劉伯溫在論述步戰的時候，認為凡步兵與戰車、騎兵作戰，必須要依靠有山林、草木之險的地形，才能獲取勝利。如果碰上平坦的地勢，就要用拒馬槍列成方陣，讓步兵駐守在陣內。自己軍隊的馬軍和步兵要分為駐守部隊和作戰部隊。駐隊守陣，戰隊出擊；戰隊守陣，駐隊出擊。敵人從一方進攻，我方就從兩側出兵包抄；敵人從兩側進攻，我軍就分兵從後麵擊擾他們；敵人從四麵進攻，我軍就設圓陣，分兵四麵奮力攻打。
一旦敵人敗退了，我軍就派騎兵追趕，並讓步兵緊跟其後，這是必勝之法。兵書上說："步兵與成隊車馬的軍隊作戰，必須依靠山林險要的地形。如果沒有險要的地形，就要讓士卒做行馬、設蒺藜，阻截敵軍車馬。"
五代時期，晉王的部將周德威任盧龍節度使時，輕敵不修築邊備，因而失去了險要的榆關。當時北方的契丹民族，經常在營州、平州之間放牧，並趁機攻陷了新州。周德威再來奪取，沒有攻下，就帶領人馬逃到幽州。
契丹兵緊追不舍，圍城200天，情勢非常危急。晉王李克用的義子李嗣源聞訊，便約請李存審率領步兵、騎兵7萬人，在易州會合，前往援救。他們到抵易州後，又向北走，越過了大房嶺，沿著山澗東進。李嗣源派他的養子李從珂為先鋒，帶3000騎兵來到山口。這時契丹已派上萬騎兵堵在山口，晉軍將士大驚失色。
李嗣源派100名騎兵先行，自己則甩掉頭盔，高舉馬鞭，用北方民族語言對契丹部隊喝道："你們無故侵犯我國邊境，晉王命令我統率百萬騎兵抵抗，要一直打到你們的西樓，滅掉你們的族類。"他躍馬揚鞭，三次闖入敵陣，斬了一名契丹的酋長。這時嗣源身後的晉軍一齊向前，契丹兵被打退了，晉軍才得以從山口衝出。
李存審又命令他的步兵伐樹設鹿角陣，讓每個人都拿一根樹棍圍成寨牆。當契丹兵繞寨而過時，寨中上萬張弓齊射，飛出的箭多到可以遮蔽太陽，契丹死傷的人馬堵塞了道路。
當晉軍到了幽州城下時，契丹已擺開陣勢迎戰。李存審命令步兵在後麵布陣，指示他們不得先動。又命令一些老弱殘兵拖著點燃的柴草前進，致使煙塵遮天蔽日。契丹不知道晉軍有多少人馬，便擂鼓進擊，這時李存審催促後陣的士兵趁機而起。結果契丹兵大敗，從北山口席卷而逃。這一仗，晉軍殺死契丹兵上萬人，解除了幽州之圍。
故事中，李存審結合步兵優劣，一次次利用地形地物創造出各種機會，阻擊契丹兵，同時還根據敵情采取不同的戰法，最終獲得了勝利。
劉伯溫認為，步兵對車、騎兵作戰時，必須要依傍丘陵、險要或是林木叢生的有利地形；如在開闊地形作戰，須用"拒馬槍"等障礙物列成方陣，區分部署，輪流戰守。同時，對於進攻之敵，不同情況應采取不同的戰法。如此，才能發揮步兵的最大威能。再者，對於敗退之敵，應要及時追擊殲滅，切不可錯失良機。
而在說起騎兵作戰的時候，劉伯溫也有自己理解和看法。他認為騎兵與步兵交戰時，如果遇到山林險阻和臨近沼澤的地形，必須盡速離開，因為這是必敗之地，不能在此與敵軍交戰。與敵軍交戰，必須選擇平坦而進退自如的地形，才能獲取勝利。兵書上說："平坦之地用騎兵。"騎兵隻有在平原上，才能夠發揮出最大的威力。
五代時，唐莊宗李存勖領兵救趙，與後梁的軍隊在距離柏鄉5裏的地方對峙，駐紮在野河之北。晉軍兵少，而梁將王景仁所統率的軍隊雖多，但精兵少。晉軍看到對方兵多，有些害怕。晉將周德威勉勵他的士兵說："他們這些人都是汴宋來的受雇者，容易打敗!"周德威又退回到軍帳中將情況稟告唐莊宗。
莊宗說："率領沒有援兵的軍隊來到千裏之外，利於速戰。現在如不乘勢攻擊後梁的軍隊，等敵人知道我方兵力少時就無計可施了。"
周德威說："情況不像您說的那樣，趙王的軍隊能守城而不能在野外作戰。我們要取勝，有利的條件是騎兵。因為騎兵隻有在曠野上作戰，才能發揮它的長處。現在我們的軍隊駐紮在野河上遊，臨近敵人的軍營，短兵相接，這不是我們的長處。"
唐莊宗不悅，回到後帳就躺下休息了，眾將沒有敢入帳請見的。周德威沒有辦法，就對監軍張承業說："晉王生氣了，我不主張速戰，不是膽怯。我軍兵少又臨近敵人營門，所依恃的僅僅是一水之隔；假如後梁軍隊得到舟筏渡河，我們就將無一幸免了。不如退兵到鄗邑，引誘敵人出營，襲擾他們使之疲勞，屆時就可用計取勝了。"
張承業進入後帳對唐莊宗說："周德威是員老將，深知兵法，請您考慮他的計策。"
莊宗立刻起身說道："我正在思考這件事呢。"
不久，周德威虜獲了後梁的散兵，審問王景仁有何行動。後梁的士兵說："他造了數百艘船隻，想用來搭浮橋。"周德威於是帶後梁的士兵一起去見唐莊宗。
莊宗笑著說："果然如你所料。"於是下令退軍到鄗邑。
周德威派300騎兵到後梁軍營前叫戰，自己則帶領3000名戰鬥力十足的士兵跟在後麵。王景仁聽說晉軍挑戰，勃然大怒，命軍隊全部出戰。周德威與王景仁交戰十餘裏，來到鄗邑的南麵，兩軍都擺開了陣勢，後梁的軍隊橫貫六七裏。
唐莊宗策馬到高處察看，高興地說："這樣開闊的平原，草又矮，可以前進，也可以後退，正是克敵致勝的地方啊!"於是派人告訴周德威說他要親自出戰。
周德威又進諫："後梁軍隊輕裝而出，從遠地與我軍輾轉交戰，既然他們來得這麽快，必定沒有帶幹糧，縱然能帶上，也沒時間吃。不到中午，他們的人馬就會又饑又渴，到時必然退兵。等他們撤退時再攻擊他們，一定可以獲得勝利。"
到了午後未申時分，後梁軍中因軍馬撤退而塵煙大起。德威立刻命令士兵們擊鼓向前進攻，大敗後梁軍隊。
劉伯溫用這個故事，很好地闡述了騎兵作戰利用地形時應注意掌握的謀略思想。當騎兵與步兵作戰時，應避開山林、險要或沼澤的地形，因為這些地方不利於發揮騎兵的機動靈活性。
而與敵人的步兵作戰，必須選擇平坦開闊之地，使騎兵的前進、後退不受到妨礙，才能取得勝利。因為，進入窄地，出去的道路遙遠，致使敵軍以弱擊強，以少擊多，這就使我騎兵陷入覆沒的境地。寬澗深穀，林木茂密，就會使我騎兵陷入匱乏的境地。所以地形對騎兵來說很重要。
在各個戰爭的曆史中，任何兵種作戰都會受到地形條件的製約。騎兵是古代作戰中機動力最強、突擊力最猛的兵種。但是，隻有在開闊平坦的地形條件下，才能充分發揮騎兵快速機動、猛烈突擊的威力。而山林、險要及沼澤地形，卻是妨害騎兵作戰能力充分發揮的天然障礙。甚至稍有不慎，還會被敵人反製。