盤踞在廣東惠州龍川三浰的池仲容集團是賊兵中較大的一支。賊兵以"劫富濟貧"為口號，以紅色"蜈蚣"為旗幟，以紅布紮頭為標誌，池仲容且自稱"金龍霸王"。
賊兵以浰頭為大本營，有嚴密的軍事組織和軍事紀律，他們在浰頭曲潭村千斤擔一帶開荒種地、屯兵耕活、煉鐵鑄器、保證供給，還與周邊的賊兵團夥組成廣泛聯盟。
明正德年間，仲容賊兵團夥先後攻打龍川、翁源、始興、會昌等縣城。明王朝曾經先後兩次調集數萬官兵"圍剿"賊兵，均遭慘敗潰退。從此，"金龍霸王"威震四方、威懾朝政。
正德十三年正月，王陽明領兵剿除池仲容集團。他一方麵統調兩廣、福建、江西諸省兵力，對池仲容賊兵團夥進行圍剿，一方麵施以招安，瓦解賊兵鬥誌。
為了安撫三浰賊兵團夥，爭取池仲容的信任，王陽明犒賞了池仲容山賊在平定桶岡戰役中的功績。他派人前往三浰賊巢賞賜各寨酋長牛羊、酒水，以表慰問，以穩其心，以察其變。
為了平定三浰，成功實施"擒賊擒王"的計策，取得賊首池仲容的信任，打消他的疑慮，誘使他親赴贛州城，王陽明與賊兵團夥首領盧柯共同演繹了一出"苦肉計"。
池仲容曾與盧柯有矛盾，相互仇恨，而盧柯早已率眾投誠，王陽明則巧妙運用了他們之間的矛盾。他當眾怒斥盧柯捏造事實誣告浰頭賊寇，隨後將盧柯捆綁，投入監獄，並聲稱將其處死，從而表現了朝廷招撫的誠意。王陽明的"苦肉計"成功麻痹了池仲安。通過池仲安的傳達，終於讓池仲容放下了戒心，為成功實施抓捕創造了必要的前提條件。
在擒拿池仲容的過程中，王陽明充分運用了"笑裏藏刀"的計策。他乘過年之際，有意大肆鋪張、張燈結彩、舞龍舞獅、觀燈、看大戲，熱鬧非凡。然後，他把池仲容當作已經歸降的部下來對待，獎賞了很多錢物。
池仲容為了答謝朝廷慰勞，便帶領始興、陳虞等大小首領以及百餘老弱殘兵前來道謝，當他來到贛州城時，看到過去聚集在大小校場操練的民壯已經遣散了，城裏到處張燈結彩，一派喜慶氣氛，將信將疑，便將眾人留在外麵，自己隻帶幾個人來見王陽明。
王陽明非常客氣，說："都是我的好百姓，怎能過門而不入，都請進來，好好招待。"
當池仲容在十二月二十五日提出返回浰頭的要求時，王陽明勸他回去路程需要八九天時間，已無法在年底前趕回了，希望他過完年再回去。同時，為了安撫其心，解除他的戒心，王陽明派員白天陪同池仲容在街市遊覽，晚上教其禮節，輪番宴飲。
新年元旦，池仲容再次提出返回浰頭的請求，王陽明已經沒有借口拖延，於是提出初三日在祥符宮設宴為諸位犒勞和踐行。可是，就在正月初二的夜裏，當池仲容安然入睡後，便派兵將其全部斬殺了。
此後，王陽明發動了對賊兵團夥總部的進攻。他們對賊兵眷屬和村民封鎖仲容被殺和盧柯叛變的消息，指使賊兵團夥叛徒盧柯傳話，說賊兵團夥首領們已經歸順朝廷了。為了表示獎賞，官府給賊兵眷屬和村民每人派發半斤豬肉、兩斤大米，全村男女老少，吃完晚飯到離大本營約2裏路的黃江圍大圍屋內領取。
因為賊兵眷屬和村民不知道盧柯已經叛變，就把盧柯的話當真了，吃完晚飯後，他們陸陸續續來到黃江圍，並被要求一個個從前門進、後門出，但是最終沒有一個人能從後門走出來。
三浰巢穴群龍無首，王陽明正式發動了浰頭戰役，終於攻克上、中、下三浰，各賊兵團夥紛紛退入九連山，占據有利地形，負隅頑抗。王陽明為了避免官兵更大的傷亡，決定智取而不強攻。
考慮到當時賊寇已經無法組織有效的反擊，而且內部已經出現混亂，王陽明發現了其中可以利用的弱點。於是，他挑選了七百名精銳官兵，穿上賊寇的衣服，假裝潰退逃跑的模樣，趁著夜色直接奔到賊寇所占的懸崖之下，並沿著小道前往。
賊寇以為是各寨潰逃的人員前來匯集，就幫著拉上懸崖。官兵通過險地後，順勢占據有利天險，斷賊歸路。第二日，賊寇恍然大悟，試圖奪回陣地，因為官軍已占得地理優勢，從上擊下，賊寇終不能支。與此同時，王陽明早已事先令各哨官兵四路設伏以待，擒斬賊寇首級無數，俘獲賊寇以及牛馬器械不可勝數。