鄭和船隊的遠航所做出的突出成績，與其出色時的航海技術是分不開的，也表明了當時中國的航海技術所達到的水平。鄭和船隊在遠洋航行中使用到的航海技術主要包括以下這些方麵：
①鄭和船隊已經能夠熟練地掌握太平洋西岸和整個印度洋上的信風規律和海流形態，並能充分加以利用，使得每次出海航行都能憑借自然要素，保持船隊以平均4．5海裏／小時得航速持續航行。
②已能編組成近百艘各類船的混合船隊，統一行動而隊形始終保持完整。
③《武備誌》所收錄的《自寶船廠開船從龍江關出水直抵外國諸蕃圖》，被後人稱為《鄭和航海圖》，盡管不是當時航行所使用的海圖，確切地說隻能是圖解的航路指南，但從內容看，基本上可與海圖相補充以滿足指南的要求。
④“過洋牽星”就是天文導航，在海洋中厘定航向和船位，比“海中占驗”有更高的實用價值。
⑤船隊進入印度洋後，“都盡量利用星辰定向，和羅盤針路相輔而行”，說明當時船長，包括船隊統帥鄭和，已覺察印度洋地區的地磁偏角變化與在太平洋西岸地區的變化有很大不同，為了避免出錯，所以羅盤針路總盡量與星辰定向相輔而行，顯示了鄭和指揮船隊的科學性。
⑥船隊經過的港口和航道都有詳細的記載和描述，就連灘、礁、嶼、岩，都無有遺漏，僅鄭和航海圖就收錄了500多個地名，可供後人參考。