凡與敵戰，若敵人初來，陣勢未定，行陣未整，先以兵急擊之，則勝。法曰：“先人有奪人之心。”
春秋，宋襄公及楚人戰於泓，宋人既成列，楚人未既濟。司馬子魚曰：“彼眾我寡，及其未既濟，請急擊之。”公弗許。既濟未成列，子魚複請。公複未之許。及成列而戰，宋師敗績。