雅典的代達羅斯屬於厄瑞克提得斯家族，是墨提翁的兒子，厄瑞克透斯的曾孫。他是建築家、雕刻家，他那個時代最偉大的藝術家。他的藝術作品備受世界各地人們的稱讚，人們都說他的雕像是活的，能走動和能看物的，認為那簡直是有生命的造物。從前大師們的雕像，眼睛都是閉著的，雙手僵直地垂在兩側而且是與身體連在一起，代達羅斯的雕像第一次睜著眼睛，雙手與人體分離伸向外麵，站在那裏的腳則是走路的姿態。
雖然代達羅斯藝術水平超群，但可惜的是，從小他在為人方麵卻又自負又嫉妒，正是這種人格上的缺點後來誘他犯罪，使他遭受苦難。
他有一個外甥，名字叫塔羅斯，從小跟他學習藝術雕刻，而這個學生的天分比他的舅舅還高。還是個孩子的時候，塔羅斯就發明了製陶器用的轉盤。後來，他又發明了最早的車床，還設計了別的工具，而這一切都沒有他的老師的幫助。代達羅斯害怕學生的名聲將來比老師的大，嫉妒心壓倒了他的理智。後來，他竟喪心病狂地把塔羅斯從雅典的衛城上推下去，殺害了這個孩子。在他埋葬外甥的時候，他的行為使人對他產生了懷疑。盡管他謊稱是在掩埋一條蛇，後來，他還是在阿瑞俄帕戈斯法庭上被控謀殺，並被判有罪。
但他逃跑了，開始時到處流浪，後來逃到了克瑞忒島。在那裏，國王彌諾斯收容了他；他成了國王的朋友，被視為著名的藝術家。國王選派他去為彌諾陶洛斯——一個牛首人身的怪物——建造一所使人見了就心醉神迷的住宅。代達羅斯創造性地建了一座迷宮。這是一座處處迂回曲折的建築，走進去的人都會眼花繚亂，找不到該走的路，也沒法出來。在這所建築峻工後，代達羅斯去進行檢查，連他自己也費了很大的周勁才走出迷津回到大門口。彌諾陶洛斯被保護在這個迷宮的內部，他的食物是雅典每九年向克瑞忒國王進貢的七個童男和七個童女。
長期背井離鄉的生活漸漸使代達羅斯感到心情沉重，一想到要在海水包圍的小島上麵對專製國王的不信任度過一生，就十分痛苦。一直以來他絞盡腦汁思索自救的方法。經過很長時間的思考，他終於想到了：“自救的辦法有了!盡管彌諾斯從陸地和海上封鎖我，但空中對我是開放的。彌諾斯雖然威權無比，但他管不了天空。我可以從空中逃離這裏!”
說幹就幹!代達羅斯立刻動手把鳥的羽毛按大小不同分開放在一邊，然後把最小的羽毛放在較大的羽毛上形成一般長的羽毛，做到讓人以為它們是自然而然生長起來的。在這些羽毛中間縫上麻線，下邊塗上蜜蠟，然後把連在一起的羽毛彎成弧形，看上去完全像鳥的羽翼。
代達羅斯有一個男孩，名叫伊卡洛斯。他雖然年紀不大，但也好奇地參與了父親的藝術加工：他時而去抓那些絨毛被風吹動的羽毛，時而用大拇指和食指揉捏父親使用的蜜蠟。父親漫不經心地聽任孩子去撫弄，看著孩子笨拙的動作微笑。翅膀紮成以後，代達羅斯把它綁在自己身上，找準了平衡，然後便像隻鳥一樣輕盈地飛到空中去了。在轉了一大圈又降落在地上以後，他就用已準備好的小翅膀教他的小兒子伊卡洛斯飛翔。
代達羅斯一邊仔細地教著，—邊把一對翅膀綁在兒子肩上。不過一邊綁，老人的手也在不停地抖動，擔憂的眼淚滴在手上。然後，他擁抱了孩子，並吻了吻他，這也是最後的一次吻。
現在，父子二人利用自己的人造翅膀升上了天空。父親飛在前麵，就像一隻老鳥第一次帶著幼鳥出巢飛行一樣充滿擔憂。他小心而靈巧地扇動翅膀，好讓兒子能照著他的樣子做。他不時地回頭，看兒子飛行得怎麽樣。開始時一切相當順利。他們不久就從薩摩斯島飛過去，又過了一會兒便飛過了羅得斯島和帕洛斯島的上空。許多的海岸在他們的眼前一閃即逝。這時，那男孩伊卡洛斯，由於飛行順利而產生了盲目的自信，過了一會兒竟然離開了父親的航線，冒冒失失地駕著一對翅膀向高空飛去。但是，可怕的懲罰也立刻降臨。更加靠近太陽後，太強的光線烤軟了粘合翅膀的蜜蠟。伊卡洛斯對此還沒覺察到時，羽翼已經解體，從肩上掉下去，隨即可憐的孩子就無法浮在空中，突然地跌到下麵去了。他也曾想呼叫父親救他，但還沒來得及喊出聲來，就被碧藍的海濤吞沒了。
這一切發生得非常快，等代達羅斯回頭看他時，竟沒有看到他的一點蹤影。他絕望地喊叫著兒子的名字，但是，他聽不到任何回音。最後，他垂下四處尋覓的目光往下看了看，發現在水麵上漂浮著羽毛。他降落下來，收起羽翼，毫無指望地在海島的岸邊走來走去。不久，大浪就把他孩子的屍體衝到了海岸。現在，被殺害的塔羅斯報仇雪恨了。為了永遠紀念這悲慘的事件，該島取名伊卡裏亞。
代達羅斯埋葬了兒子的屍體以後，一個人又繼續飛向那個名為西西裏的大島。這個島的國王是科卡羅斯，他也像克瑞忒島的彌諾斯國王一樣把代達羅斯待為上賓。他的藝術給這裏的居民帶來了驚喜，也給這個國家造就了功業。在這裏，代達羅斯帶領人民挖掘了一個人工湖，從湖裏流出一條寬闊的通向附近大海的河，多少年來人們都指著這湖讚歎不已。有一塊很難攀登的陡峭的山岩，幾乎沒有什麽樹的光禿禿的地方，他建造了一座城堡，通向那裏的隻有一條狹窄而曲折的小道，隻要有三四個人就可以守住這個城堡。國王科卡羅斯於是選擇這個很難攻破的城堡存放他的珍寶。代達羅斯在西西裏島上興建的第三個工程是一個深遂的地洞。他巧妙地從這裏引出地下火生成的熱氣，使人們在岩洞裏不僅不感到濕冷，還覺得像在一個微微被加熱的房間裏一樣舒適。他還擴建了厄律克斯海甲上的阿佛洛狄忒神廟，敬獻給這位女神一個金製的蜂房，那蜂房的製作工藝無比高超，看上去跟真的沒有什麽兩樣。
但這時彌諾斯國王知道了他的這位偉大的建築師偷偷地離開了他的島國，逃到西西裏島去了，於是決定率領強大的軍隊追捕他。在大軍壓境的同時，也派出使者去見科卡羅斯國王，要求對方交出那個逃亡者。科卡羅斯對異國暴君的入侵非常憤怒，他經過苦苦地思索，終於想出了一個使這個暴君遭到滅頂之災的計策。他假裝接受克瑞忒人的一切要求，並邀請對方前來會晤。彌諾斯來了，受到了科卡羅斯隆重熱情的接待。科卡羅斯請彌諾斯洗熱水浴以解除旅途的勞頓。但當他坐到浴缸裏時，科卡羅斯偷偷命人不停地加熱，一直到彌諾斯在沸水裏被煮死。西西裏的國王把暴死的君主的屍體交給克瑞忒人時，佯稱他沐浴時不慎掉到熱水裏去燙死了。彌諾斯被他的隨從以最壯觀隆重的葬禮安葬在阿格裏根同附近，並在他的墓碑的上坡建立了一座向世人開放的阿佛洛狄忒神廟。
代達羅斯一直受到科卡羅斯國王的優遇。他培養了許多著名的藝術家，成為西西裏島建築和雕刻藝術的奠基人。但從兒子伊卡洛斯墜海死去以後他就再也沒有過愉快，他的晚年更是憂傷苦悶。最後他在西西裏島去世，被安葬在島上。