兵書上說："對於喜歡小利的敵人，要用利誘手段。"劉伯溫也在《百戰奇略》中說，與敵人交戰，如果敵方將領愚蠢而不知權變，就可用小利誘之；他們因貪小利便不顧忌後果，我方再埋伏兵襲擊，必定可擊敗敵軍。
春秋時期，楚國討伐絞國。楚國的莫敖屈瑕說："絞國小而浮躁，浮躁就少於謀略，請派一些士兵到山上假裝砍柴而不保護他們，用來引誘絞國出兵。"
楚王聽從了他的計策。絞國就這樣抓走了30名在山上砍柴的楚兵。第二天，絞國人爭著到楚國士兵砍柴的山上去捉俘虜。楚國人守住了絞國的北門，又在山下設下埋伏，大敗絞國。
此例，劉伯溫意在闡述作戰中如何"設餌誘敵"的謀略思想。對"愚而不知變""貪利而不知害"之敵，"可誘之以利"，擊之以伏兵，如此必可敗敵。
《孫子兵法?勢篇第五》說："善動敵者，形之，敵必從之；予之，敵必取之；以利動之，以卒待之。"可見，這一謀略是一種調動敵人的誘敵之法。用小利調動敵人，用重兵伺機攻敵。孫武主張軍隊行動，應勢險而節短。"以利動之，以卒待之"是做到勢險節短的手段。
《孫子兵法?計篇第一》詭道十二法中已經提出過"利而誘之"的謀略手段，此處從"動敵"角度說得更具體一些，指出在調動敵人之後，要"以卒待之"。所以"誘敵於利"是詐敵的一種謀略，在諸多戰例中都可以體現。
而與敵對戰時，防禦始終是勝利的最佳保證。劉伯溫認為，敵我雙方各自把守邊界，如果敵方進犯我邊界、掠擾我邊民，可在要害之處設伏兵，或者修築障礙攔擊敵人，敵人就不敢再輕易進犯。兵書上說："若要使敵人不敢向我進犯，必須占據要害之處，增設防備設施。"
唐朝時，朔方軍總管沙吒忠義被突厥軍隊打敗，皇帝任命張仁願代理禦史大夫討伐突厥。張仁願率領部隊到邊關時，敵人已經走了，他便領兵跟蹤追擊，半夜時攻破敵人營地，大敗敵軍。
從前，朔方軍與突厥部隊以黃河為界，黃河北岸有座拂雲祠，突厥將領每次進犯唐朝邊境時，一定都會先到拂雲祠祈求神明保佑，然後才率軍向南進攻。張仁願到此時，突厥可汗默啜領兵向西攻打其他部落，張仁願向皇帝請求允許他率兵趁敵人內部空虛之時奪取蒙古高原大沙漠以南一帶土地，在黃河以北修築三座受降城，斷絕敵人向南進軍的道路。
唐休景認為，自西漢以來，漢人都是在黃河南岸防守，現在到敵人腹地去修受降城，最終還被敵人占有，有些不願。張仁願堅持請求在黃河北岸築城，中宗答應了。張仁願上表要求把到期該回鄉的士兵留下來幫助修城。有200個鹹陽人逃跑回家，張仁願捉住他們，全部在城下斬首。因此，全軍震懾，修城的人非常賣力，60天3座城便修好了。
張仁願把拂雲城當作中受降城，向南直通朔方鎮，西受降城直通靈武鎮，東受降城直通榆林鎮。3座受降城各距400裏，而北麵是大沙漠。此外，另開拓荒地300裏遠，又在牛頭朝那山北，設置邊防哨所1800個。從此以後，突厥兵再也不敢越山南侵，朔方一帶再無敵寇侵擾，每年節省了上億軍費，削減了幾萬鎮守邊疆士卒。
此例主要闡述防禦作戰中如何利用地形或築壘設障的謀略思想。這裏所說的"害"，是取"要害處"之義。劉伯溫認為，對於入侵、騷擾之敵，可在邊境險要之處預設伏兵，或是在要害之處築壘設障，以阻截敵人進犯。這樣，敵人就不敢輕易來犯了。