劉伯溫認為，在與敵對戰時，凡是追擊戰敗逃跑的敵人，都應仔細觀察他們是真敗還是假敗。如果敵人軍旗整齊、戰鼓互相呼應、全軍號令一致，雖然隊伍交錯行動，但整齊有序，雖是向後撤退，但並不是因為被打敗而逃走，而是采用計謀策略，我方必須詳細分析後再采取行動。如果他們旗幟雜亂不齊，鼓聲時大時小，無法互相應和，號令混亂不一致，這是真的失敗而怯戰，我方可全力追擊。兵書上說："追擊逃跑的敵人要保持警戒，發現敵人在半途中停下來，就應設法探知其意圖。"
唐朝武德元年，唐太宗率兵征討薛仁杲。薛仁杲部將宗羅侯率兵相阻，被唐太宗在淺水原打得大敗。唐太宗親自帶兵追擊，一直追到高無，將薛仁杲部隊團團圍住。薛仁杲的部將，有不少人在陣前向唐軍投降。然後，又要求回去取戰馬，太宗把他們全打發回去。
不一會兒，這些人都騎著馬回到唐營。唐太宗從中了解到薛仁杲部隊的虛實，便增兵加強對高無城的包圍，又派善於辭令的說客向薛仁杲說明利害關係，於是薛仁杲便投降了。
太宗部下眾將都來祝賀，並問道："大王攻破了高無城，沒用步兵，又不用攻城器械，一直進攻到敵人城下。當時大家懷疑不能取勝，而最終還是把城攻了下來，這是什麽原因呢?"
太宗回答說："隻是隨機應變。宗羅侯率領的部隊，都是隴外人，我雖然打敗他們，但是斬殺和俘虜的人並不多。如果我們進攻得慢些，他們就會全部跑到高無城裏，薛仁杲便會收攏和安撫他們，那就不容易攻下高無城了。但我們緊追不舍，這些敗兵就會向隴外逃竄，致使高無城裏空虛。薛仁杲見狀必然膽戰心驚，沒有時間考慮我們的策略，就害怕得向我們投降了。"
劉伯溫在此例中，主要闡述了追擊作戰中應注意的謀略思想。他認為追擊敵人，必須察明敵人是真敗還是假敗。對於非敗而退之敵，應審察其行動，勿中其"奇"；但是對真正潰敗之敵，則應全力追擊，務求殲滅。總之，先明察敵情再決定作戰行動，是重要的作戰指導原則之一。
而在與敵軍交戰過程中，如果發現敵軍在沒有任何原因的情況下撤退，必須詳察分析原因。劉伯溫認為，如果是因為部隊軍力衰竭或是因糧食斷絕而撤軍，我方可以挑選輕便精壯士兵去追擊。如果敵軍是全軍撤離回國，就不能去攔擊。兵書上也說："撤退回國的部隊不要予以正麵攔擊。"
漢獻帝建安三年，曹操在穰城圍住了張繡，劉表派兵趕來救援，斷絕了曹操部隊後退之路。張繡在前方穩守險要地勢不出戰，曹操部隊無法前進，前後受到敵軍夾擊。於是曹操令士兵於夜間在險要地段鑿開一條地道，假裝逃走，並在半路設伏兵，等待張繡來攻。
張繡果然率領全軍追擊，曹操命伏兵起而夾擊，大敗張繡。戰後曹操對荀彧說："敵人攔擊我們後撤的部隊，把我們置於進退不得的死地，我們是靠這點取勝的。"
此例是劉伯溫繼"逐戰"之後，再次闡述追擊作戰中應注意掌握的謀略思想。他認為對於退歸之敵，必須察明其原因後，再決定是否追擊。凡因兵疲糧盡而敗退的"歸師"，可派精銳部隊跟蹤追擊之；但對其保存實力或其他原因而主動撤退的"歸師"，則不可輕率地予以攔擊。