夫將之所以戰者，兵也；兵之所以戰者，氣也；氣之所以盛者，鼓也。能作士卒之氣，則不可太頻，太頻則氣易衰；不可太遠，太遠則力易竭。須度敵人之至六七十步之內，乃可以鼓，令士卒進戰。彼衰我盛，敗之必矣。法曰：“氣實則鬥，氣奪則走。”
春秋，齊師伐魯，莊公將戰，曹劌請從，公與之同乘，戰於長勺。公將鼓之，劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”鼓之，齊師敗績。（公將馳之，劌曰：“未可。”下，視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。既克，）公問其故。劌對曰：“夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，是以敗之。（夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。）