遍四海，不如招攬英雄，輔佐將軍力挽漢室的傾頹於狂瀾之中。並且設法擁有荊州和益州，加強鞏固其地形，以此為基業。同時，與西邊和南邊的少數民族交好，東麵聯合孫權，對內積極整治政事，等到天下形勢有變，就派一員大將出荊州向宛城（河南南陽）和洛陽進攻，將軍自領兵北出秦川，直取中原，那時百姓不會不支持將軍的。則霸業可成，漢室可興矣。”
諸葛亮一口氣將天下紛亂的情勢條分縷析，詳細說給劉備。他認為曹操足智多謀，雖然挾天子以令諸侯，但他的勢力已經日漸強大，不宜從正麵與他衝突。而孫權世居江東，基業鞏固，隻能與他通好，不能動搖他的基業。劉表雖然據有荊州，但已年老不能守成，劉備可取而代替他的領導地位。益州的劉璋和劉備是同宗，劉備可招撫他們歸於自己的麾下。如此，據有荊州、益州，就能與曹操、孫權三分天下。這就是有名的“隆中對”。
劉備在茅舍住了一宿。第二天，諸葛亮囑咐諸葛均說：“我承蒙劉皇叔三顧之恩，不能不出山了。你留在這兒躬耕，不要讓田荒蕪了，等我功退歸隱回來。”於是劉備與諸葛亮一道回了新野。劉備回到新野後，非常禮遇諸葛亮，並待之以師禮，經常和他同桌吃飯，同床共眠，共商國家大事。這一年，劉備的甘夫人為他生下了長子——阿鬥。
劉備三顧茅廬，終於得到一位流芳千古的良相。諸葛亮輔佐劉備成就了帝業，也為他在群雄並爭的年代中取得了一席之位。而諸葛亮之遇劉備，有如千裏馬之識於伯樂。
從此，諸葛亮便正式登上政治鬥爭的舞台，為實現自己的抱負而腳踏實地的努力奮鬥了。