彌子名瑕,衛之嬖大夫也。彌子有寵於衛。衛國法:竊駕君車罪刖。彌子之母病,其人有夜告之彌子矯駕君車以出,靈公聞而賢之曰:“孝哉!為母之故,犯刖罪。”異日,與靈公遊於果園,食桃而甘,以其餘獻靈公。靈公曰:“愛我忘其口,啖寡人。”及彌子色衰而愛馳,得罪於君。君曰:“是嚐矯駕吾車,又嚐食我以餘桃者。”