劉伯溫在《百戰奇略》中說："凡與敵人交戰，在河岸列陣，或在水上攻打，都叫作水戰。在河邊設陣應離河岸遠一些列陣，一方麵引誘敵人渡水進攻，另一方麵敵人不會懷疑有伏兵。我方與敵人交戰，不可在河邊迎敵，因為敵人不敢渡河。如果不想交戰，就應占據河邊有利地勢阻擋，使敵人無法渡河。如果敵人渡河交戰，可在河邊待敵渡河過半再襲擊他們，如此我軍即可獲勝。"兵書上也說："敵人涉水渡河過半時，可以襲擊他們。"
漢時，酈食其已說服齊王田廣歸降劉邦，齊王每日與酈食其飲酒取樂，撤除對漢兵的防備。這時，蒯通說服韓信繼續攻齊。韓信率兵渡過黃河攻入齊國境內。齊王田廣認為是酈食其出賣了自己，於是將他放到油鍋裏炸死後逃到高密向楚王項羽求救。
楚王派龍且領兵救齊。楚軍中有人對龍且說："漢兵遠離國土，一定會全力作戰，銳不可擋。齊楚二軍在自己國土打仗，士兵容易走散，不如深溝高壘，堅守不戰。再叫齊王派他的親信臣子去招撫已經失陷的城邑中的人，那裏的百姓聽說齊王還活著，楚兵又來救援，必然反漢。漢兵到二千裏遠的齊國作戰，齊國各個城邑反叛他們，漢兵勢必無法得到糧食，不用戰鬥就可以降服他們。"
龍且說："我早就知道韓信容易對付，曾向洗衣服的老太太要過飯，說明他沒有養活自己的本領；曾經從淮陰屠中少年的**鑽過，說明他沒有超乎常人的勇敢，不值得懼怕。況且我來救齊，不經過戰鬥就使韓信投降，有什麽功勞?倘若經過交戰而勝，我還可以得到半個齊國作為封地，為什麽要停止進攻呢?"
於是兩軍交戰。龍且與韓信隔濰水列陣。半夜時，韓信派人準備一萬多個沙包將濰水上遊堵住，率領一半部隊渡河襲擊龍且。交戰時假裝不能取勝，且戰且走。龍且十分高興，說："我本來就知道韓信怯戰!"於是渡河追擊韓信。
韓信立即撤去上遊堵水的沙袋，讓大水衝下來。這時龍且的軍隊還有一大半沒渡過河來，韓信立刻向楚軍反擊，殺死龍且。留在濰水東岸的士兵都逃散了，齊王田廣也逃跑。韓信追敵軍到城陽，俘虜了田廣。楚國士卒全部投降，於是平定了齊地。
劉伯溫在此例中，主要闡述臨水對敵作戰時應注意掌握的謀略思想。他認為，在與敵人隔水對峙時，應根據不同情況和企圖，采取不同的戰略戰術。如果不打算與敵人決戰時，可近水設陣，憑水阻擊敵人渡河；如果打算與敵決戰時，則應離河稍遠設陣，以此誘敵渡河，待敵渡過一半時即發起攻擊。
劉伯溫不僅對水戰極為熟悉，對火戰也是頗為精通。他認為，與敵人作戰，如果敵方在雜草叢生的田野地帶駐軍，用茅草、竹木作營房，囤積糧草，應趁天氣幹旱時借助風力火攻他們，再派出精銳士兵進攻，就可以打敗敵軍。兵書上說："作戰時放火燒敵軍要借助一定條件。"就是這個道理。
漢靈帝中平元年，皇甫嵩去征討黃巾軍。漢廷另一大將朱俊與黃巾軍波才的部隊交戰，被打得大敗，波才將皇甫嵩包圍在長社。
當時波才部隊在靠近草木的地方安營，正值刮大風，皇甫嵩於是命令士兵帶著草捆登上長社城牆，又派一些精壯士兵尋機衝出包圍，於波才軍營外放火，並大聲呼喊，率領士兵衝向敵陣，波才的士兵驚慌失措，到處逃竄。
這時正好漢靈帝派曹操率領部隊支援，兩軍會合出戰，大破波才軍，殲敵一萬多人。
此例主要闡述了在何種條件下應該采用火攻的謀略思想。劉伯溫認為，對於在草莽地帶紮營的敵人，或是對敵之糧草囤所，可利用幹旱天氣，"因風縱火以焚之，選精兵以擊之"，就可以打敗敵人。