戰國時，秦昭襄王聽說趙國得到和氏璧後，便派使者到趙國，說願意用十五座城池來換和氏璧。趙王不敢得罪秦王，又不願交出和氏璧，一時間進退兩難。這時，藺相如站了出來，自告奮勇去秦國，並保證如果秦國不交城池，他就把玉璧完整地帶回來。藺相如到了鹹陽後，見秦王並不真心換玉璧，便要秦王沐浴齋戒後，才肯交出玉璧。在此期間，藺相如派人從小路上偷著把玉璧帶回了趙國(曆史上稱為“完璧歸趙”)。秦王聽說玉璧已返回趙國，十分生氣。秦王想殺了藺相如，但又一想，殺了他玉璧也得不到，隻能破壞兩國的關係，便把他放了回去。之後，他又隨趙王到澠池赴宴，藺相如臨危不懼，斥責秦王，使趙王免受秦王的侮辱。
廉頗戰功卓著，被封為上卿；藺相如因連立大功，被封為相國，地位在廉頗之上。廉頗心中不服，認為自己的功勞比藺相如大，職位反而比他低，幾次借機想羞辱藺相如，藺相如總推說自己有疾病避開廉頗，以免發生衝突。有一次，在路上藺相如遇到廉頗的轎子從對麵走來，藺相如一定讓自己的轎子繞道走；還有一次，廉頗站在藺相如的門外，大喊大叫，讓藺相如出來，要同藺相如講講理，藺相如閉門不答。廉頗還到處揚言說：“有朝一日，藺相如要是碰到我的手裏，我一定要當眾出他的醜，叫他別太得意了!”
這件事可把藺相如的門客和手下人都氣壞了，他們覺得在這樣膽小怕事的人手下幹事太沒意思，也頗覺羞恥。便推舉幾個領頭的人去見藺相如，對他說：“我們之所以遠離家鄉親人，投奔到您的門下，就是因為敬慕您的為人，敬慕您那種智勇過人的大丈夫氣概。可是如今您和廉頗同居上卿之職，地位又不比他低，他在外麵那樣辱罵您，您卻害怕他到這步田地。上朝時您不敢跟他見麵，在路上碰見他也這麽躲躲藏藏的，這樣的窩囊氣連我們做下人的也受不了。如果老是這樣下去，說不定哪一天人家還要騎到我們脖子上來啦!我們沒有您的氣量大，隻好跟您告辭了。”
藺相如連忙攔住他們，說：“請諸位千萬別走，聽我說說心裏話吧!請問廉將軍比得上秦王厲害嗎?”大家齊聲說：“比不上。”藺相如說：“對呀!天下的諸侯，有誰不怕秦王?有誰敢當麵反對他?可是為了保衛趙國的珍寶和尊嚴，我藺相如卻敢在秦國的殿堂上當眾責備秦王和他的群臣。諸位想想我怎麽反倒會害怕廉將軍呢?強橫的秦國現在之所以不敢來侵犯咱們趙國，無非是因為我和廉將軍都在呀。要是兩隻老虎鬥起來，必定會兩敗俱傷。到了那時，秦國必然要乘機侵犯趙國。我之所以對廉將軍這樣忍氣吞聲，寬容退讓，就是為了要把國家的危難放在首位，而把個人的私怨放在後麵啊!”大家聽了這番話，不僅消了氣，而且更加敬佩藺相如了。
不久，藺相如的這番話傳到了廉頗那裏，廉頗聽到後，懊悔不已，馬上**上身，背著荊條到藺相如門前謝罪，曆史上稱為“負荊請罪”。從此兩人和好如初，並且成為同生死共患難的朋友。廉頗知錯就改的精神，成為後人的美談。