劉伯溫認為，與敵人作戰，必須挑選勇敢的將領和精銳的士兵，以組成先鋒部隊。這樣不僅可以壯大自己軍隊的士氣，而且能夠挫敗敵人的威風。為此他舉了一個東漢時期的例子。
東漢建安十二年，就是公元207年，袁尚、袁熙被曹操打敗後逃奔上穀郡。當時北方的烏桓人經常入侵漢朝境內危害百姓，曹操決定征討他們，而在夏季5月到達無終縣。秋季7月的時候，雨大成澇，沿海道路泥濘，車馬行進困難，當地人田疇請求做向導，曹操答應了。
曹操率領軍隊出了邊塞盧龍。由於雨大，道路不通，曾挖山填穀修了500多裏路。他們穿過白檀縣，經過平剛和鮮卑的境地向東，攻陷了柳城。當曹操的軍隊到達離柳城隻有200裏的地方，敵人才知道他們到來。袁尚、袁熙以及烏桓首領蹋頓、遼西單於樓班、右北平單於能臣抵之等，急忙率領數萬人馬迎擊曹操的軍隊。
當曹軍8月登上白狼山時，與敵人相遇，敵人兵多，而曹軍的軍用器械、糧草都還在後麵，穿甲衣的軍士也很少，左右將士都十分恐懼。曹操登上高峰遠望，見敵軍陣形混亂，於是下令部隊出擊，命張遼為先鋒，大潰敵軍。這次戰役中，蹋頓及其屬下的首領被斬，烏桓部族有20多萬人降漢。
曹操的勝利，充分地說明了選拔和編組先鋒部隊在作戰中的作用。而首戰的勝負，在整個戰局中至為重要，而用以開路、引導後衛前進的先鋒部隊又是戰役中的主力。因此首戰的成敗，取決於有否挑選矯捷的將領和士兵充當先鋒部隊。這樣的戰例很多。
公元576年，齊軍圍晉州（即平陽），樓堞都被打壞了，城牆隻剩下7尺來高，雙方打得非常激烈殘酷，周守軍梁士彥慷慨激昂地對部眾說，"死在今日，吾為爾先"。
部眾見主將身先士卒，指揮有方，皆勇烈齊奮，呼聲動地，無不以一當百。
所以說，在戰場上，如果將帥能夠身先士卒，並以此來激勵部下，必能無往而不勝。