凡與敵戰，必須料敵詳審而後出兵。若不計而進，不謀而戰，則必為敵人所敗矣。法曰：“勇者必輕合，輕合而不知利。”
春秋晉文公與楚戰，知楚將子玉剛忿褊急，文公遂執其使者宛春以撓之。子玉怒，遂乘晉軍，楚軍大敗。