《悟真篇》是北宋張伯端所撰道教典籍。《四庫全書·總目提要》謂其：“是專明金丹之要，與魏伯陽《參同契》，道家並推為正宗。”《悟真篇》與《老子河上公章句》、《周易參同契》、《黃庭經》為古代中國早期四大內丹術專著。