東漢末年，徐庶是有名的謀士，與當時的司馬徽、龐士元、諸葛亮等人齊名。
徐庶為尋求報效的人主時，聽聞劉備人品高尚賢達，是一位愛惜人才的賢明之主，很想投靠他，但又不知劉備是否像人們傳說的那樣。所以很想打探試驗一下劉備的虛實和人品的實情。但這種試探又須當麵驗證，否則，再聽別人輾轉相傳，也不過是傳聞而已，耳聽為虛，無法探得真底。隻有當麵試主，方能眼見為實，來得真切痛快，遠較諸多“耳食之輩”強之萬倍。故隻能用“明試”之法，但此法亦隻有巧用，方為得宜。徐庶不愧為謀士之才，長於心計，終於把握時機，妙用打草驚蛇之法。
有一天，徐庶突然發現劉備正在專心致誌地欣賞自己的坐騎戰馬，便走上前去，很恭敬地對劉備說：“我以前學過一點相馬之術，讓我來看一下您的馬。”於是，劉備命人把他的戰馬牽出來，在徐庶的麵前走了幾趟，溜了幾圈。這時，徐庶忽然故作驚訝地說：“你的馬雖是一匹千裏馬，但將來卻要傷人的。”
劉備聽了，卻很不在意地笑著說：“死生都是命裏注定的，與馬有什麽關係，何況在檀溪的時候，是它救了我。”
徐庶聽罷則說：“這匹馬終究要傷害一個人，您可以把這匹馬先送給您所痛恨的人，等到傷害了他之後，您再騎它，就不會有事了。”
劉備一聽此言，大為不滿，便憤憤地說：“我希望先生能告訴我大道理，而您現在卻教我害人的事情，我實在不敢領教。”
徐庶一聽此話，連忙向劉備賠禮道：“我一直聽人傳說明公仁德，但一直不敢相信，今天特意用這番話來試探您，果然不錯。”從此以後，徐庶便開始輔佐劉備，且盡其全力。不僅如此，他還向劉備推薦了臥龍崗的奇才諸葛亮，致使劉備作為蜀主，能與曹魏、東吳成三分天下的鼎足之勢。