為尋找兩年前在海上遇難的格蘭特船長，鄧肯號船主格裏那凡爵士夫妻帶著船長的一雙兒女，博學又迷糊的地理學家，以及一群勇敢的探險者，根據船長發出的三封求救信，沿著南緯37度線，穿越南美洲的高山和草原，橫貫澳大利亞和新西蘭，展開營救船長的環球冒險旅行。