王家世代讀書，小陽明雖然也喜歡讀書，但是同時也喜歡軍事，這有些像他的六祖王綱。王家留下祖訓世代耕讀傳家，所學的書有很大一部分就是六祖王綱親自撰寫的。
王綱能與明代著名政治家、謀略家劉伯溫一起談笑，而且自己又是身經百戰，所著之書必然少不了討論陰陽兵法之道。而小陽明便是伴著這些書成長的，這自然對他產生了一定的影響。
小陽明自幼聰慧異常，若能專心走功名之路的話，或許能像他的父親王華一樣考中狀元。但小陽明的性情反而是和他那位六祖王綱更為接近些，他對軍事戰陣有著天生的愛好。
小陽明在私塾上學時，不肯專心讀書，經常趁老師不在，帶領同學們浩浩****跑到學校外玩耍。玩的遊戲大多數時候是兩派學生模擬打仗，每派都有自己特製的旗幟，由小陽明統一調度。常常是他一聲令下，隻見兩派人馬左衝右突，大呼小叫，變換陣形，宛若戰場。
有一次學館先生不在，小陽明又和其他同學一起玩軍事遊戲。王華得知後很生氣，指責小陽明說："我們家世代都喜歡讀書，你學這個有什麽用呢？"
小陽明反問道："讀書有什麽用呢？"
王華正色道："讀書就能當大官，像我能中狀元。"
小陽明說："父親中狀元，子孫世代還會是狀元麽？隻有一代，狀元也沒什麽希罕！"
王華實在壓不住怒火，打了小陽明一頓。
小陽明感到很委屈，他不明白自己錯在哪裏。有一次，他很認真地問先生："什麽是人生的頭等大事呢？"這相當於是在問，人生的終極價值是什麽？
小陽明的老師吃了一驚，因為從來沒有學生問過他這樣的問題。但老師還是很快做出了堅定地回答："人生的頭等大事，就是好好讀書，將來能像你父親一樣，登第做狀元。"
小陽明想了想，懷疑地說："登第做狀元，恐怕不能算是人生頭等大事。"
先生有些生氣地問："那麽你說什麽是人生頭等大事呢？"
小陽明若有所思，認真地回答說："隻有讀書做聖賢，才能算是人生頭等大事。"
先生把這話告訴給王華，王華聽了哈哈大笑："小孩子知道什麽？他知道什麽叫聖賢啊？"
但是，這個宏偉的誌向，小陽明的確從小就立下了。中國有句老話，叫三歲看老。中國的古人，也一向高度強調立誌的重要性。
立誌為什麽重要呢？因為誌向就是意誌，就是方向。隻有如此，人在有限的時間精力和複雜現實之下，才可能意誌堅定、少走彎路，而大大提高完成目標的可能性。小陽明從小立誌做聖賢，這為他的人生發展指明了方向。
成化二十一年，王陽明14歲，開始學習弓馬之術。與此同時，他開始研讀《六韜》《三略》等兵法書籍。他認為儒生的最大缺點就是不懂兵法。
雖然孔子曾說"有文事者，必有武備"，但當時的儒生僅僅是巧於章句，平時隻關注科舉及第和榮華富貴。小陽明認為，儒生做文章粉飾太平，一旦遇到事情，就束手無策，這是儒生的恥辱。
不僅如此，小陽明還特別重視把理論應用於實踐，遇到賓客，就經常和他們用果核列陣勢為戲。這雖然是紙上談兵，卻大有助於理論的發展完善。
明朝自開國以來，北方邊境一直沒有太平過。草原上的那些少數民族除了內部爭鬥外，還經常騷擾大明邊關。正統年間，英宗被蒙古瓦剌部所俘。這件事情在小陽明幼小的心中投下了巨大的陰影。他發誓一定要學好兵法，為國效忠。
在北京住的日子久了，小陽明對北京的人文掌故、風土人情也有了相當了解。他清高正直，因此對曆史上的民族英雄和仁人誌士充滿敬意。這時距離明英宗朱祁鎮北征瓦剌而兵敗的土木堡之變不過幾年，著名的愛國將領於謙保衛北京的故事在民間流傳甚廣，這也讓少年小陽明是心馳神往。
於謙，字廷益，號節庵，明朝名臣、民族英雄，杭州府錢塘縣人，永樂十九年登進士第。宣德元年，他以禦史職隨明宣宗平定漢王朱高煦之亂，升為江西巡按，頌聲滿道。
宣德五年，於謙以兵部右侍郎身份巡撫河南、山西等地。明英宗時，於謙因為入京覲見不向權臣王振送禮而遭誣陷下獄，因兩省百姓、官吏乃至藩王力請，於謙才得以恢複原職。
正統十四年六月，瓦剌太師也先侵犯他人領地，明英宗在宦官王振的慫恿下，不顧群臣勸阻，帶領50萬大軍親征。由於指揮失誤，在土木堡之戰中，明軍慘敗，明英宗被俘。
四朝老臣張輔、駙馬井源、兵部尚書鄺埜、戶部尚書王佐、侍郎丁銘、王永和以及內閣成員曹鼎、張益等五十餘人全部被殺，無數文官武將戰死，財產損失不計其數。明成祖朱棣留下的五十萬大軍全軍覆沒，最為精銳的三大營部隊也隨之毀於一旦。
瓦剌首領也先挾持被俘的明英宗，乘明軍主力潰散、京師空虛之機，率軍南進，企圖攻占明朝都城北京。
土木堡之變的消息傳到京師後，舉朝震動，城內人心惶惶。皇太後命令郕王朱祁鈺監國，京城大官富戶紛紛南逃，有的大臣也主張南遷。於謙、陳循、王直堅決反對，主張保衛京師為天下根本。
於謙臨危受命，任兵部尚書，針對當時的危急局麵，采取了一係列緊急措施。原大同副將石亨在土木堡之戰中戰敗，單騎逃回，被貶官下獄。於謙認為，世界上沒有常勝將軍，而且戰敗的主要責任不在他，於是將其釋放，並委任以京師總兵官的重任，統一指揮京師步兵部隊。
當時京師精銳都已在土木堡失陷，剩下老弱士卒不到十萬。於謙力排眾議請郕王調兩京、河南備操軍，山東和南京沿海的備倭軍，江北和北京各府的運糧軍馳援，人心才漸定。
麵對強敵，於謙認為，瓦剌勢盛，如果示弱，會使敵人更加猖狂。他主張，采用背城決戰的方略，將22萬大軍列陣京城9門之外，並以重兵伏設於德勝門，形成了一個依城為營，以戰為守，分調援軍，內外夾擊的作戰部署，準備與瓦剌軍於北京城下決一死戰。
這時，也先挾持明英宗來到城下，作為攻城略地的政治工具，要求守城者開門。於謙提出"社稷為重，君為輕"的口號，擁立朱祁鈺即位，並親自守城，拒絕也先送英宗回京，擊敗了也先的陰謀。
也先要挾不成，於是率領大軍進犯北京。十三日，於謙、石亨率軍與瓦剌軍在德勝門外大戰，瓦剌軍大敗。瓦剌軍又轉戰至西直門進攻明軍，也被明軍擊退。
瓦剌軍不甘失敗，又在彰義門組織進攻，明軍佯裝失利，瓦剌軍追到土城，被潛伏在民居內的明軍火槍手阻擊，死傷無數，不得推進。加上天寒地凍，京師外圍守軍的奮力抵抗，到十一月八日，瓦剌軍退出塞外，京師解圍了。
於謙和主戰派官員領導和組織的京師保衛戰，取得了勝利，粉碎了瓦剌軍企圖奪取北京的野心，明王朝轉危為安。
也先不得不率軍退至塞外，後來又數次南下，都因明軍防範嚴密而未能得逞。鑒於政治誘降落空，軍事進攻又遭失敗。也先在長期的戰爭中，損失了大量的人力和物力，又失去了與明朝經商的機會。萬般無奈之下，瓦剌隻好無條件地釋放了明英宗，恢複了與明朝的臣屬關係。
和議之後，於謙仍然積極備戰，挑選京軍精銳分十團營操練，又遣兵出關屯守，邊境得以安寧。天順元年，英宗複辟，大將石亨等誣陷於謙謀立襄王之子，致使瓦剌含冤遇害。
對於於謙的故事，小陽明非常了解，他非常敬佩於謙"要留清白在人間"的英雄氣節，將於謙看成自己的人生楷模。小陽明專程到於謙墓前憑吊時，並在於謙的祠堂前留下了一幅這樣的挽聯：
赤手挽銀河， 公自大名垂宇宙；
青山埋白骨， 我來何處吊英賢？
作為一副挽聯，此聯可謂是高屋建瓴，大氣磅礴，既有痛心的追問，又給予了逝者崇高的評價；既有景物的描繪和恰當的比喻，又將情景巧妙地融合在了一起。
聯語自然流暢，簡潔明朗。作者緬懷逝者，上聯借用唐朝杜甫詩句 "諸葛大名垂宇宙" 來頌揚於謙的功業；下聯的 "青山" "白骨"象征了於謙的赤膽忠心，反問則抒發了自己的哀痛心情， 給人以痛心之感。
於謙的英烈故事深深影響了小陽明，他認為做聖賢不僅要讀好書，還要能夠保境安民。他不能滿足於單單憑吊一下先賢，15歲的時候，就在祖父的支持下，小陽明騎馬跑到居庸關考察邊情。
居庸關是京北長城沿線上的著名關城，"天下九塞"之一，"太行八陘"之八。關城所在的峽穀，屬太行餘脈軍都山地，西山夾峙，下有巨澗，懸崖峭壁，地形極為險要，與紫荊關、倒馬關、固關並稱明朝京西四大名關。
居庸關得名，始自秦代，相傳秦始皇修築長城時，將囚犯、士卒和強征來的民夫徙居於此，取"徙居庸徒"之意。漢代沿稱居庸關，三國時代叫名西關，北齊時改納款關，唐代有居庸關、薊門關、軍都關等名稱。
早在春秋戰國時代，燕國就在扼控此口。在漢朝時，居庸關城已頗具規模。北齊天保七年，文宣帝高洋發民築長城，讓長城和居庸關連在了一起。
元代時，居庸關是大都通往上都的重要交通大道。因為皇帝經常過往，因而在關內設有行宮、寺院、花園等建築。到了明代，居庸關進一步成為了軍事重鎮。
朱元璋滅元之後，元順帝雖然被趕出了大都，但仍想卷土重來，收複失地，恢複元朝統治。而居庸關是他南下的必經之路，所以加強居庸關的防禦設施是必要的。
洪武初年，朝廷派大將軍徐達、副將軍常遇春修築居庸關城："跨兩山，周一十三裏，高四丈二尺"。自此之後曆代都有修建，特別是景泰年間又將關城擴大加固，設有水陸兩道門，南北關門外都築有甕城。
明朝時居庸關城建築設施達到了最為完備的程度，其關城防禦體係自北而南由岔道城、八達嶺、上關城、居庸關城、南口五道防線組成，而居庸關則是指揮中心。
負責關城守禦的是隆慶衛，配有盔、甲、長槍、弓、箭等軍械和火器。不僅關城建築完備，還設有衙署、倉儲、書館、神機庫、廟宇、儒學等各種相關設施。
居庸關不僅地勢險要，而且風景宜人，居庸關兩旁，山勢雄奇，中間有長達18公裏的溪穀，俗稱"關溝"。這裏清流縈繞，翠峰重疊，花木鬱茂，山鳥爭鳴。登高遠眺，好似碧波翠浪，早在金代就被列為燕京八景之一。
少年小陽明登上居庸關極目四望，隻見巍峨的長城如同從相距850米的南北兩關伸出的巨手，蜿蜿蜒蜒、曲曲折折、高高低低，在東邊翠屏山和西邊金櫃山的峰巔上匯合。
兩山山頂的直線距離達1150米，成為一個封閉的圓周。翠屏山高150米，山上的長城長1500米；金櫃山高351米，山上的長城長2100米；聯結兩山的河套上，還有57米長城。在如此險峻的山上修建雙重保險的長城，可見居庸關要塞之重要。
看到峰巒疊翠、連綿起伏的雄關要塞，萬丈豪情在小陽明的胸中油然而生。就在這一刻，為國家建功立業的思想充滿了他的心中，他似乎一下子找到了自己真正的人生方向。
史書記載，從這時起，小陽明便"慨然有經略四方之誌"。"經略"就是經營謀略，"四方"是指天下，"經略四方"也就是管理國家大政，為國家安全出謀劃策。
小陽明還不顧可能會被北方少數民族抓捕的危險，一個人騎馬跑出居庸關外考察，了解北方少數民族的曆史風俗，掌握邊防備戰禦敵的策略，在長城內外流連了一個多月。
小陽明懷抱經略北地之誌，對諸夷狄的種類及其村落進行了大致調查，並傾聽了針對夷狄的防禦對策，他認為應該采取措施趕走夷狄的騎兵，阻止他們進一步南侵。
這次邊關考察，是小陽明將"做聖賢"的想法付諸實踐的一種嚐試。回到家中後，他更加關注時事發展，尋求任何可能建功立業的機會，實現自己的聖賢之夢。
明朝時期，民變不斷，這引起了小陽明的注意。明初民變比較頻繁，地域廣泛，如廣西陽山縣山民十萬人造反，山東青州孫古樸聚眾造反，廣州的曹真和蘇文卿等叛亂，江西贛州夏三聚眾數萬人造反，廣西瑤族和壯族數萬人叛亂、貴州侗族人林寬、陝西沔縣高福興等叛亂、山東唐賽兒白蓮教叛亂等。
明朝中葉，民變雖然沒有以前頻繁，但是依然存在。正統七年時，浙江礦工葉宗留叛亂，福建佃農鄧茂七叛亂。明英宗天順、明憲宗成化時，在荊襄山區爆發劉通、李原的開荒流民叛亂。叛亂最終失敗，但是明廷不得不在荊襄山區設立鄖陽府，增置竹溪、鄖西等七縣，允許流民開墾荒地，成為合法編戶良民。
小陽明雖然沒有親身經曆過這些民變事件，但是當他在京城聽到這些信息的時候，依然非常震驚，他為明王朝所麵臨的內憂外患感到深深焦慮，希望自己能夠一展身手。
有一天，小陽明對父親說："欲以諸生上書請效終軍故事，願得壯卒萬人，削平草寇，以靖海內。"意思是說，自己想效法終軍請纓的故事，聯合一些有識之士給朝廷上書，請求皇帝給自己一萬兵馬，自己就可以為朝廷效力，平定各地的反叛，實現國家的和平安定。
這裏，"終軍請纓"是一個典故。終軍，字子雲，西漢濟南人。西漢著名的政治家、外交家，他年少好學，因為有口才而博學，擅長寫文章等在郡中聞名，他18歲時，就被選為博士弟子。太守聽說他有特殊才能，想與他結交，終軍給太守行了拱手禮後就離開了。
終軍少有大誌，決心為統一強大的漢帝國做一番事業。當他從濟南赴長安的途中，進入函穀關時，關吏給他一種繻符，讓他出關時帶上，作為符信。
終軍問："拿這東西有什麽用？"
那個官吏說："這是返回的憑證，回來時應該拿它合符。"
終軍說："大丈夫到國都遊曆，決不返回。"丟下繻符就走了。
終軍這種勇往直前、義無反顧的精神，在其幾次出使活動中，都得到了充分表現。
匈奴是漢朝的北方強敵，有時入侵到長安附近，對漢帝國構成了嚴重威脅。漢匈之間，打打和和，不斷有使者來往。
有一次，漢朝委派使節去匈奴，終軍主動請求說："我沒有馳騁疆場的功勞，卻能擔任宮中侍衛，白吃了五年俸祿。邊境時常有警報，我應該穿上堅甲拿起利器，冒著流箭飛石，衝鋒在前。我愚鈍不熟悉軍事，今天聽說要派遣赴匈奴的使者，我願意振作精神全力以赴，輔佐使者，在單於麵前講明是非利害，使匈奴停止戰爭。"
漢武帝聽了終軍對付匈奴的策略，非常高興，擢升他為諫議大夫，並答應了他出使的請求。
終軍一生中，最重要的外交活動，是為國請纓，出使南越。戰前"請纓"的典故就是出自他出使南越的故事。
南越是居住在後西廣一帶的少數民族建立的國家，秦時已置郡，歸附內地，而秦將趙陀乘秦末戰亂，自立為王。漢初，趙陀表示臣服，漢也以諸侯國加以對待。
而後，由於漢的政策有不當之處，趙陀宣布脫離漢，並自稱皇帝，發兵攻略漢邊地。漢文帝時，曾派陸賈出使南越，說服趙陀去帝號，恢複與漢的關係。
在漢武帝時，朝廷為了加強與南越的關係，決定召南越王及王太後入朝為人質，以絕邊患。但是在漢與南越關係不太穩定的情況下，極易被對方認為是故意挑釁而喪命，出使是要冒很大風險的。
為了國家的安定和平，終軍主動挺身而出，表示願意擔當重任，為國獻身。他豪情萬丈地對漢武帝說："願受長纓，必羈南越王而致之闕下。"意思是說，"請給我一根長繩子，一定捆住南越王把他送到朝廷來"。
武帝答應了終軍的請求。從此，"請纓"便成為為國勇擔重任的代用語。小陽明在這裏引用"終軍請纓"的典故，一方麵說明終軍請纓報國精神影響深遠，另一方麵也展現了少年王陽明急於建功立業，報效祖國的情懷。
不過，對於兒子急切的心情，王華並不十分理解，認為這完全是小孩子天真的胡鬧。於是當場斥責他說："你發什麽神經？你一介書生，會打什麽仗。再這樣隨便亂說，你就是自己找死！"
但是，小陽明並不死心，他把自己關在房間裏，洋洋灑灑，寫了一份長長的報告。其中結合對居庸關考察的實際情況，發表了自己的軍事看法，製定了如何克敵製勝的策略，甚至請求皇帝讓他來親自帶兵前去征討。
這一天，王華剛要出門去上朝，小陽明突然攔住他爹，從袖子裏掏出了自己連夜趕寫的奏疏說，這是他為皇帝寫的 《帝國平安策》，請父親大人代為轉呈皇帝。
王華心想，你不過是個小毛孩，國家大事和你有什麽關係，竟然還寫了一篇《帝國平安策》？正想發脾氣，又轉念一想，他能寫出這東西，還是值得鼓勵的，不如乘機讓他好好練習練習寫作也好。
於是，王華接過兒子的奏疏，認真看了一會兒才說："全是老生常談，沒有新意。"
如果在以前，小陽明一定會跟父親辯論一番，哪想到他一聽，立刻躬身施禮說："父親大人，兒子知道錯了。"然後立刻把文章拿回去說要進行修改。
王華一看，不錯啊！知道自行改過了。又過了兩天，小陽明在父親出門前又拿出一篇奏疏，解釋說："父親大人，您上次不是說這是老生常談、毫無新意嗎？ 我回去又修改了一下，請替我轉呈給皇帝陛下吧！
王華耐著性子跟小陽明說："你的出發點是好的，但是你想建功立業，不僅要有足夠的政治智慧，還要能夠進入朝堂。你不參加科舉考試，連皇帝都見不著，怎麽施展你的政治抱負呢？"
小陽明聽後，漸漸開悟了。從此，他再也不談這件事了，而是開始專心致誌做學問。盡管他暫時放棄了自己領兵打仗、報效國家的想法，但這個夢想並沒有從他的腦海裏消失。
有一天，小陽明竟然做了一個夢。在夢中，他仿佛在朦朧之間親自去拜謁了伏波將軍馬援廟。在夢醒後，王陽明大發感慨，寫下一首七言絕句，題為《夢中絕句》。詩中說：
卷甲歸來馬伏波，早年兵法鬢毛皤；
雲埋銅柱雷轟折，六字題詩尚不磨。
詩中描述的是伏波將軍馬援立銅柱的故事。馬援，扶風茂陵人，英勇善戰，為東漢王朝的創建立下了汗馬功勞。
建武十六年二月，交趾女子征側、征貳姐妹起兵造反，占領交阯郡，九真、日南、合浦等地紛紛響應。征側趁機在麊泠自立為王，公開與東漢朝廷決裂。
劉秀任命馬援為伏波將軍，扶樂侯劉隆為副將，率領樓船將軍段誌等南擊交趾。部隊到合浦時，段誌去世，劉秀命馬援兼領其軍。
於是，馬援統軍沿海開進，隨山開路，**千餘裏，平定了交趾，並在其地立銅柱，作為漢朝最南方的邊界。柱銘文為"銅柱折，交趾滅"。
建武二十年，馬援率部凱旋回京。親友們都高興地向他表示祝賀和慰問。其中有個名叫孟翼的，平時以有計謀出名，便向馬援說了幾句恭維話。
不料馬援聽了，皺著眉頭對他說："我盼望先生能夠說些指教我的話。為什麽先生也隨波逐流，一味地對我說誇獎的話呢？"
孟翼聽了很尷尬，一時不知如何應對才好。馬援見他不說話，繼續說道："武帝時的伏波將軍路博德，開拓了七個郡那麽多的土地，而他得到的封地隻有數百戶。我的功勞比路將軍小得多了，卻也被封為伏波將軍，封地多達三千戶。賞過於功，我怎麽能長久保持下去呢？先生為什麽不在這方麵指教指教我呢？"
馬援見他還是不說話，便繼續說："如今，匈奴和烏桓還在北方不斷侵擾，我打算向朝廷請戰，提出當個先鋒，做一個有誌的男兒。男兒應該戰死在邊疆荒野的戰場上，不用棺材斂屍，而隻用馬的皮革裹著屍體回來埋葬，怎麽能躺在**，死在兒女的身邊呢？"
孟翼聽了，深為馬援豪邁的報國熱情所感動，不禁真誠地說道："將軍真不愧是大丈夫啊！"
馬援不說空話，在洛陽僅呆了一個多月，匈奴和烏桓又發起侵襲，他主動請求出征，前往北方迎戰。
建武二十四年，南方武陵郡五溪蠻暴動，武威將軍劉尚前去征剿，冒進深入，結果全軍覆沒。馬援時年六十二歲，請命南征。劉秀考慮他年事已高，而出征在外，頂風冒險，軍務煩雜，實非易事，沒有答應他的請求。
馬援當麵向劉秀請戰，說："臣還能披甲上馬！"
劉秀讓馬援試試，馬援披甲持兵，飛身上馬，手扶馬鞍，四方顧盼，一時須發飄飄，神采飛揚，真可謂烈士暮年，老當益壯。
劉秀見馬援豪氣不減，雄心未已，很受感動，笑道："這個老頭好健康啊！"
於是，劉秀派馬援率領中郎將馬武、耿舒、劉匡、孫永等人率四萬人遠征武陵。馬援最終病死軍中，實現了他當年馬革裹屍的誓言。
馬援是一個非常富有報國精神的英雄。他進朝廷時，沒有一個人推薦他，全靠自己公忠為國。後來居於高位，也不結勢樹黨，堪稱一代良將。
馬援的忠誠和人品令少年王陽明推崇備至，因此才有了那首充滿英雄氣概的《夢中絕句》，據此也可以看出小陽明當時的誌向。年僅15歲，就能寫出如此高風亮節的詩來，真讓人驚歎！
王陽明少年時代的詩歌雖然無法與他20多歲時"以心入文"的詩歌相比，卻充滿了奇趣、理性和個性，應該說這是他少年時代詩歌的一大特色。