劉伯溫認為，行軍作戰的原則，必須先進行偵探。在平坦的地方用騎兵，險阻崎嶇不平的地方用步兵。偵探每5人為一甲，每人拿一麵白旗。由近到遠，以前後左右各軍輪流執行偵測的工作。一旦發現敵人的兵馬，便依次層層轉遞消息稟告主將，使全軍早有防備。兵書上說："以萬全的準備來鞏固軍隊，而乘敵不意、攻其不備，必能穩操勝算。"
西漢宣帝時，羌族先零人起兵叛亂，侵犯邊疆，攻陷城池，殺死官吏。當時西漢名將趙充國年逾70，漢宣帝認為他年事已高，便詢問有誰可代他領兵西征。
趙充國回答說："百聞不如一見，兵家戰事很難預先猜測。老臣願意領兵急馳至金城，實地考察後再上奏破敵策略。羌族是一個小小的外族，如今違背天意背叛朝廷，不久必然滅亡，請陛下將征西重任交給我，不要為此事憂慮。"
漢宣帝笑著說："好吧。"
趙充國來到金城，帶領騎兵萬人出征。想渡過黃河，又怕被羌人阻遏截擊，便在夜裏派出三支軍隊銜枚先渡河，渡河後立即安營立寨。等到天亮後，漢軍依照次序全部渡過河去。他們發現有幾百名羌族騎兵在附近出沒。趙充國對自己的將士說："我們的兵馬剛到，都疲乏了，不能出營交戰追趕他們。這些羌人驍勇善戰，很難對付，恐怕是敵人的誘兵之計。我們的目的是全殲羌人，不應貪圖小利。"
趙充國命令軍隊不要出擊。同時派出偵騎兵偵察敵情，發現四望峽中沒有羌兵。半夜時，漢軍來到洛都。趙充國召集眾屬將，對他們說："我知道羌人不會有什麽作為了。倘若他們派數千人守衛在四望山，在狹路上多派軍馬守衛，我們還能來到這裏嗎?"
趙充國領兵打仗，總是視遠處偵探為首要大事。行軍時必定做好隨時戰鬥的準備，駐紮時必定加強防守軍營，尤其不輕易讓士兵作無謂的犧牲，而且均先訂好策略才作戰。最後，終於平定了先零的叛亂。
在此例中，劉伯溫闡述了作戰實施戰術偵察的重要性，以及偵察人員的編組和傳遞情報的方法。劉伯溫認為，隻有通過偵察，明了敵人的情況，才能使自己有充分的準備，從而確保戰爭的勝利。
戰爭準備，不僅在戰前要探查敵情，進行周密的戰略謀劃，而且在戰爭實施過程中，仍要持續加強敵情偵察，隨時掌握敵情動態，做好各種應敵準備，唯有如此，才能立於不敗之地。
諸葛亮也是一位善於觀察敵情的人，他說：發動進攻之後敵人仍很鎮靜，那必定有險詐的行為；敵人被逼近，卻出來挑戰，那是想誘我前進；樹林搖動，必定是車隊來了；塵土揚得不高但很廣，那一定是步兵來了；敵人言詞強硬，聲稱要進攻，那是要退卻了；敵人半進半退，那一定是在**我；敵兵手拄著拐杖行軍，是太饑餓了；看見有利可圖但不前進，那一定是太勞累了；飛鳥在軍營聚集，營房一定很空虛。
在沼澤地這種特殊地形進行對戰的時候，劉伯溫也有自己的見解。他認為遇到沼澤地和被大水衝毀坍塌的地方，應日夜兼程地趕路，迅速通過，不可拖延滯留。
假如實在走不出這樣的地形，或天色已晚，必須駐留紮營，就必須就地形四麵屯守，選擇地勢較高之處設置圓形營寨，使前後左右四麵都能受製約。
這樣安營的目的，一則防備大水的危害，一則防備四周來犯的敵人。兵書上說："處沼澤地，要堅持四周低、中間高，形似龜背之地的營壘。"
唐朝甘露元年，突厥族阿史德溫傅叛亂。朝廷詔令禮部尚書右衛大將軍裴行儉為定襄道行軍大總管，領兵討伐。裴行儉的軍隊駐留在單於都護府的邊界，到了晚上，營寨已立，營外的溝塹也已挖好。而行儉卻變更命令將軍營遷徙到高岡上。
有將官說："將士們已經安居，不可再調動他們。"
裴行儉不聽，堅持讓軍隊移營。到了夜裏，突然風雨雷霆大作，先前設置軍營的地方，水深一丈多，眾將士莫不驚歎。
有人問裴行儉怎麽知道當天晚上會有風雨，裴行儉笑說："從今以後，隻管聽我調遣，不要問我是怎麽知道的。"
此例主要闡述在沼澤地區行軍、宿營應該運用的戰略戰術。劉伯溫認為，行軍作戰要盡量避開沼澤或是易受水衝的地域，若不得已要在這種地帶宿營時，一定要選擇那種形似龜背、四周低、中間高的地方宿營，並要圍繞高地四麵設置環形營壘，這樣一則可以防水淹，二來可以四麵迎敵。否則沼澤地區的地勢低窪，容易被水淹，相當不利於作戰。
公元219年的7月，關羽率兵攻打魏國的樊城。樊城是一座位於漢水流域的重要軍事要鎮，曆來是兵家必爭之地。為了守住樊城，魏丞相曹操聽說關羽前去攻城，立刻派出左將軍於禁和先鋒龐德前去助守。於禁和龐德帶領7隊人馬駐紮在樊城以北，與城中的守將曹仁互為呼應。
關羽的大軍很快渡過了漢水下遊的襄江，包圍了樊城，並打敗了於禁和曹仁的兩麵夾擊，迫使魏軍躲在城中不敢出戰。
這時候正是秋季，樊城地區一連下了十幾天大雨，漢水猛漲，漫過了堤壩，使樊城泡在了大水中。關羽看到這種情景，決定先放過曹仁，水攻於禁。於是，他命令手下的軍卒，立刻趕製大小船隻和木筏，並派人先把漢水的決口堵住。
等到時機成熟，關羽下令，扒開堵口。向水中的魏軍發起了進攻。結果，於禁和龐德的七路人馬被殺得大敗。
於禁被擒投降，龐德不降被殺。關羽大獲全勝。這就是有勇有謀的關羽"水淹七軍"的曆史故事，也是利用水澤地形的經典案例。