劉伯溫認為，在與敵作戰時，一定要先探察敵情，詳細考察研究判斷之後才可出兵。如果不衡量彼此情況，未經事先謀劃就交戰，必為敵人所敗。兵書上也說："隻憑血氣之勇作戰必定魯莽行事，輕率與敵人交戰，如此勝負難以預料。"
春秋時，晉文公與楚國交戰，知道楚將子玉性格剛直偏激，便故意捉住楚軍派來的使者宛春，以挑逗、激怒子玉。
子玉發怒，便進攻晉軍，結果楚軍大敗。
此例雖短，但內中含義卻讓人深思。劉伯溫在此例中闡述了輕率出戰的危害性。他認為，凡是對敵作戰，"必須料敵詳審而後出兵"。如果不研究敵情就輕率前進，不製定周密計劃就貿然作戰，必定會被敵人打敗。
《孫子兵法?行軍篇》中，有"敵情察知法"，憑借對敵方各種征侯的觀察，達到"知彼"的目的。敵近而靜者，恃其險也。距對手雖近然而卻保持鎮靜，這是因為有恃仗。遠而挑戰者，欲人之進也。距對手雖遠卻前往挑戰，是要誘使敵人交戰。
辭卑而益各者，進也。對手使用謙卑之詞，這是有自信心的表現。辭強而進驅者，退也。對手自詡其強，這是因為缺乏自信。半進半退者，誘也。對手對我方進而又退，退而又進，這是企圖引誘我方。
見利而不進者，勞也。看到明顯有利卻不進取，是疲勞的表現。夜呼者恐也。在夜間大聲呼叫，是因為其心惶恐。軍擾者，將不重也。組織無秩序，是指揮者無能，威令不行的表現。旌旗動者，亂也。旗幟亂動，是內部混亂的表現。
繼《計戰》之後，劉伯溫再次闡明了從敵情出發，進行戰爭謀劃的重要性，剖析了"不計而進，不謀而戰"的危害性，並且提出了"料敵詳審而後出兵"的重要作戰原則。
劉伯溫指出，與敵作戰，一定要謹慎穩重。有勝利的把握再出擊，沒有勝利的把握就按兵不動，千萬不可輕舉妄動。如此，就不會陷入全軍覆沒的危險境地。這在兵書上叫作："軍隊不輕舉妄動，就會穩如大山。"
春秋時，晉國將領樂武子帶兵征伐楚國，戰爭一觸即發。然而，楚軍卻在清晨時分迫近晉軍並擺好陣式，晉軍上下憂心不已。此時偏將範丐立刻進言："不如填井減灶，在軍隊中排好陣形，同時疏散前軍。"
樂武子說："楚軍輕舉妄動，我軍應該固守城壘，以待敵之虛。三天後敵軍一定退兵，我們再乘機發動攻勢，必能大獲全勝。"
後來，楚軍果然敗北。
此例主要闡述了慎重用兵的重要性。這裏所謂的"重戰"，是取用兵"須務持重"之義。劉伯溫認為，用兵打仗必須慎重，不可輕舉妄動，隻有"見利則動，不見利則止"，才能避免陷己於危亡之地。
《孫子兵法?謀攻篇》日："故明主慮之，良將修之，非利不動，非得不用，非危不戰。"大意是：所以高明的國君要考慮這件事，不是有利益不變動，不是有收獲不用兵，不是受危迫不打仗。
"見利則動，不見利則止"，實質是講用兵打仗必須依據客觀情況而決定動止，情況有利時就發動進攻，情況不利時就停止進攻。