王陽明在龍場百姓的資助下，創辦了龍崗書院，使龍場這樣一個荒僻的地方，開始得到了文化知識的教化。龍場附近的彝族、苗族、仡佬族等少數民族子弟紛紛慕名而來，拜王陽明為師。王陽明根據風俗開化教導當地人，受到人們深深地愛戴。
龍崗書院因陋就簡，辦學條件差，沒有桌凳，學生們隻得圍在陽明先生周圍聽課。教學無書卷，王陽明就給學生們念誦《五經》，並授之以彈琴、投壺之技。
在教學形式上，王陽明不拘泥成規，采用歌詠、問答、講述等形式，並將傳授的內容配以越曲教唱，既解決了言語不通的障礙，又使學生易懂、易誦和易記。
王陽明鼓勵學生主動提問題，老師作答或學生作答。由於他博學多才，教學形式和方法靈活多樣，漸漸地名氣越來越大，每天來聽課的人也越來越多，龍崗書院是盛極一時。
在這樣的情況下，必須對求學者提出要求，使從學者通過教化走向人生的道路。當時37歲的王陽明結合自己求學的經曆、從政的得失、"龍場悟道"後得到的啟示等進行了很好地總結，寫下了《教條示龍場諸生》，後來成為了中國古代教育理論的名篇佳作。
《教條示龍場諸生》從為學的目的，為學的途徑，為學的方法等，進行了係統地闡述，讓學生通過立誌、勤學、改過、責善而學有所成。
王陽明認為，誌向不能立定，天下便沒有可做得成功的事情。立誌做聖人，就可以成為聖人；立誌做賢人，就可成為賢人。誌向沒有立定，就好象沒有舵木的船和沒有銜環的馬，就會隨波逐流，最後又流到什麽地方為止呢？
已經立誌做一個君子，自然應當從事於學問，凡是求學不能勤奮的人，必定是誌向還沒有堅實的緣故。王陽明指出，跟隨他求學的人，不是以聰明機警敏捷為高尚，而是以勤奮踏實謙遜有禮為上等之選。
說到過失，王陽明認為，雖然大賢人也不至於完全沒有過失，但是並不妨礙他最後成為大賢人，因為他能改正啊！所以，做人不要注重於沒有過失，可是要注重能夠改過。
王陽明還專門在文中談了"責善"。他認為"責善"要盡自己忠誠愛護的心意，盡量用委婉曲折的態度，使朋友聽到就能夠接受，深思出道理後就能夠改過，對自己有感激卻沒有惱怒，才是最好的方法。
王陽明認為，如果一個人首先揭發朋友的過失罪惡，並極力地毀謗斥責，使他無地自容，那麽他將產生慚愧羞恥或憤怒怨恨的心，雖然願意委屈自己來聽從，可是在情勢上已經不可能了，這等於是激怒他並使他做壞事。所以，凡是當麵揭發他人的短處，攻擊揭發他人的隱私，用來換取正直名聲的人，都不能和他談論並要求朋友為善的道理。
《教條示龍場諸生》中有很多名言警句，如："誌不立天下無可成之事""不貴於無過，而貴於能改過""諫師之道，直不至於犯，而婉不至於隱耳"，等等，成為了為人處世，教書育人的箴言，讓後世受益匪淺。
在王陽明的名氣、教育的影響下，貴州各地官府紛紛興辦教育，地方紳士也紛紛捐資辦學。因此，王陽明對貴州的教育起到了巨大的促進作用。王陽明也多次應同鄉毛科的邀請前到貴陽講學。
正德四年四月，毛科退休回家，包括王陽明在內的多位同僚為他餞行，王陽明還專門作《送毛憲副致仕歸桐江書院序》來記述這件事，從中可以看出兩個人的友情還是挺深的。
接替毛科提學副使職位的是席書，他是四川遂寧人，字文同，號元山，弘治三年中進士，在明代中期朝廷中"以直言敢諫、遇事敢為著稱"。
毛科臨走前叮囑席書說，王陽明學識淵博，有謀有略，將來必成大器，為國之用，不應該讓他長久臥於龍場。席書與毛科商量，決定再次請王陽明前到貴陽講學。
這年的春、夏、秋三季，王陽明前到文明書院講學多次。席書不避嫌，敢於尊請負罪賢人講學，已屬難得。從講學內容來看，席書敢於突破明王朝以程朱理學為儒學正宗的禁區，公開傳播與正統學說殊異的新說，更是一般當政者所不易做到的。
席書本人原先也是信奉朱熹學說的，但是多次與王陽明切磋探討後，他思想豁然大悟。兩個人坐而論學，經常有數十個甚至上百個學子環繞聆聽，情景十分感人。
當時貴州建省已經八十七年，但是由於各種原因，教育發展緩慢，是王陽明把儒學帶進了貴州山區，開啟了貴州教育的新風。他對學生提出"立誌、勤學、改過、責善"四條，對後世的教育發展產生了很大影響。
王陽明在貴州培養了一大批門生，還有一些再傳弟子，後來在全國王學方麵具有相當大的影響與地位。王陽明在貴陽還與民間有一定接觸，甚至他把家鄉越曲也教給了許多貴陽人，從中可以看出他對貴州的影響。
王陽明還應安貴榮的邀請，到黔西素樸九龍山，為水西彝族百姓修複的象祠作記。在過天生橋的時候，他還寫了《過天生橋》詩一首。當天住在六廣驛，第二天早上從六廣出發過河時，他寫了《六廣曉發》。
寫好《象祠記》後，王陽明到穀裏驛住宿，寫了《宿穀裏》詩一首。從穀裏經水西驛、奢香驛到達金雞驛，在此吃飯，他寫了《飯金雞驛》詩一首。
從王陽明的詩作來看，他在龍場期間到的地方並不多，多數時間都是在龍崗山讀書、講學、種地。他也偶爾出去郊遊，或與當地百姓閑聊喝酒。
路家河、泥豬寨的人家有時飯菜熟了，也叫王陽明去喝一杯。王陽明挽著褲腳過河去喝酒，主人家還摘橘子、柚子來給他吃，高興時他還要高歌一曲。他還作詩《夜雨山翁家偶書》一首：
山空秋夜靜，月明鬆檜涼。
沿溪步月色，溪影搖空蒼。
山翁隔水語，酒熟呼我嚐。
褰衣涉溪去，笑引開竹房。
謙言值暮夜，盤餐百無將。
露華明橘柚，摘獻冰盤香。
洗盞對酬酢，浩歌入蒼茫。
醉拂岩石臥，言歸遂相忘。
正德五年初春，王陽明被朝廷重新啟用，離開龍場而去。臨走時，他寫了《客座私祝》和《別諸生》，其中《客座私祝》告誡和勉勵學生們要如何做人做事做學問等，相當於他在龍場的最後一課。從書法上講，《客座私祝》也是王陽明的楷書代表作。
王陽明謫居龍場心態的轉變，源於質樸善良的少數民族給予了他精神的鼓舞和力量，是好讀書史、通曉大義的安貴榮給予了他物質的幫助和精神的慰藉。
這些，都不能不說是王陽明"龍場悟道"的重要契機，使他由此走上了雖然艱難曲折，但是卻充滿勃勃生機的不一樣的道路，成為了他豐富多姿人生中的一大轉折，從而導致了他"心學"體係的最終完成。
王陽明哲學思想內涵博大精深，其學說理論又以"心即理""知行合一""致良知"等命題為主。"心即理"是王陽明哲學理論的基礎，也是其立言宗旨。
王陽明的弟子徐愛曾向他這樣發問："至善隻求諸於心，恐於天下事理有不能盡"，表示有所懷疑。
王陽明當即明白地回答："心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？"這正是南宋陸九淵"宇宙便是吾心，吾心便是宇宙"論的發展。
王陽明"心即理"的命題並非其獨創，而是在繼承傳統儒家學說基礎上加以潛心研究發展所得。"心即理"就是說"宇宙萬事萬物的本原就是做人的道德準則和事物的內在規律。"