勤務艦船又稱為輔助艦船或軍輔船。主要用於海上戰鬥保障、技術保障和後勤保障等勤務。勤務艦船的船體多為排水型鋼材結構，采用柴油機或者蒸汽輪機動力裝置。滿載排水量，小的隻有十幾噸，大的達數萬噸。航速30節以下。
勤務艦船裝備有適應其用途的裝置和設備，有的裝備有自衛武器，按照用途區分為以下10類：
①偵察船，主要用於海上偵察。有電子偵察船、海洋監視船等。
②通信船，主要用於海上通信。有通信中繼船、衛星通信船等。
③海道測量船，用於海區和航道測量。
④海洋調查船，用於對海洋的地質、地貌、水文、氣象、物理、化學、生物等方麵進行調查。
⑤防險救生船。
⑥工程船。
⑦破冰船。
⑧試驗船，用於武器裝備的試驗。有武器試驗船和設備試驗船等。
⑨訓練艦船，用於海上訓練或訓練保障。有練習艦（艇）、靶船等。
⑩供應艦船。
此外還有運輸艦船，用於對海上艦艇及其武器裝備修理的修理船，醫院船以及基地勤務船，基地勤務船主要用於基地、港口內部勤務。有港內運輸艇、供應艇、交通艇、港口拖船、燈標（浮標）船、帶纜艇、消防艇和廢油回收艇等。