東漢末年，爆發了一場農民起義，史稱“黃巾起義”，給當時的朝廷帶來很大威脅。朝廷派朱儁去圍剿，將黃巾軍逼到宛城。
當時，黃巾軍在趙弘、韓忠的領導下據城固守。朝廷軍隊來到宛城，趙弘讓韓忠出來應戰，朱儁則派劉備、關羽、張飛三人攻打宛城的西南角，一時間戰鼓如雷，殺氣漫天。看到敵人往西南方向去，韓忠也連忙帶著黃巾軍的精銳部隊趕往西南。劉備率軍與韓忠鏖戰，從早上一直打到中午，雙方不分勝負，誰也不後退。
戰爭正在膠著階段，朱儁卻悄悄帶著兩千名騎兵，直奔宛城的東北角，與劉備共同對黃巾軍形成前後夾擊之勢。韓忠見勢不妙，急忙放棄西南城，率軍往東北方向殺回。劉備則在後麵緊追不放，韓忠軍大敗，逃回城內。
看到敵軍敗退，朱儁沒有放鬆，而是立刻派兵將宛城四麵圍住，斷絕了城中的運糧通道，沒過幾天，城中就斷糧了。人是鐵飯是鋼，沒了吃的，黃巾軍的士兵們逐漸堅持不住了，韓忠無可奈何，隻好出城投降。
劉備看到敵人投降，很高興，帶著韓忠去見朱儁。沒想到，朱儁卻不接受韓忠的投降，堅持要兩軍作戰，分出個你死我活。劉備很納悶，問：“當年高祖劉邦之所以能得天下，有很大一部分原因是他經常接納投降者和歸順者，逐漸壯大自己的聲勢。您為什麽不用這個辦法？”朱儁微微一笑，回答道：“劉兄此言差矣，現在和高祖打天下那會兒已經不同了。當年秦朝沒落、天下大亂，整個國家沒有一個固定的君主，人民也都在觀望。所以聰明的首領接納投降者，還給予獎賞，這是為了吸引其他人也來投降。而現在，海內一統，都是漢室天下，隻有黃巾軍造反。如果接受他們的投降，不會對其他人樹立什麽模板，隻會讓造反者們得到好處，要麽恣意劫掠，快要失敗就趕緊投降，這是長他們的威風。”
劉備聽了，覺得也有道理，於是點頭稱是。不過，黃巾軍堅守城內，雙方僵持下去，也不是辦法。於是，他靈機一動，又想出一個辦法，對朱儁建議說：“看來我們是不能讓他們投降，不過現在我們把對方死死包圍，他們乞降不得，肯定要拚死一搏。人要是不怕死了，力量是很可怕的，我們必須想辦法。我有一個計策，我們不如撤掉東南方的兵力，做出隻在西北方攻打的假象。對方看到了，肯定會朝著東南方逃走，到時候我們再去圍堵，敵人就等著束手就擒吧。”朱儁聽了，果然是妙計，連呼“高見”。於是馬上按照劉備的建議，撤去東南方的軍隊，主攻西北。
果然不出劉備所料，韓忠帶領軍隊朝著東南方突圍。這時，朱儁親自帶領部隊往東南方圍堵，對方沒有料到中了埋伏，一時大亂。韓忠被射死，失去首領的黃巾軍如同一盤散沙，四散潰敗。
“利而誘之”大意是說，因為敵人貪圖利益，我方就可以用小利引誘敵人上鉤，伺機對敵人進行打擊。在雙方交戰中，往往用到這一計謀。劉備撤去一部分包圍，讓黃巾軍誤以為有利可圖，有了一條生路，因此放鬆警惕，最終成為落網之魚。