○在京
留守後衛 鷹揚衛 興武衛（俱南京舊衛，永樂十八年分調）大寧中衛 大寧前衛 會州衛（俱北平行都司舊衛）富峪衛（已下添設，並北平山西等衛改調）寬河衛（舊大寧後衛）神武左衛 神武後衛（改昭陵衛）忠義左衛 忠義右衛 忠義前衛 忠義後衛 義勇中衛 義勇左衛 義勇右衛 義勇前衛 義勇後衛 武成中衛 蔚州左衛
○在外
△直隸（舊為北平都司，有北平三護衛，後俱為親軍。其不係北平舊衛者，俱永樂以後添設。）
薊州衛 真定衛 永平衛 山海衛 遵化衛（已上北平舊衛）密雲中衛 密雲後衛（以舊密雲分）開平中屯衛 興州左屯衛 興州右屯衛 興州中屯衛 興州前屯衛 興州後屯衛 延慶衛（舊為北平都司居庸關千戶所，後改隆慶衛，後又改此）東勝左衛 東勝右衛 鎮朔衛 涿鹿衛（舊為河南寧國衛，屬中府）定邊衛 神武右衛 神武中衛 忠義中衛 盧龍衛 武清衛 撫寧衛 德州衛 寧山衛 （舊屬河南都司，屬中府）大同中屯衛 （永樂初改調）沈陽中屯衛 定州衛 （已上舊為北平、山東、山西、河南等處衛所，永樂初改調）天津衛（已下添設）天津左衛 天津右衛（舊青州左護衛）通州左衛 通州右衛 涿鹿左衛 涿鹿中衛 河間衛 潼關衛（舊屬河南都司）德州左衛 梁城千戶所 滄州千戶所（已下添設）倒馬關千戶所 潮河千戶所 白洋口千戶所 渤海千戶所 寬河千戶所 鎮邊城千戶所 順德千戶所 武定千戶所 （舊樂安千戶所，改屬）平定千戶所 蒲州千戶所（俱屬山西都司，後改）
○大寧都司
保定左衛 保定右衛 保定中衛 保定前衛 保定後衛（俱永樂元年設）營州左屯衛 營州右屯衛 營州中屯衛 營州前屯衛 營州後屯衛（俱洪武舊衛，永樂改屬）茂山衛 紫荊關千戶所
○萬全都司（宣德五年，分直隸及山西等處衛所添設。）
萬全左衛 萬全右衛 宣府前衛 宣府左衛 宣府右衛 懷安衛 開平衛 延慶左衛（舊屬北平行都司，後改）延慶右衛（舊屬北平都司，後改）龍門衛 保安衛（舊屬前府，後改）保安右衛（舊屬前府，後改）蔚州衛 永寧衛 懷來衛 興和千戶所 美峪千戶所 廣昌千戶所（舊屬山西都司，後改）
四海冶千戶所 長安千戶所 雲川千戶所 龍門千戶所
○山西都司（舊有太原三護衛，後革。蒲州千戶所，改屬直隸，廣昌千戶所，改屬萬全都司）
太原左衛 太原右衛 太原前衛 振武衛 平陽衛 鎮西衛 潞州衛 沈陽中護衛（後設）汾州衛（後設）沁州千戶所 寧化千戶所 雁門千戶所 保德州千戶所 （已下添設）偏頭關千戶所磁州千戶所 寧武千戶所 八角千戶所 老營堡千戶所（嘉靖十七年添設）晉府儀衛司沈府儀衛司代府儀衛司晉府群牧所 沈府群牧所 代府群牧所
○山西行都司（舊有蔚州衛，後改屬萬全都司）
大同左衛 大同右衛 大同前衛 大同後衛 朔州衛（已下俱山西大同等處衛所調改及添設）鎮虜衛 安東中屯衛 陽和衛 玉林衛 高山衛 雲川衛 天城衛 威遠衛 平虜衛 山陰千戶所 馬邑千戶所 井坪千戶所