天道是圓的，地道是方的。聖明的君王效法它們，以此來設立君臣上下之間的關係。為什麽說天道是圓的呢？因為精氣一上一下，循環往複，沒有停留，所以說天道是圓的。為什麽說地道是方的呢？因為萬物種類形狀各異，都有各自的職責，不能相互替代，所以說地道是方的。君主掌握圓的道理，臣子遵守方的原則，方圓不變，國家就會昌盛。
天道圓的例子有很多，比如日夜更替一周，就是圓的道理；月亮繞行二十八宿，也是圓的道理；精氣在四季中運行，一上一下，各自相遇，也是圓的道理。萬物生長衰老的過程，也是圓的道理。雲氣向西行，水泉向東流，都是循環不息，也是圓的道理。黃帝說：“帝王沒有固定的位置，有固定位置的就不是帝王。”這也是在說天道是圓的，不斷循環。
人的身體有九個竅穴，如果其中一個被堵塞了，其他八個就會空虛，長久下去就會死亡。這就像聽別人說話，隻聽不說就會停止；看別人做事，隻看不做也會停止。所以說一也是圓的道理，它不欲停留，停留就會衰敗。一也是最尊貴的，沒有人知道它的原起和終端，但萬物都把它作為根本。聖明的君王效法它，用來安定民心和發布號令。號令從君主口中發出，官職接受並執行它，日夜不停息地宣傳到最基層的民眾中去，然後再回到君主這裏來複命，這也是圓的道理。如果號令是圓的，那麽可行與不可行、善與不善就都能暢通無阻了。這樣君主的道路就通暢了。所以說號令是君主用來掌控生殺大權的工具，也是決定國家安危的關鍵。
人的身體有四肢形體，之所以能夠使用它們是因為有感知能力。如果沒有感知能力就不能使用四肢形體了。臣子也是這樣，如果號令不能感動他們就不能驅使他們了。有臣子卻不能驅使他們就像沒有臣子一樣。所以說君主就是要讓沒有的人變得有。舜、禹、湯、武都是這樣的君主。
先王設立高官時一定要使他們遵守方的原則，這樣才能明確職責權限，下麵的人就不會相互隱瞞了。堯舜是賢明的君主他們都以賢能的人為後嗣而不肯把權位傳給子孫，就像設立官職一定要使他們遵守方的原則一樣。現在的君主都想把權位世世代代傳下去給自己的子孫，設立官職卻不能使他們遵守方的原則而是用私欲來擾亂它為什麽呢？因為他們想要的東西太遠而所能知道的東西又太近了啊！現在的五音之所以能夠應和是因為它們各自分得很清楚宮、徵、商、羽、角各處在自己的位置上音調都協調勻稱不可以相互違背這就是它們不被其他聲音所幹擾的原因啊！賢明的君主設立官職就像這樣：百官各自處在自己的職位上治理自己的事務來等待君主的使用，君主就沒有什麽不安定的了；用這樣的方法來治理國家，國家就沒有什麽不利的了；用這樣的方法來防備禍患，禍患就無從到來了。