凡與步、騎戰於平原曠野，必須用偏箱、鹿角車為方陣，以戰則勝。所謂一則治力，一則前拒，一則整束部伍也。法曰：“廣地則用軍車。”。
晉涼州刺史楊欣失羌戎之和，為虜所沒。河西斷絕，帝每有西顧之憂，臨朝而歎曰：“誰能為我通涼州討此虜者乎？”朝臣莫對。司馬督馬隆進曰：“陛下若能任臣，臣能平之。”帝曰：“若能滅賊，何為不任，顧卿方略如何耳！”隆曰：“陛下若能任臣，當聽臣自任。”帝曰：“雲何？”對曰：“臣請募勇士三千人，無問所從來，率之鼓行而西，稟陛下威德，醜類何足滅者！”帝許之，乃以隆為武威太守。隆募〔限〕腰開弩三十六鈞，立標揀試，自旦至日中，得三千五百人。隆曰：“足矣。”隆於是率其眾西渡溫水，虜樹機能等以眾萬騎，或乘險以遏隆前，或設伏以截隆後。隆依八陣圖作偏箱車，地廣用鹿角車，路狹則為木屋施於車上，且戰且前，弓矢所及，應弦而倒。轉戰千裏，殺傷以千數。隆到武威，虜大人猝跋韓、且萬能等率萬金眾歸，隆前後誅殺及降附者數萬。又率善戎沒骨能等與木機能等戰，斬之，涼州遂平。