帆船靠離碼頭和海岸時一般需要注意以下問題：
靠離碼頭時，要選擇碼頭的下風，帆船迎風與碼頭成45°角的方位減速靠近，然後用舵和帆調整帆船到頂風或飄帆時與碼頭接觸。風大時一定要注意安全，避免碰壞船隻，碼頭上如果有人，最好是讓人幫助扶一下。
帆船水上出航和回航就不可避免地要離靠海岸，特別是風浪天氣，難度比較大。
海岸出航時亦應要事先觀察好風向、水深、水流、有無礁石等情況，然後再選擇好出航的位置和航向。迎風出航時，要將升好帆的帆船托入舵及穩向板放好所能允許的水深處。如果有浪，則需要在兩個浪之間將船推一下，舵手從船尾上船，收帆使船迎風駛出。橫風和順風出航就相對容易一些。
向海岸回航時，首先要做的仍然是觀察好風向、水深及礁石情況。再選擇好靠岸位置。迎風靠岸時，可以保持好船速，等到達選擇好的位置前使船頂風減速，人員跳入水中將船拉向岸邊。順風靠岸，特別是在風浪天氣，千萬注意控製好船速和浪的間隙。