◎成語釋義
比喻自告奮勇，自願承擔某項任務。
◎成語出處
《史記·平原君列傳》：“門下有毛遂者，前，自讚於平原君曰：‘遂聞君將合從於楚，今少一人，願君以遂備員而行矣。’”
◎出處譯文
“有個名叫毛遂的食客，向平原君自我推薦道：‘聽說您要帶人前往楚國，現在尚缺一人，請您讓我來湊滿數吧。’”
◎成語故事
公元前251年，秦國的軍隊包國了趙國的都城邯鄲。趙王派相國平原君出使楚國，要求楚考烈王與趙國聯合起來抗擊秦國。平原君打算從食客中挑出20個有智有勇的人，隨同他前往楚國。
挑出19人後，還有一個再也找不到合適的了。有個名叫毛遂的食客，向平原君自我推薦道：“聽說您要帶20人前往楚國，現在尚缺一人，請您讓我來湊滿數吧。”
平原君不熟悉毛遂，問他道：“先生到我門下有幾年了？”“已有三年了。”“一個有本事的人在世上，好比一把錐子裝進口袋，馬上可以看到錐尖戳破口袋鑽出來。你來這裏三年，我從未聽到對你的稱讚。可見你一無所長，所以你不適合去，還是留下吧。”
“今天，我就請您把我當作錐子放進口袋。如果早放進口袋，那麽不僅是錐尖鑽出口袋，恐怕整個錐子會像禾穗那樣挺出來呢。”毛遂回答說。
於是，平原君同意他隨同前往。途中，同行的人在與他交談過程中，逐步發覺他是個了不起的人物，都很欽佩他。不料，楚王不願聯合抗秦，平原君也說服不了他。毛遂代表其他人上台去勸說楚王。
楚王聽說毛遂是平原君門下的食客，怒氣衝衝地要他下台去。毛遂按著劍走近楚王，大聲說道：“大王所以敢當眾叱責我，是因為楚國人多勢眾。但如今大王與我處於十步之內，楚國縱然強大，大王也倚仗不著，因為您的性命掌握在我毛遂手裏!”
楚王被毛遂勇敢的舉動嚇呆了。接著，毛遂又向楚王分析說明共同抗秦對趙、楚雙方都有好處，道理是如此清楚、明白，沒有理由反對。毛遂的一席話，終於說服了楚王。楚王決定和平原君歃血為盟，聯合抗秦。