凡與敵夜戰，須多用火鼓，所以變亂敵之耳目，使其不知所以備我之計，則勝。法曰：“夜戰多火鼓。”
春秋越伐吳，吳人禦之笠澤，夾水而陣。越為左右二軍，乘夜或左或右，鼓噪而進；吳分兵禦之。越為中軍潛涉，當吳中軍而鼓之，吳師大亂，遂敗之。