諸葛亮轟轟烈烈的八年北伐，四出漢中，就這樣結束了。

而說不清的，就是征西大將軍、領涼州刺史魏延的事了。自從八年前，楊儀作為參軍隨著諸葛亮到了漢中，就跟一直留駐漢中的魏延認識並且開始打架了。魏延和楊儀，二人關係冷惡，互相看不上眼，已經不止一日。楊儀雖然不曾直接帶兵，但是也頗有軍國才幹，那諸葛亮交辦給他的軍隊規劃調度和籌算糧穀，張儀不用思索，斯須便能辦完。而魏延則善養士卒、勇猛過人，同時性格上惜弱傲強，你越是名將猛士和官僚大吏，魏延越對你傲，越要跟你爭爭高低，你要是弱的，他就愛惜得很。諸將文臣知道魏延這性子，所以避讓魏延，見到魏延就裝卑下。

唯獨楊儀不肯假借魏延，常對人說：“魏文長，作為五虎上將之第六，嗬嗬，總喜歡占大頭，欺負人，吹牛皮，嚇唬同僚，人緣很差，我偏要跟他對著幹。”於是議論軍機時總是跟魏延抬杠，倆人鬧得勢同水火。倆人經常在開會或者喝酒的時候並肩坐著，為軍國之事就爭論起來，魏延說不過楊儀，就用膀子幫自己發言，一把抽出腰刀，把刀刃架在楊儀的脖子上，說：“你說，到底是奇兵貴先，還是貴後！”

那楊儀彎著腰，連忙叫說：“先發！先發！先於正兵而發。”

魏延說：“可是我說的是後發！”

楊儀說：“或者後發。”

魏延把刀抬起來，就做出要砍的樣子：“你倒說準！”

那楊儀也不說了，哇地大哭，伏在案子上，涕泣橫流。每次都表現出自己被欺負的樣子。旁邊的費禕連忙擠到二人中間來解勸。

八年前，費禕被調來漢中做了參軍，隨後改為司馬。當魏延、楊儀二人爭論、打架、口舌撕扯和哭鬧的時候，費禕經常過來勸架，列出一二三，對彼此的觀點各加諫喻分析，別其正誤長短，這樣倆人才沒鬧到魚死網破、互相搗亂的地步，而是勉強共事，做到各盡其材。

諸葛亮也深惜楊儀的才幹，又賴魏延的驍勇，隻恨二人不能相平，但是也不忍對某一方有所偏廢。後來又拔取楊儀做了丞相長史，可謂文官之首，魏延素來是武將之尊，這次北伐出到武功，又以魏延為先鋒。不過，楊儀這長史已是很大的官了，諸葛亮還是抬舉了楊儀，這更鼓舞了楊儀的鬥誌。

總之諸葛亮對於魏楊二人的糾紛，也愛莫能助。當諸葛亮臨死之時，就叫來長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等人，說道：“我一旦不治，大軍即退，你等做好退軍的節度，令魏文長在後麵斷後，薑維次之。倘若…”諸葛亮喘了一口，“倘若文長不從令，你們所節度大軍便可自走。魏延軍孤，也自隨著撤去了。”

當時魏延作為先鋒，軍營紮在諸葛亮主力靠前十裏。隨及諸葛亮死去。

眾人哭罷，楊儀官最大，對費禕說道：“文偉賢弟，丞相叫魏延跟著撤退，為三軍殿後。你去把這話說給他。再好好聽聽他的口風，是否遵命。”

費禕就騎了馬，往前十裏到了魏延的營中，把丞相已經病歿的消息告訴魏延，魏延一驚。

費禕說：“丞相臨終命令我等，不可再在武功與賊對峙，所以宜當即退回漢中。因為隻是退兵，就以楊威公為三軍節度，將軍本部出前，固為之斷後。”

魏延聽了，大失所望：“丞相雖然亡故，但是我自見在，為何卻要退軍。我看，應該這樣，應該丞相左近官屬，護著丞相靈柩回去。我督三軍跟司馬懿擊戰。怎麽說能以一人之死，而廢天下大事呢？而且，又要楊儀總督三軍，我魏延是何人，該給他楊儀當部將，給他斷後呢！”

費禕說：“那將軍意下如何？”

魏延來回走了兩步，命主簿取了紙筆，聽自己口授命令。內容是分派諸將，各有所任，分領諸軍，尋機與司馬懿交戰。然後，魏延說：“你是司馬，如今丞相不在，這道命令就得咱倆聯名簽署，發給諸將，然後成軍。”

費禕說：“我簽名可以，不過若是楊儀另發下了叫諸軍回撤的命令，諸將豈不迷惑？”

魏延說：“那你以為如何？”

費禕說：“我看將軍的部署甚好，那楊儀那是文官，少與軍事，必不會違背將軍所議。不如我取了這命令，交給楊儀去看，叫他也同意，並且署名，連發給諸將，豈不一切大安，擊賊之計可成。”

魏延頗是信任費禕，覺得他總是講理，總是為了我好，於是點點頭，說道：“那你就取了，送與他簽名，快去快回。”

費禕連忙領命，出了軍門，上馬飛馳而去。費禕走後，魏延很快後悔了，就怕費禕回去反倒跟楊儀跑到一起。當時就該逼著他簽了字，發下諸軍從命就好。於是，魏延連忙派人去追費禕，結果追之不及。

不久，軍將跑回來了，報說：“報，報大將軍，那原上諸營壘，都在搬家，諸營軍卒，正在相次要走呢。”

魏延聽了，大怒：“楊儀得了我的命令，不遵我命，居然擅自撤退，退也不與我議知。我這就劫了他回來，然後以正其罪。”

於是傳命本部軍，棄了輜重，輕軍速發。魏延固然是帶兵有方，動員得也快，搶先一步到了斜穀口，然後上了穀內棧道，順山就從褒斜道往南跑。楊儀所督的主力，磨磨蹭蹭隨即也到了斜穀口，再往前走不，就見前麵的棧道都被魏延經過時給燒了。

這些山路是這樣的：不太陡峭可以通行的地方，就是山路，下麵是河水或者澗岩難行的則是修棧道於峭壁之上。楊儀遇上山路可就走，遇上棧道斷，見上麵冒著青煙，隻好讓軍卒從旁邊或者穀底，砍林通道，晝夜兼行。

楊儀和魏延，各自從路上發上表送往成都，都說對方是叛亂。

劉禪看了這來回十來道上表，也不知道信誰。蔣琬已經從丞相府留守參軍，在四年前替代死去的留守長史張裔，做了丞相府留守長史了。於是侍中董允、蔣琬都被叫來了。倆人看了上表，都說魏延是叛亂，楊儀是忠的。

可見，魏延在朝中實在沒人。

其實，倆人都不至於叛逆，不過是爭誰當三軍之主，都給對方按個叛逆的名字，好趁機取滅了對方人頭。至於倆人是誰先挑起事端，據說是魏延先燒棧道，這是對友軍不善。但也許楊儀這邊也做了更出格的事情先朝魏延一方動手了。隻是事後通報的消息，說是魏延先燒棧道罷了。

經過十幾天行軍，都穿越了五百裏的褒斜道，魏延先到了南口的褒穀口（南鄭北），魏延列陣堵住穀口，準備逆擊楊儀，把這個不從命的叛逆給殺死。

楊儀過了兩三天，也到了褒穀口，派王平帶著精銳無當軍前去迎戰。

兩軍列陣對圓，王平催馬上前，對著前邊的魏延叫道：“呔！魏文長逆賊，如今丞相剛剛病亡，身骨尚且未寒，你等鼠子膽敢乃爾，引軍拒戰官兵！各軍吏聽著，此刻放下武器，後退待命者，赦其皆無罪，拒命相戰的，夷其家室！”

魏延的士卒遲疑，戰心不強，雙方交戰，最終被擊敗。

楊儀又命從前左將軍馬超的堂弟平北將軍馬岱，帥部追擊魏延。魏延在漢中窮跑了一陣，因為皇上已經是懷疑他而傾向信任楊儀，所以漢中各城都不敢納入魏延。魏延喪家犬一樣落荒跑了幾天，終被馬岱追上。那馬岱也是西涼人種，出手毒辣，魏延寡不敵眾，遂被陣斬，屍體被軍卒搶功，給揪得四分五裂。幾個兒子也全部被殺。

隨即馬岱把魏延的人頭，往南鄭城給楊儀送去了。楊儀見了，終於樂了，從案子後麵蹦起來，端起函裏的人頭，倒在地上，死命拿腳踩住魏延的臉蛋，嘴裏叫道：“庸奴！看你還能做惡不？”說完，照著魏延的臉蛋腦門四處亂踩，嘴裏喊道：“我踩！我踩！我踩！”魏延的大眼睛在地上瞪著楊儀，心說你踩我也不覺得疼了。

楊儀也可謂過於狹私了，雖然魏延可惡，但不以國家和擊曹大業為念，殺了魏延，不知自愧自疚，還這麽猖狂，那確實是沒有公忠之心的人啊。

隨即，楊儀上表朝廷，報說魏延就戮，並請求把漢中的魏延三族全家都殺了。朝廷也認為魏延造反是沒錯的了，於是下詔，準許。於是，堂堂魏延，為蜀國經營漢中十多年，竟然落得子孫無遺，身敗名裂。

魏延因與楊儀有憤，就引兵拒擋楊儀。魏延確實不能算是叛逆，他和楊儀之間的性質隻是爭權內訌。

魏延之死，印證了那麽一句話，就是“衝動是魔鬼”。因為解決問題的方式太衝動，即便有理也變沒理了。