三國時代的運兵船稱為走舸，也類似於後漢時代的露橈。《三國誌·周瑜傳》提到：黃蓋“豫備走舸，各係大船後”，黃蓋放船引火後，改乘的就是這些走舸。在正史中，《三國誌》不僅是第一個用舸這個字，也是唯一提到走舸這名詞的正史。
公元237年，割據幽州遼東郡將近50年的公孫氏拒絕曹睿的召見，擊敗毋丘儉，正式叛變，改年號紹漢元年；次年公元238年，曹睿派大將軍司馬懿率兵馬4萬遠征，包圍遼東郡首府襄平縣。《三國誌·公孫淵附傳》提到7月時，“霖雨三十餘日，遼水暴長，運船自遼口徑至城下。”士兵不安，部將打算撤退到高地，司馬懿不準。終於雨停，在投石車部份提到，司馬懿軍發動總攻擊，消滅了公孫氏。另外，《三國誌·孫權傳》也提到“曹休使臧霸以輕船五百、敢死萬人襲攻徐陵”，按照這次輕船的運量計算起來，也與走舸相類似。