趙武靈王為趙國一代英主，通過實行“胡服騎射”，使趙國迅速強大起來。但在其晚年，因在王位繼承問題上犯下錯誤，而終致慘死。
趙武靈王在實行“胡服騎射”成功之後，於周赧王十六年（前299）傳位給王子何（即趙惠文王），而自稱主父，北出燕代，滅中山，又西入窺秦。
少子何是趙武靈王所寵愛的吳娃所生之子，愛屋及烏，因喜其母而愛其子，把原已立為太子的長子公子章廢掉，而改立少子何，為使少子何能鞏固王位，又提前傳位。不想吳娃不久死去，屋不存焉，烏將何及？在這種情況下，趙武靈王又可憐起長子公子章來，認為廢他有些對不住他。在傳位三年後，趙武靈王把東安陽（今河北陽原縣境內）封給公子章，稱為代安陽君，並派田不禮為輔佐，準備征服代地而封公子章為代王。本來公子章就不服其弟為王，此時有實力在手，其不臣之心頓增。這時在趙國還有一大政治勢力，就是公子成。公子成是趙武靈王的叔叔，在趙武靈王欲改胡服騎射時，他持反對意見，趙武靈王親至其家說服，可見其有相當的勢力，何況他手下還有一位謀士李兌。
公子成的謀士李兌清楚地看到趙武靈王的內憂，便找到相國肥義遊說道：“公子章強壯而誌驕，黨眾而欲大，殆有私乎？田不禮之為人也，忍殺而驕。二人相得，必有謀陰賊起，一出身徼幸。夫小人有欲，輕慮淺謀，徒見利而不顧其害，同類相推，俱入禍門。以吾觀之，必出不久矣。子任重而勢大，亂之所始，禍之所集也，子必先患。仁者愛萬物而智者備禍於未形，不仁不智，何以為國？子奚不稱疾毋出，傳政於公子成？毋為怨府，毋為禍梯。”肥義也心知此事之棘手，但以“昔者主父以王屬義”為由，不肯將輔政之權出讓，而準備以身迎難。異日肥義對左右說：“公子章與田不禮聲善而實惡，內得主而外為暴，矯令以擅一旦之命，不難為也。今吾憂之，夜而忘寐，饑而忘食，盜出入不可以不備。自今以來，有召王者必見吾麵，我將以身先之，無故而後王可入也。”而李兌與公子成卻早已作好事變的準備。
公元前295年，趙主父與趙惠文王出遊至沙丘（今河北巨鹿縣境內）時，公子章與田不禮詐稱趙主父之令召趙惠文王，準備借此時殺掉趙惠文王。不想肥義先來，便先殺掉肥義。因沒有除掉趙惠文王，趙惠文王的部下便與公子章混戰起來。就在這時，早已準備好的公子成和李兌，“乃起四邑之兵人距難，殺公子章及田不禮，滅其黨賊而定王室”。於是，公子成為相，封號安平君；李兌為司寇，封號奉陽君。公子章在初敗時，走奔沙丘宮去投主父，主父開門納之。公子成和李兌就派兵圍困沙丘宮，等公子章被殺死之後，公子成和李兌認為：“以章故，圍主父；即解兵，吾屬夷矣！”便圍住主父不放。“主父欲出不得，又不得食，探雀彀而食之，三月餘，餓死沙丘宮”。這時趙惠文王年少，公子成和李兌專權，爾後李兌又為相，長期專斷國政。
在趙主父因繼承人問題上猶豫不決時，公子成和李兌抓住趙主父的內憂，不失時機地發起進攻，這就是使用了趁火打劫之計的敵有內憂，趁其難以自全而攻之的手法。如果公子成和李兌在攻殺公子章以後，就此罷手，則是劫而不全，其難免失去已經得到的利益。他們堅持圍殺主父，最終才得到全勝。亦可見使用這種手法的變化，非善於掌握時機是難以獲全勝的。因為劫而奪之是在別人難以自顧之時，被劫者當然不甘心情願，如果讓被劫者有還手之力，必然以死相拚。所以在使用此種手法時，關鍵要掌握“剛決柔”的根本，失此將難獲成功。