士人中有一種人是不能侮辱的，那就是大士。他們之所以被稱為大士，是因為他們比富貴還要尊貴，金錢利益無法動搖他們的意誌。即使他們名義上是諸侯，實際上擁有萬乘的兵力，這也不足以讓他們心生驕傲。如果真正侮辱了他們，他們就不會再樂於生活了。這樣的人，一旦有了權勢，就絕不會自私自利；一旦擔任官職，就絕不會貪汙受賄；一旦率領軍隊，就絕不會臨陣脫逃。忠臣也是這樣的，隻要對君主有利，對國家有益，他們都會義無反顧地去做，甚至不惜犧牲自己的生命。如果一個國家有這樣的士人，那就可以說這個國家有人才了。但是，這樣的人很難得，而且即使得到了，也可能存在他們不智的隱患。
吳王想要殺掉王子慶忌，但是沒有人能夠做到。吳王很苦惱，要離卻說我能殺他。吳王很疑惑，問要離你怎麽可能做到呢？我曾經用六匹馬在江上追他，都沒能追上；我用箭射他，左右開弓，也沒能射中。現在你看你，拔劍都拔不出來，上車都上不了，你怎麽可能殺得了他呢？要離說，士人最怕的是不勇敢，而不是能不能做到。如果大王你真的能夠幫助我，我就一定能做到。吳王答應了。
第二天早上，吳王給要離定了罪，抓了他的妻子和孩子，燒死了他們，並把骨灰揚得到處都是。要離逃走了，去衛國找王子慶忌。王子慶忌很高興，說吳王無道，這是大家都知道的。現在你能夠逃脫他的魔爪，真是太好了。要離和王子慶忌住在一起一段時間後，對王子慶忌說，吳王的無道行為越來越嚴重了，我想和你一起去奪取吳國。王子慶忌同意了，於是他們一起渡江。
到了江中，要離突然拔出劍來刺向王子慶忌。王子慶忌抓住了要離，把他投到江裏。要離浮上來後，王子慶忌又抓住他再投到江裏。這樣反複了三次後，王子慶忌說，你是天下最傑出的士人，我願意讓你成就你的名聲。然後王子慶忌放了要離。要離沒有死，回到了吳國。
吳王非常高興，想要和要離分享國家。但是要離說不行，我必須要死。吳王阻止他，但是要離說，我為了完成任務殺了自己的妻子和孩子，這是不仁；我為了舊主去殺新主，這是不義；我被王子慶忌抓住後投到江裏三次都沒死成，這是奇恥大辱。我既不仁又不義還受了辱沒臉見人了我隻能一死了之了。說完就自殺了。
可以說要離是一個不為賞賜所動的人即使麵對巨大的利益也不會改變自己的原則；可以說他是一個廉潔的人即使身居高位也不會忘記自己的恥辱。
另外衛國有一個叫弘演的臣子也非常忠誠。當時衛國被狄人攻打老百姓都說君主你給的位置和俸祿都給了鶴；你寵愛的都是宮女。你讓宮女和鶴去打仗我們怎麽可能去打仗呢？於是老百姓都逃跑了。狄人追上了懿公在榮澤殺了他並且吃掉了他的肉隻留下了他的肝。弘演回來的時候隻找到了懿公的肝他向肝匯報完任務後就大聲呼叫痛哭哀悼完後說：“請讓我為君主做個袋子吧。”然後就自殺了先剖開自己的肚子把懿公的肝放進去然後再死掉。衛桓公聽到這件事後說：“衛國雖然滅亡了但是因為有這樣的忠臣在所以不能讓它就此消失。”於是就在楚丘重新建立了衛國並讓衛國的宗廟得以恢複祭祀得以繼續。可以說弘演是一個有功的忠臣他不僅為了君主犧牲了自己而且還讓衛國的宗廟得以恢複祭祀得以繼續