僥幸逃跑出來的日本鬼子驚魂未定，上了汽艇就全速前進。宮田在前麵一艘汽艇上，站在駕駛台後指揮。行駛至蜈蚣**主航道時，天已蒙蒙亮了。兩邊陰森森的蘆葦如銅牆鐵壁，灰白的天空恰似裹屍布的顏色，湖水慘綠慘綠的，打著一個接一個的漩渦，汽艇上的鬼子如同到了鬼門關。宮田聯想到夏天在蜈蚣**吃的大虧，本能地感覺到一陣陣寒意，命令汽艇減速行駛，士兵全部鑽出船艙，進入臨戰狀態。他自己更是瞪大眼睛密切注意兩邊蘆葦叢中的動靜，一有情況馬上命令開火。然而一路上很安靜，兩隻白鷺撲扇著翅膀在前麵飛，仿佛領路一般。宮田稍稍鬆了口氣。根據地形圖標誌，過了前麵六丘墳航段，再開上二十裏，就進入高郵湖了。他命令汽艇加快速度，盡快駛出蜈蚣**。
鬼子汽艇折了個彎，前麵就是六丘墳。河道漸漸變窄，前麵更是被堵住了——好像水路上憑空冒出一片蘆葦。宮田意識到不妙，立即下令倒船，另尋水道突圍。
原來是蜈蚣**水上民兵中隊在前邊將一個大蘆柴筏推到了航道中央，實施了“關門打狗”的第一步。
後麵的汽艇還沒有掉過頭來，民兵們已經又把另一個大蘆柴筏推上了航道中央。宮田的汽艇正在打橫，發現這個情況馬上舉著指揮刀衝出駕駛室，哇裏哇啦地命令日軍朝兩麵胡亂射擊。
張正一聲令下，南麵戰壕裏的民兵和新四軍戰士紛紛拉響了水雷，轟！轟！轟！轟！……航道上頓時升起了一排幾丈高的水花，壯觀至極！空氣中彌漫著濃烈的水腥氣和汙泥味。雷聲響過，在水汽硝煙中看到兩艘汽艇已被炸歪在水麵上，落水的鬼子在水裏哀號、掙紮，像一群受傷的野鴨子。南線近一百米的陣地上，步槍、機關槍一起開火，手榴彈更是如冰雹一般朝河裏扔過去，慘綠、汙濁的湖水被鬼子的鮮血染得暗紅。沒死的鬼子以傾斜的汽艇為掩體朝高地進行頑抗，隱蔽在航道北麵蘆葦叢裏的鴨槍隊又嗵、嗵、嗵、嗵開火了，大抬杆那一槍像鐵掃帚一樣橫掃過來，鬼子腹背受敵，完全喪失了戰鬥力！
“嘀嘀嘀……”衝鋒號吹響了。在張正和高永成連長的指揮下，兩岸的戰士和民兵從戰壕和蘆葦叢中衝出來，呐喊著衝到河邊，會水的躍入水中把鬼子拖死狗似的往岸上拖，企圖頑抗的則被岸上戰士一一“點名”。水上民兵中隊把小船撐進航道打掃戰場，這時唐福興發現了一個活著的鬼子，他在伸手往船上拉時，冷不防被鬼子捅了一刺刀，大叫一聲倒在了船艙中。憤怒的戰士們一齊射擊，把那個可惡的鬼子渾身打成了篩子。
六丘墳伏擊戰打死、打傷鬼子五十多人，其餘被活捉——日軍中隊長宮田在被拉上岸後因傷情過重斃命——還繳獲了兩艘損毀的武裝汽艇和大量武器彈藥，創造了水上伏擊日本鬼子的成功戰例。