與敵在水麵上進行舟戰時，劉伯溫則認為，必須要利用舟船占據上風和上遊。占上風時順風，可以借風勢用火焚燒敵船；居上遊時順勢，能用大戰船衝擊敵船，這樣部署一定能夠戰無不勝。兵書上說："想要與敵人交戰，不要迎著水流。"就是這個道理。
春秋時，吳王闔閭伐楚，楚國令尹陽丐占卜預測這一戰對楚國不利。司馬子魚說："我軍占據長江上遊，為什麽不吉利呢?"
於是兩軍交戰，楚軍用大戰船衝擊吳軍的戰船，吳軍勢弱，難以抵擋，大敗。
簡短的故事中，卻道出了舟戰的精髓。劉伯溫也意在說明江河湖泊等水上作戰時，應該如何利用風勢、水勢等自然條件的謀略。凡與敵人在水上作戰，必須依靠艦船，並且要選擇上風、上流之處。因為，位於上風，可以利用風勢縱火焚燒敵人；占據上流，可用戰艦乘流而下衝擊敵人。
要說利用風勢縱火焚船的戰例，最著名的莫過於三國時期的"赤壁之戰"。
公元208年，曹操領軍83萬，從江陵順江東下，浩浩****，向東吳進發。於是蜀吳兩國聯合抗曹，因曹軍為北方人，不習水中作戰，故將大船一一連在一起，蜀吳兩國便決定用火攻之，接著上演了黃蓋和周瑜的苦肉計，以黃蓋詐降。
東風大作那天，黃蓋領船10艘，奔赴曹營，並在途中燃起大火，順風而下，把曹船燒成一片灰燼，曹軍大敗。
這是曆史上一次經典的水上舟戰，雖然其中所用謀略，不僅僅限於舟船與環境。但也由此證明了，占據上遊和上風對於舟戰的重要性。
而對於車站，劉伯溫也有著極為深刻的理解。他認為與敵人的步騎兵在平原曠野上作戰，必須用偏箱車和鹿角車組成方陣，憑借這樣的方陣，戰鬥一定勝利。設置方陣，一來能夠增強部隊戰鬥力，二來可以用來阻止敵人接近，再者可以整頓秩序、維持軍容。
西晉時，涼州刺史楊欣與西部少數民族羌族不和，涼州被羌人占領，使中原與河西的聯係斷絕，晉武帝司馬炎常為此事憂慮。一次臨朝議政，他歎息說道："誰能為我打開通往涼州的道路，討平這些敵人?"在朝的大臣沒有一個應答。
這時司馬督馬隆上前奏道："陛下如果能任用我，定能討平涼州的叛亂。"
晉武帝說："你若能滅掉敵人，怎能不任用呢!但你用什麽辦法呢?"
馬隆回答："陛下如果能任用我，應當聽由我自己想辦法。"
晉武帝問："你說的是什麽意思?"
馬隆說："我請陛下允許我招募3000名勇士，但不要管他們是怎麽招來的。我率領這些勇士組成的隊伍西進，憑借陛下的威風道德，何愁敵人不被消滅呢!"
晉武帝答應了他的要求，任命他為武陵太守。於是，馬隆開始招募能拉開36鈞弓的勇士，並立起靶標讓他們試射。從早上到中午，共招募了3500人。馬隆說："足夠了!"於是馬隆率領招募的勇士西渡溫水。
羌族首領木機能等帶領1萬騎兵，有的依據險要的地勢在馬隆軍前堵截，有的設埋伏在馬隆軍後襲擊。馬隆依據八陣圖作偏箱車，在地勢開闊的地方用鹿角車，在道路狹隘的地方造木屋放在車上，一邊戰鬥一邊前進，弓箭所射達之地敵人應弦倒下。馬隆率領這支車隊轉戰千裏，殺傷敵人數以千計。
當馬隆來到武威後，羌族首領猝跋韓且萬能等率領萬餘人前來歸降。馬隆前後誅殺及降服的敵軍竟達數萬人。他又帶領善戎、沒骨能等，與木機能大戰，將之斬殺，終於平定涼州。
對於戰車在對敵作戰中的使用，劉伯溫闡述了自己的見解。他認為，凡是與敵人的步兵、騎兵變交戰在平原曠野時，需要用偏箱車或鹿角車布列成方陣。如此既能夠增強部隊戰鬥力，同時也可以阻擋敵人的衝擊；還可以整飭和約束隊伍。