凡步兵與車騎戰者，必依丘陵、險阻、林木而戰則勝。若遇平易之道，須用拒馬槍為方陣，步兵在內。馬軍、步兵中分為駐隊、戰隊。駐隊守陣，戰隊出戰；戰隊守陣，駐隊出戰。敵攻我一麵，則我兩哨出兵，從旁以掩之；敵攻我兩麵，我分兵從後以搗之；敵攻我四麵，我為圓陣，分兵四出以奮擊之。敵若敗走，以騎兵追之，步兵隨其後，乃必勝之方。法曰：“步兵與車騎戰者，必依丘陵、險阻，如無險阻，令我士卒為行馬、蒺藜。”
《五代史》：晉將周德威為盧龍節度使，恃勇不修邊備，遂失榆關之險。契丹每芻牧於營、平之間，陷新州，德威複取不克，奔歸幽州。契丹圍之二百日，城中危困。李嗣源聞之，約李存審步騎七萬，會於易州救之，乃自易州北行，逾大房嶺，循澗而東。嗣源與養子從珂將三千騎為先鋒，進至山口，契丹以萬騎遮其前，將士失色；嗣源以百騎先進，免胄揚鞭，胡語謂契丹：“汝無故犯我疆場，晉王命我將百萬騎眾，直抵西樓，滅汝種族。”因躍馬奮撾，三入其陣，斬契丹酋長一人。後軍齊進，契丹兵卻，晉兵始得出。李存審命步兵伐木為鹿角陣，人持一枝以成寨。契丹環寨而過，寨中發萬弩齊射之，流矢蔽日，契丹人馬死傷塞路。將至幽州，契丹列陣待之。存審命步兵陣於後，戒勿先動，令羸兵曳柴、燃草而進，煙塵蔽天，契丹莫測其多少；因鼓入戰，存審乃趨後陣，起而乘之，契丹大敗，席卷其眾自北山口遁去，俘斬萬計，遂解幽州之圍。