孫臏，生卒年不詳，其本名孫伯靈，戰國時期齊國人，是我國著名軍事家。出生於阿、鄄之間，就是後來的山東省菏澤市鄄城縣北，是孫武的後代。

孫臏少時孤苦，年長後從師鬼穀子學習《孫子兵書》。孫臏曾與龐涓為同窗，龐涓後來出仕魏國，他認為自己的才能比不上孫臏，於是暗地派人將孫臏請到魏國加以監視。孫臏到魏國後，龐涓捏造罪名將孫臏處以臏刑和黥刑，砍去了孫臏的雙足 並在他臉上刺字，想使他埋沒於世不為人知。齊國使者覺得孫臏不同凡響，於是偷偷地用車將他載回齊國。

此時，正是齊、魏爭霸的年代。早在公元前386年，代表新興地主階級的田氏貴族在齊國取得政權後，就進行了一係列的社會改革，選拔文武人才，堅守邊境，反抗外來的威脅。孫臏回國後，很快見到齊國的大將田忌。田忌十分賞識孫臏的才幹，便將他留在府中，以接待上賓的禮節殷勤加以款待。

田忌經常與齊國諸公子賽馬，設重金作為賭注。孫臏發現比賽的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等，於是建議田忌加大賭注，並且向他保證必能取勝。

田忌依計行事，造成兩個局部的優勢和一個局部的劣勢，以一負二勝贏得齊王千金。孫臏在"田忌賽馬"中所采用的方法，便是被後世視為"策對論"的最早運用。

一向取勝的齊威王這次輸了，大感驚訝，忙問田忌是何原因？田忌就把孫臏找來，借機推薦給齊威王。

齊威王見是一個雙腿受刑的殘疾人，開始並未介意，但是一番交談後，齊威王感到孫臏其人確實不簡單，從此以"先生"相稱，把他作為老師看待，不久後，孫臏被任命軍師。自此孫臏開始在戰場上大放異彩。輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，徹底奠定了齊國的霸業。

但也正是如此，遭受了齊國相國鄒忌的嫉恨。鄒忌身高八尺，相貌堂堂，卻心胸狹窄，私心極重。齊對魏兩次大戰之前，他都堅決反對出兵。待田忌、孫臏凱旋之時，他心中的醋意可想而知。隨著孫臏、田忌威望的提高，鄒忌擔心自己的相位不穩，因此欲除掉田忌和孫臏。

可能因為孫臏是個殘疾人，同鄒忌爭奪相位的可能性不大，所以鄒忌將目標首先對準了風頭甚勁的田忌。

孫臏此時也在田忌軍中。他對齊國的政局及鄒忌、田忌之間的矛盾洞若觀火，及見齊威王無緣無故忽然派人來召田忌回臨淄，感覺齊威王一定是聽信了鄒忌的諂言，若田忌如果回到臨淄，必將凶多吉少。不忍田忌自投羅網，便提醒田忌說，齊王一定聽信了鄒忌的諂言，千萬不要自己貿然回臨淄。他建議田忌率軍回臨淄驅逐鄒忌。

孫臏此言，實是要田忌舉兵"清君側"。與其成為鄒忌案板上的肉，不如孤注一擲，與鄒忌一決高低，這樣，倒還可能死中求生、反敗為勝。

田忌對孫臏早已佩服得五體投地，對他言聽計從。他依孫臏之言，率兵攻打臨淄。但鄒忌也不是等閑之輩，早已作好了守城準備，田忌攻城不勝，眼見各地勤王之兵大集，隻好棄軍逃亡到了楚國。

而孫臏於田忌攻臨淄之時就已不知去向，傳說他找了一處清靜的地方，招收幾個學生，總結、研究早年所學兵法知識和自己的作戰經驗，撰成《孫臏兵書》89篇，另附作戰圖4卷。

打這以後，孫臏的名氣傳遍了各諸侯國。他寫的《孫臏兵書》大概在東漢末年便已失傳。1972年在山東臨沂雀山西漢墓中又重新發現。有1.1萬餘字。