想要知道平直，就必須有準繩作為標準；想要知道方圓，就必須有規矩作為準則；君主想要自知，就必須有直言不諱的士人。因此，天子設立輔弼和師保，用來指出自己的過錯。人本來就不能自知，君主更是如此。存亡安危，不必向外尋求，關鍵在於自知。
堯有讓人進諫的鼓，舜有讓人提意見的木柱，商湯有負責糾察過錯的官員，周武王有用來警戒自己的搖鼓，他們尚且擔心不能自知。現在的君主並不是堯舜湯武那樣的聖君，卻有掩蔽自己過錯的辦法，怎麽能自知呢？
楚成王、齊莊公因為不自知而被殺，吳王、智伯因為不自知而滅亡，宋國、中山國因為不自知而被滅，晉惠公、趙括因為不自知而被俘，鑽荼、龐涓、太子申因為不自知而死，失敗沒有比不自知更大的了。
範氏滅亡的時候，有個老百姓得到一口鍾。他想要背著走，但是鍾太大了背不動。於是他就用椎子把鍾砸碎，鍾發出了響亮的聲音。他擔心別人聽到聲音會來搶奪，就急忙捂住自己的耳朵。他以為捂住自己的耳朵別人就聽不到了，實在是太荒謬了。作為君主，如果厭惡聽到自己的過錯，不就和這個人一樣了嗎？厭惡別人聽到自己的過錯還情有可原。
魏文侯宴飲的時候，讓大夫們都評論一下自己。有的人說君主很聰明。輪到任座的時候，任座說：“您是個不賢明的君主。您得到了中山國，不封給您的弟弟，卻封給您的兒子，因此我知道您是個不賢明的君主。”文侯聽了不高興，臉色都變了。任座趕緊跑了出去。接著輪到翟黃評論，翟黃說：“您是個賢明的君主。我聽說賢明的君主，他的臣子說話都很直率。現在任座說話很直率，因此我知道您是個賢明的君主。”文侯聽了很高興，說：“可以把任座叫回來嗎？”翟黃回答說：“為什麽不可以呢？我聽說忠臣會竭盡忠誠，不怕被處死。任座大概還在門口等著呢。”翟黃出去看了看，任座果然在門口等著，就以君主的名義把他叫了回來。任座進來後，文侯走下台階迎接他，最後把他當作上賓來對待。如果文侯沒有翟黃，就差點失去了忠臣。能夠順應君主的心意來顯揚賢人的人，大概隻有翟黃了吧？