戰國末期，秦國大軍攻打趙國的都城邯鄲，雖然趙國竭力抵抗秦軍的進攻，但由於長平之戰遭到慘敗之後，趙國的兵力明顯不足。因此局勢越來越危急。於是，趙孝成王便要平原君趙勝想辦法去向楚國求救。平原君趙勝乃是趙國的相國，又是趙王的叔叔，接到趙王的命令，他便決定親自去楚國，與楚王談判聯合抵抗秦國之事。
此次出行，平原君打算帶著二十名文武全才的人跟隨他一同去楚國。當時，平原君手下有三千個門客，可真正要找到文武全才的人，卻並不是一件容易的事。在這些門客中挑來挑去，最終，平原君隻挑中了十九個人，其他的他都沒看上。
正當平原君十分著急的時候，有個坐在末位的門客站了起來，他走到平原君麵前，向他自我推薦說道：“不知道我能否湊個數呢？”
聽了他的這番話，平原君感到有點兒驚訝，便問：“請問您叫什麽名字？到我門下來有多長時間了？”
那個門客說：“我叫毛遂，到這兒已經有三年時間了。”
聽了他的話，平原君搖了搖頭，說：“有才能的人活在這個世上，就如同一把錐子放在口袋裏，它的尖兒很快就能冒出來了。可是您來到我這兒做門客都有三年時間了，我甚至都沒聽說過您的名字。”
毛遂說：“賢能之才在這個世上，就如同把錐子放在口袋裏，它的尖端立刻就會顯示出來。您之所以沒有聽說過我的才能，是因為直到今天我才讓您看到這把錐子。要是您很早就將它放到口袋裏，它早就將口袋戳破了，難道光露出個尖兒就可以了嗎？”
站在一旁的十九個門客聽了毛遂這番話，都認為他十分自大，將輕蔑的眼光投向他。可是，平原君卻十分欣賞毛遂的膽識和口才。於是，他就決定讓毛遂跟隨自己一同前往楚國。當天，平原君就辭別了趙王，率領這二十位文武全才去往楚國了。
在路上，其他十九人跟毛遂探討問題，都為毛遂所折服。到了楚國，平原君見到楚王之後，跟對方在朝堂上談判合縱抗秦之事，毛遂和其他十九個門客都在台階下等著。平原君跟楚王就這樣從早上一直說到中午，為了說服楚王，平原君把嘴皮都說幹了，可是楚王依然不同意趙國的請求，不願意派出援軍救援趙國。
這時候，在台階下的門客實在是等得不耐煩了，但是，麵對這種情形，他們都不知道該怎麽辦。大家都對毛遂說：“毛先生進去吧，現在就看你的啦！”
隻見毛遂不慌不忙地拿著寶劍走上台階，高聲嚷著說道：“是否同意合縱，三言兩語就能夠決定，為什麽從早上說到現在，都還沒給個說法呢？”
聽到有人高聲叫嚷，楚王十分生氣，便不高興地問平原君趙勝：“高聲說話之人乃是何人？”
平原君說：“這是我的門客毛遂。”
楚王一聽來的人是個門客，就更加生氣了，便對毛遂嗬斥道：“我和你的主人在商量國家大事，哪裏輪得上你這個門客插嘴呢？還不快快給我滾下去！”
豈料，毛遂按著寶劍向前跨出一步，大聲說道：“你不要以為自己是楚王便能夠仗勢欺人。現在你朝我大聲嗬斥，不過是仗著楚國人多，現在十步之內，你不能依仗楚國的人多了。我的君侯在這裏，你破口大罵又算怎麽回事？”
看到毛遂身上帶著劍，又聽到他說話十分厲害，楚王心中開始忐忑不安起來，於是，他就轉變語氣，和顏悅色地對毛遂說：“不知道先生有什麽高見，就請說出來聽聽吧！”
聽了他的話，毛遂說道：“楚國有五千多裏土地，上百萬的甲兵，這是足以稱霸的大業啊！沒有想到秦國一興起，楚國卻屢戰屢敗，甚至連楚國堂堂一國之君也成了秦國的俘虜，並最終死在秦國。這真的是楚國極大的恥辱！秦國的白起，並不是什麽了不起的角色，充其量也隻是一個沒什麽本事的小子，他帶了幾萬人，一戰就打下了郢都和鄢，第二戰就燒掉了夷陵，第三戰辱及了大王的先人，逼得大王隻好遷都。這是百代的深仇大恨呀！楚國的這種恥辱就連我們趙國人都為你們感到羞愧。真沒有想到，大王如今卻還不想雪恥。說實話，今天我們主人跟大王來商量合縱抗秦的事，並不僅僅是為了我們趙國，更主要的是為了楚國的顏麵啊！”
毛遂的這一番話，一句句都重重地戳在楚王的心上。聽到毛遂這麽說，楚王滿臉通紅，十分慚愧，接連說道：“先生說的是，說的是。”
接著，毛遂問：“那麽，合縱抗秦的事就這麽定了嗎？”
楚王說：“就這麽決定了。”
於是，毛遂回過頭，讓楚王的侍從馬上拿來雞、狗、馬的血。毛遂捧著銅盤子，跪在楚王的麵前說：“大王是合縱的縱約長，請您先歃血。”
楚王歃血之後，平原君和毛遂也當場歃了血。楚、趙聯盟之後，楚王就派春申君黃歇擔任大將軍，率領八萬大軍，奔赴趙國。在楚國和趙國軍隊的聯合攻擊下，秦軍最終撤退了。
平原君回到趙國之後，十分感慨地說：“毛先生憑借三寸不爛之舌，堪比百萬雄師啊！我以後可不敢說自己懂得鑒選人才了。”從此待毛遂如上賓。
這個社會到處都是機會，但並不是所有的機會都是觸手可及、可以把握的。在現實生活中，往往有很多機會是需要我們自己去發現並創造的。毛遂身上就有把握機會的本領，他能夠把握時機，主動出擊，讓機遇之神垂青自己的才能，從而將自己的智勇膽識在合理的時機充分地發揮出來。