一個好的老師，他的教育方法能讓學生感到安心、快樂、休息、自由、嚴肅和尊重。如果學生在學習過程中體驗到了這六種感覺，那麽錯誤的道路就會被堵塞，正確的道理就會勝出。但如果沒有這六種感覺，那麽君主不能命令臣子，父親不能命令兒子，老師不能命令學生。因為人們不會喜歡自己感到不安的事物，也不會從自己不喜歡的事物中得到滿足。如果做某件事讓人感到快樂，那麽即使是不聰明的人也會被鼓勵去做；如果做某件事讓人感到痛苦，那麽即使是聰明的人也不能堅持很久。所以，要了解人們的情感，才能找到鼓勵學習的方法。
子華子說：“成功的君主喜歡他們成功的原因，失敗的君主也喜歡他們失敗的原因。”就像烹飪野獸不能完全吃掉它，但如果喜歡吃它的肉幹，那就幾乎吃完了。同樣，成功的君主喜歡正確的道理，失敗的君主喜歡錯誤的道路。他們的喜好不同，所以他們的禍福也不同。
不善於教育的人會有以下問題：他們意誌不堅定，經常改變主意，沒有恒心；他們的情緒不穩定，喜怒無常；他們說話輕率，行為放縱；他們不肯承認自己的錯誤，固執己見；他們對有權有勢或富有的人阿諛奉承，不分青紅皂白地教導他們；他們對表現出色的學生卻抑製、刁難、嫉妒；當學生離開時，他們希望學生結束學習，而當學生留下時，他們卻讓學生感到不安。這樣的教育是學者的悲哀，也是師生之間的異心。人們不會喜歡與自己不同的人，所以這樣的師生之間會產生怨恨。而一旦產生怨恨，學業就會失敗，正確的道理就會被廢棄。
善於教育的人則不同。他們把學生看作自己，用自己的經驗來教育學生。他們對學生的要求也是自己可以做到的，所以師生之間的關係就像同一個人一樣。人們會喜歡、讚譽、幫助與自己相同的人。所以學業會成功，正確的道理會廣為流傳。
不善於學習的人會有以下問題：他們覺得學習很痛苦，但又想得到學習的成果；他們隻學到一點皮毛，但想深入了解。這就像對草木、雞狗、牛馬等生物態度惡劣一樣，如果對他們態度惡劣，他們也會以同樣的方式回報你。更何況是對待老師和正確的道理呢？不善於學習的人對老師不尊重、不專心、不深入、不努力、不仔細、不精通；他們對老師有怨恨、對世界有眷戀、被世俗所束縛、喜歡責怪別人；他們沉迷於小聰明、被小利益所迷惑、被欲望所困擾；他們問問題時前後矛盾、寫文章時有異心、簡化問題時又相反；他們不能把分散的知識整合起來，也不能把整合的知識分開來；當事情發生時他們不能承受。這些都是不善於學習的人的問題。