在隋末唐初戰亂紛紛的歲月中，袁天罡一直在家鄉安靜地過著隱居生活。雖然在遠離京城的蜀地隱居，但是袁天罡的消息並不閉塞，因為經常有達官貴人找他相麵，他也能從中掌握獲取很多有用的信息，及時把握時代脈搏。
大業末年，竇軌遊曆德陽郡，即今四川遂寧，聽說了袁天罡，就來找他看相。竇軌，字士則，扶風平陵人。竇軌出身於官宦世家，他的祖父竇熾是北周上柱國、隋朝太傅，封樂陵縣公；父親竇恭是北周雍州牧，封酂國公；叔父竇威是唐朝內史令，封延安郡公。
竇軌性情剛強果斷，而且很有威望。隋朝大業年間，竇軌擔任資陽郡東曹掾。隋朝末年，隋煬帝楊廣統治殘暴，民不聊生，全國爆發大規模農民起義。
竇軌看到隋王朝已經日薄西山，自己再幹下去，沒有什麽未來，就決定離職。在準備回家鄉前，找到了袁天罡，想讓他為自己指點一下未來，好有個比較明確的前進方向。
據史料記載，袁天罡相麵的方法就是相骨之術，俗稱"摸骨"。他是通過觀察一個人的麵目特征、骨頭形狀對一個人的行為、壽命、運氣作出預測。不過這種方法可操作性不強。
為了更好地預測，袁天罡一次又一次改進相骨之術，後來相骨之術逐漸演變成了"稱骨術"。"稱骨"就是將一個人的出生年、月、日、時折合成斤兩，累積起來，根據這個結果尋找出相應的占辭，用占辭預測。袁天罡為竇軌相麵就是用這個方法。
袁天罡指點竇軌到梁州征戰，預言他必定會建功立業、升官發財。袁天罡說："你前額到發際骨骼隆起，一直連到腦後的玉枕處，你的下巴渾圓肥大，下巴右側隆起，而且明潔光亮，必定在梁州、益州大樹功業。"
竇軌說："如果真如所說，能成就功業，我定不忘您指點過我的大恩大德。"
義寧元年五月，隋朝太原留守李淵亦起兵反隋。李淵的妻子竇氏是竇軌的堂姐妹。竇軌趁機招募徒眾一千餘人，於同年九月前往長春宮迎見並歸附李淵。
李淵見竇軌前來歸附，非常高興，賞賜給他良馬十匹，並派他率軍略地於渭南。竇軌先攻下永豐倉，收聚兵卒五千人。十一月，竇軌隨同李淵攻取長安。因功受封讚皇縣公，官拜大丞相谘議參軍。
當時金城府校尉薛舉在金城起兵反隋後，勢力迅速發展，打算謀取長安。當得知李淵起兵反隋，攻占長安後，便派其子薛仁杲率軍圍攻扶風，進逼關中。
義寧元年十二月，李淵派次子李世民率軍迎擊，同時派竇軌和司功參軍薑謩出大散關，安撫隴右地方的百姓，以牽製薛舉，配合李世民作戰。
二人率軍出大散關，奪取河池、漢陽二郡。走到長道縣時，由於竇軌輕敵冒進，遭到薛舉擊敗，因此撤軍返回。
義寧二年四月，五萬稽胡侵犯宜春，李淵派竇軌統領兵馬討伐稽胡。竇軌進至黃欽山時，與稽胡遭遇，稽胡占據高處放火，竇軌的部眾因此稍稍退卻。
竇軌大怒，連殺十四名部將，提拔隊中的小校代替，領兵重新作戰。竇軌自己帶領幾百騎兵在軍隊後麵，下令說："聽到鼓聲有不前進的，我們從後麵殺死他！"
不一會兒，戰鼓響起，將士爭先衝向敵人，稽胡放箭也無法阻止，於是大敗稽胡兵眾，斬首一千多人，俘虜男女二萬人。
武德元年五月，李淵登基稱帝，建立唐朝政權，是為唐高祖。唐高祖稱帝後，升任竇軌為太子詹事。當時赤排羌作亂，並且和薛舉的叛將鍾俱仇聯合，共同攻打漢中。朝廷任命竇軌為秦州總管，前往討伐叛亂。竇軌指揮軍隊連戰皆勝，其餘黨全都投降。竇軌因平叛有功，恢複其家酂國公的舊封爵。
竇軌一路南征北戰打了不少勝仗，成為了李唐王朝建國的大功臣，深受重用最終成為皇帝身邊的近臣。想到袁天罡如此神機妙算，又為了感念他的指點恩情，竇軌上任後便多次舉薦袁天罡。一時間，袁天罡名聲大噪。
武德元年九月，竇軌進攻薛仁杲，但沒有取勝。十一月，竇軌跟隨秦王李世民攻打薛仁杲。唐軍在淺水原大敗薛仁杲部將宗羅睺的軍隊，殺死幾千人。
李世民趁勝率領二千多名騎兵追擊宗羅睺，竇軌拉住李世民的馬苦苦地勸道："薛仁杲還占據著堅固的城池，我們雖然打敗宗羅睺，但不能輕易冒進，我請求暫且按兵不動，觀察一下薛仁杲的動靜。"
李世民說："我考慮這個問題很久，現在我軍取勝勢如破竹，機不可失，舅舅不要再說！"於是包圍薛仁杲，迫使薛仁杲出城投降。
武德三年，竇軌改任益州道行台左仆射，遇到緊急情況時可以隨機行事，不必請示朝廷。竇軌召來袁天罡，特別禮遇他。
袁天罡對竇軌說："您的骨法已然成就，和往日的預言沒有差異。但是眼中赤脈凸起，橫穿瞳子，說話時赤氣浮現在麵部。如果做了將軍恐怕要殺很多人，希望你時刻警戒自己。"
不久，竇軌奉命率領所部兵馬隨同李世民在洛陽討伐王世充。但是竇軌不僅沒有警惕，反而大開殺戒，對部下也很嚴苛，稍不滿意便處斬，甚至連自己的外甥都沒放過。
武德四年正月，竇軌與行台仆射屈突通率軍巡視駐軍營寨，突然與王世充軍遭遇，作戰不利，此時李世民率軍前來援救，大敗王世充，俘虜斬殺六千多人，王世充逃回其根據地。
四月，竇軌率軍巴、蜀二地軍隊會合李世民攻打王世充， 五月，李世民消滅王世充和竇建德，竇軌與蕭瑀奉命封存府庫，收其金帛，賞賜諸將士。七月，竇軌率軍返回益州。
武德五年八月，吐穀渾進犯岷州，擊敗岷州總管李長卿，唐高祖下令派竇軌和渭州刺史且洛生率軍救援。武德七年二月，始州僚人發動叛亂，竇軌奉命率軍討伐。竇軌在方山擊敗反叛僚人，俘虜兩萬多人。
五月初五日，黨項與吐穀渾一同侵犯鬆州，竇軌奉命與扶州刺史蔣善合率軍兵分兩路前往援救，竇軌從翼州道出發，蔣善合從芳州道出發，合力攻擊黨項與吐穀渾。
當時敵軍兵鋒甚銳，蔣善合率軍先到，在鉗川擊退敵軍。竇軌進軍至臨洮，攻打左封，擊敗敵軍。竇軌預料羌人必為禍患，開始在鬆州屯田。
竇軌顯貴之後，治軍更加嚴酷，但能自身勤苦，每逢臨敵出戰，經常十幾天身不解甲。其部下無論貴賤少長，作戰時如有畏敵者立即斬首。將士雖犯小過也要遭受鞭打，流血滿地，見此情景的人無不側足發抖。由此蜀中盜賊全都平定。
起初，竇軌入蜀任職時，用其外甥作為心腹。一天深夜，竇軌準備外出，召喚他的外甥而不按時前來，竇軌一怒之下，便將他斬首示眾。
竇軌還曾告誡家奴不得外出，一次竇軌派一名家奴到官府廚房取漿，隨即改悔。竇軌對家奴說："我曾告誡過你，現在隻好借你的頭來申明法令。"便下令派部將逮捕並斬殺家奴。
臨刑前，家奴大喊冤枉，負責監刑的官員猶豫而未按時處決，竇軌見狀大怒，將監刑官一起斬首。行台郎中趙弘安是當時名士，竇軌動不動就對他進行鞭打，一年下來，共鞭打數百下。
武德九年，竇軌因濫殺被撤職召回。他有點心虛，將要出發時，又來找袁天罡說："我還能得到什麽官職？"
袁天罡說："你臉上的家人坐沒有移動，下巴右半邊有光澤，並且有喜色，到京城一定會受到皇恩，還會回到此地任職。"
不知是否因為這一利好消息的驅動，本來心虛的他反而驕傲了。竇軌回到朝中，唐高祖允許竇軌坐禦榻。竇軌不僅儀容不整，而且大大咧咧地和唐高祖坐著說話。
唐高祖大怒，對他說："您入蜀時，車騎、驃騎隨行者有二十人，被您斬殺殆盡。我也是出身於隴西的車騎將軍，還不能對付你嗎？"隨即將其下詔入獄。
可是不久，唐高祖又將竇軌釋放，並重新任命他為益州都督，繼續鎮守益州。之後，竇軌雖然因事被貶，但他聽從了袁天罡的建議，最終又次次升官，重新成為了朝堂之上不可取代的官員。
竇軌在蜀地時，與行台尚書韋雲起、郭行方關係一向不和睦。武德九年四月，秦王李世民發動玄武門之變，殺害太子李建成、齊王李元吉，奪取皇位繼承權。
當時韋雲起的弟弟韋慶儉以及宗族多數是李建成一黨，竇軌便想趁機將韋、郭二人除掉。
不久，有詔書下達益州，竇軌將詔書藏於懷中，韋雲起詢問說："詔書何在？"
竇軌不肯給他看，反而說："你想謀反嗎！"於是將韋雲起逮捕殺害。郭行方恐懼逃奔京城，竇軌追趕他，但沒有追上，因此郭行方得以幸免。
同年，朝廷廢除行台製度，任命竇軌為益州大都督。八月，唐高祖退位，李世民繼位，是為唐太宗。十月，唐太宗大封功臣，加賜竇軌食邑六百戶。
袁天罡通過相骨之術預測一個人的官途這件事到底是真是假，我們不得而知。畢竟經過這麽長時間，許多事情無法判斷真偽。但是我們無法否認的是，袁天罡在相術界享有極高的地位，受到許多人的追捧，這點證明他確實有過人之處。