【原文】
納言之政，謂為諫諍，所以采納眾下之謀也。故君有諍臣，父有諍子，當其不義則諍之，將順其美，匡救其惡。
惡不可順，美不可逆。順惡逆美，其國必危。夫人君拒諫，則忠臣不敢進其謀，而邪臣卑行其政，此為國之害也。
故有道之國，危言危行；無道之國，危行言孫，上無所聞，下無所說。
故孔子不恥下問，周公不恥下賤，故行成名著，後世以為聖。是以屋漏在下，止之在上；上漏不止，下不可居矣。
【譯文】
人君應廣納眾議，接受直言規勸。身為國君應有直言進諫的大臣，為人父者要有直言不諱的子女，每當他們的行為不合道德規範時就直言規勸，以使美德得到宣揚，而不好的行為得到補救。
惡行不能放任自流，美德則不能抑製詆毀。放任惡行而詆毀美德，國家必然會遭遇危險。君主拒絕接受直言規勸，正直的大臣就不敢向君主進獻治國良策，於是奸臣專擅朝政，橫行霸道，這是治理國家的一大禍害。
所以政治清明的國家，臣下能夠行為端正，言語坦直；政治昏暗的國家，臣下則行為謙恭，言語諂媚，君主聽不到臣下的意見，而臣下也不敢對君主直言規勸。
孔子不恥下問，周公不恥下賤，所以他們能夠名聲顯赫，被後世尊崇為聖人。就好像房屋漏雨，要止住下麵之漏雨，就得把屋頂的漏洞堵住，若屋頂上的漏洞不補好，屋內就不能居住。
【心得】
廣泛聽取並采納眾人的直言規諫，謂之納諫。納諫的意思是善於傾聽不同的意見，然後判斷是非，擇善而從之，如果擇非而從之，那就不能叫納諫了。
納諫的目的在於采眾之長以補己之短，從而更妥善地治理國家。然而自古以來的帝王將相，能夠真正做到像諸葛亮所最推崇的聖人孔子、周公那樣，始終堅持不恥下問而且正確對待下屬直言規諫的，可謂鳳毛鱗角。
在中國五千年曆史中的所有帝王裏，最善於納諫的應該算是唐太宗了。李世民經過"玄武門之變"而登上皇帝寶座之後，罷免了一批保守官僚，起用了魏征等庶族地主的代表人物，同時鼓勵大臣們直言進諫。他曾經對自己的大臣說：
我少年時就很喜歡弓箭，藏有十多張非常好的弓，自認為再也不會有更好的弓了。近來我把它們拿給做弓箭的工匠們看，結果工匠們說它們都不是好弓。我問其中的緣故，工匠們說，做弓的材料木心不直，自然脈理就邪，弓雖然硬，但射出的箭就不能直。
此時我才知道自己過去的鑒別不夠完全精確。我是用弓箭定天下的，都還不能完全懂得弓箭的奧妙，更何況天下的事務，我怎麽可能都懂得呢？
唐太宗很清楚自己並非無所不知，無所不能，所以鼓勵群臣犯顏直諫。他曾問魏征，君主怎樣才能明，怎麽才是暗？魏征回答："兼聽則明、偏信則暗"。唐太宗很讚成魏征的意見，因此他時常告誡大臣們，凡是自己下的命令中有不便實施的，都要提出異議。
在所有的大臣裏，魏征最敢據理力爭，甚至有時引起唐太宗的盛怒也繼續直諫講理。有一次，因為魏征當眾和唐太宗理論，唐太宗退朝回到後宮還怒氣衝天："總有一天我要殺死這個鄉下人！"幸好長孫皇後勸道："魏征這樣忠直，正說明陛下是一位明主啊！"這麽一來，唐太宗才算平息了怒火。
太宗曾虛心地問魏征："明君和昏君怎樣才能區分開？"
魏征鄭重地答道："國君之所以聖明，是因為他能廣泛地聽取不同的意見；國君之所以昏庸，是因為他偏聽偏信。"
說完這句話之後，魏征又舉了曆史上正反兩方麵的例子加以論證。他說，古代堯、舜是聖君，就是因為他們能廣開言路，善於聽取不同意見，小人就不能蒙蔽他。而像秦二世、梁武帝、隋煬帝這些昏君，住在深宮之中，隔離朝臣，疏遠百姓，聽不到百姓的真正聲音。直到天下崩潰、百姓背叛了，他們還冥蒙不知。
采納臣下的建議，百姓的呼聲就能夠上達了。魏征的這些至理名言，深深地銘刻在唐太宗的心裏。從此，唐太宗便格外注意虛心納諫。他不管你是什麽人，也不管你提意見的態度如何，隻要你的意見是正確的，他都能虛心接受。
當時，唐太宗下令，要把洛陽破敗了的乾元殿修飾一番，以備作為到外地巡視的行宮。對於皇帝來說，想要修理一下小小的行宮，本來是小事一樁。可是，有一個小官張玄素，卻上了一道奏折，痛陳此舉不妥。他說：
修了阿房宮，秦朝倒了；修了章華台，楚國散了；修了乾元殿，隋朝垮了。這都是曆史的教訓。現在，我們唐朝百廢待興，國力哪裏比得上當年的隋朝？
陛下在國家的破爛攤子上，繼續役使飽受戰亂之苦的百姓，耗費億萬錢財，大興土木。陛下沒有繼承前代帝王的長處，繼承的卻是百代帝王的弊端。如果從這一點看，陛下的過失遠遠超過了隋煬帝。
這是一道筆鋒犀利、擊中要害的奏折。但是，小小的張玄素，竟敢把英明的君主唐太宗比作昏聵的暴君隋煬帝，冒犯天威。這不是拿雞蛋往石頭上撞麽？滿朝文武都為他捏一把汗。人們都在觀察唐太宗的反應。
假如不是唐太宗，而是別的皇帝，看到這一大不敬的奏折，當即會雷霆震怒，不僅張玄素人頭落地，而且會株連九族。但是，唐太宗不僅沒有怪罪張玄素，反而下令召見他。
此時的唐太宗想進一步地試一試張玄素的膽量，就直問道："你說我不如隋煬帝，那麽，我和夏桀、商紂相比，怎麽樣呢？"
要知道，夏朝的桀王和商朝的紂王，都是曆史上臭名昭著的暴君。唐太宗這樣問，自有深意。不承想，這個張玄素卻直截了當地答道："如果陛下真的修了乾元殿，那就和夏桀、商紂一樣昏亂。"
聽到這句答語，唐太宗不僅沒有發怒，反而被深深地感動了。他想，一個小官，敢於冒死直諫，為了什麽，還不是為了他的江山社稷？因此，唐太宗收回了他的諭旨，停止重修乾元殿。並且表揚了張玄素，同時賞給他五百匹絹。
對此事一直關注的魏征，聽到了這個完滿的結局，頗為感觸地歎道，張公論事，有回天之力，這都是因為是有高尚道德的君子說的話呀！這個故事，充分地說明了唐太宗的虛心納諫。
唐太宗還有一個優點，就是知錯必改。有一次，他得到了一隻精美絕倫的鷂鷹。竟一時忘記了魏征平時說的國君不可玩物喪誌的話，就興味十足地把鷂鷹放在臂上，逗著玩。
不料，巧遇老臣魏征。唐太宗一時情急，趕忙把鷂鷹藏在懷裏。其實，魏征早已把一切看在眼裏，卻故作不知。走上前去，特意講起古代帝王追求逸樂之事，旁敲側擊帝王不可玩物喪誌。
唐太宗擔心時間長了，鷂鷹悶死。但是，魏征說得沒完沒了，唐太宗自知理虧，不敢打斷。結果，鷂鷹還是悶死在懷中。
唐太宗是出生於貴族的馬上皇帝，他在戰場上是一員性格剛猛的勇將，但他最懼怕的就是亡國，而魏征正是一位幫助他避免亡國之禍的忠臣，其諫諍越激烈，越足以證明其忠愛朝廷之心的真切，所以，唐太宗再怎麽生氣也會聽取魏征的意見。
公元643年，魏征病故，唐太宗大哭著說："人用銅做鏡子，可以正衣冠；用曆史做鏡子，可以預見興亡；用人做鏡子，可以知道得失。魏征死去，我失去一麵鏡子了。"直諫難，納諫更難，魏征等大臣之所以敢於直諫，正因為他們知道唐太宗是一位能夠納諫的明君。
公元382年，前秦帝苻堅和大臣們開會討論討伐東晉的事宜。文武百官中除佞臣朱彤首先發言附和外，其餘的都不同意。苻堅很生氣，讓大家都退下，隻留下苻融一人商量，但他也不讚同，力諫討伐東晉的危險在於民眾都不願意和東晉作戰，並且說凡是不同意和東晉交戰的人都是忠臣。
當時，就連太子苻宏、幼子苻詵、苻堅的愛妾張夫人都諫符堅不可伐東晉，因此苻堅相當生氣。後來，慕容垂、姚萇兩人私下鼓動苻堅伐晉，請他"聖心獨斷"，苻堅誤以為可以和他們共定天下，心中大喜。
公元383年，苻堅不顧群臣的反對，大舉出兵百萬餘討伐東晉，結果秦軍大敗於肥水，苻堅逃回長安時隻剩下十多萬殘兵敗將。苻堅不能判斷是非、不能擇善而從，結果導致慘敗。
《韓非子?外儲說左上》記載：
夫良藥苦於口，而智者勸而飲之，知其入而已己疾也；忠言拂於耳，而明豐聽之，知其可以致功也。
《史記?留侯世家》中又記載：
且忠言逆耳利於行。
能夠納諫的明君深知忠言之"利於行"，而不能納諫的昏君隻因"逆耳"就不顧亡國的惡果。