○左軍都督府(本府所屬衛,仍隸北京左府。)

留守左衛 鎮南衛 水軍左衛 驍騎右衛 龍虎衛 龍虎左衛(舊為成都右護衛,宣德六年改)英武衛 沈陽左衛 沈陽右衛 龍江右衛

○右軍都督府(本府所屬衛,仍隸北京右府。)

虎賁右衛 留守右衛 水軍右衛 武德衛 廣武衛

○中軍都督府(本府所屬衛,仍隸北京中府。)

留守中衛 神策衛 廣洋衛 應天衛 和陽衛 牧馬千戶所

○前軍都督府(本府所屬衛,仍隸北京前府。)

留守前衛 龍江左衛 龍驤衛 飛熊衛 天策衛 豹韜衛 豹韜左衛(舊為成都中護衛,宣德六年改調)

○後軍都督府(本府所屬衛,仍隸北京後府。)

留守後衛 橫海衛 鷹揚衛 興武衛 江陰衛 羈縻衛所,洪武、永樂間邊外歸附者,官其長,為都督、都指揮、指揮、千百戶、鎮撫等官,賜以敕書印記,設都司衛所。